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公开(公告)号：CN113917935A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111056220.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢，方法包括：获取水平摄像模组采集的第一监控图像；对第一监控图像进行识别，得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标；确定输电导线目标的导线状态信息；获取垂直摄像模组采集的第二监控图像；对第二监控图像进行识别，确定输电杆塔下方的地面异常情况；基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况，确定是否需要进行告警；获取垂直摄像模组采集的第三监控图像；对第三监控图像进行识别，得到第三监控图像中的无人机目标，并记录无人机目标的姿态；基于预存的标准无人机姿态，调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。
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公开(公告)号：CN113850137A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110974842.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备，方法包括：通过面向不同方向的若干定焦摄像机，采集不同方向的输电线路图像；通过轻量化前端分析模型，对输电线路图像进行隐患目标检测；在检测出隐患目标的情况下，确定隐患目标在对应的输电线路图像中的位置坐标，以及占对应的输电线路图像的像素百分比；根据位置坐标以及像素百分比，控制变焦摄像机和云台将隐患目标放大显示在画面中心位置，并对隐患目标进行目标跟踪；控制激光雷达采集扫描范围内的点云数据，根据点云数据确定隐患目标与输电线路之间的距离。用于解决如下技术问题：现有的输电线路图像监测设备不能自动跟踪隐患目标，对于隐患目标与输电导线的距离测量效率低。
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公开(公告)号：CN111917169A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010463956.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于动态取电的输电线路故障监拍方法及装置，输电线路监拍装置通过其感应取电单元获得输电线路相电流，对所述输电线路相电流进行处理，得到两路电源；所述两路电源中的第一路电源用于对所述监拍装置供电；根据所述输电线路相电流，和/或所述监拍装置的功耗值，并通过所述第二路电源对所述监拍装置中的超级电容进行充电；所述超级电容用于在所述感应取电单元获取到的能量低于所述监拍装置功耗值时，为所述监拍装置提供电能。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中，可以最大限度的对超级电容进行储能，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
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公开(公告)号：CN111092465A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911171793.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡线机器人的充电方法及系统。输电线路巡线机器人上的障碍检测装置在检测到有障碍物时，机器人的控制器控制机器人减速；机器人上的限位开关在触碰到充电桩的情况下，机器人停止运动；机器人以无线方式发射充电请求信号。充电桩基于接收到的充电请求信号，控制充电桩上的电磁铁通电，以吸附机器人；充电桩的控制器接通充电桩的放电线圈的电源，以便对机器人的电池进行充电。通过该方法实现了机器人与充电桩之间的可靠锁止，提高了巡线机器人的充电效率，解决了现有机器人充电困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113569914B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110727890.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统，用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多，容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括：以第一预设时间为间隔，通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据；将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中，以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据；基于第一点云数据，计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据；将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比，以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量，保证了隐患点(56)对比文件戴永东等，."激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究"《.电力大数据》.2021,第24卷(第3期),全文.陈科羽;石书山.一种红外图像增强算法在无人机巡检输电线路上的应用.电子设计工程.2020,(第16期),全文.毛强.基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究.湖北电力.2017,(第02期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117008138A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210464298.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路隐患测距方法、装置、设备及介质，包括：若在当前输电线路图像识别出隐患目标，通过激光雷达扫描对应的激光点云数据，并确定所述当前输电线路图像与所述激光点云数据之间的空间坐标转化关系；确定所述隐患目标在所述当前输电线路图像的隐患位置，并在所述当前输电线路图像中确定所述隐患位置对应隐患二维坐标数据；根据所述空间坐标转化关系与所述隐患二维坐标数据，在所述激光点云数据中确定所述隐患目标对应的隐患三维坐标数据，并根据所述隐患三维坐标数据完成输电线路隐患测距。
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公开(公告)号：CN114942009A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210699321.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于输电线路的隐患预警方法、装置、设备及介质，包括：若双目摄像头的监拍图像中识别出预先设定的隐患目标，确定双目摄像头基线所处的初始基线分区，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的初始距离；若初始距离不在初始基线分区对应的测距范围，根据初始距离确定对应的实际基线长度；将双目摄像头基线调节至实际基线长度，通过双目摄像头得到隐患目标图像，并确定隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离；根据隐患目标与双目摄像头基线之间的实际距离，确定隐患目标与输电线路的隐患距离；若隐患距离超出预设值，将隐患距离标记到隐患目标图像中，以针对隐患目标进行预警。
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公开(公告)号：CN114820800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210744709.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T5/50 , G06T5/00 , G01S19/49 , G01S19/48 , G01S17/86 , G01C21/16 , H02G1/02 , H02J13/00
Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的实时巡检方法及设备，属于输电线路检测技术领域。该方法获取来自多光谱采集模块的第一巡检环境信息及来自激光雷达的第二巡检环境信息；其中，第一巡检环境信息包括输电线路的多光谱图像；第二巡检环境信息包括输电线路的点云数据。根据第二巡检环境信息的采集时间戳，依次确定激光雷达对应的位姿。根据激光雷达的位姿及预设的点云地图，确定各点云数据点的点云坐标。基于预设的坐标统一矩阵及各点云数据点的点云坐标，确定世界坐标系下各点云数据点的点云坐标，以通过世界坐标系下各点云数据点的点云坐标，将点云数据与多光谱图像融合处理，得到融合后的线路巡检图像。
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公开(公告)号：CN111786468B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010494593.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备，用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时，利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括：智能监拍机器人以第一预设时间间隔，接收采集设备采集的输电线路的电流值；其中，采集设备固定安装于输电线路上；智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能；根据输电线路的电流值，计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数；投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电；智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数，通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性，也提高了机器人的取电能力。
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公开(公告)号：CN113824889A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111398669.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路隐患监控方法及设备，属于输电线路隐患监控技术领域。该方法中，控制器通过GPS模块，获取GPS校正时间，以通过GPS校正时间，对控制器的系统时钟及控制器连接的外部RTC的时间校正。确定控制器的系统时钟与相应的外部RTC的时间差，是否小于预设阈值。在时间差小于预设阈值的情况下，生成图像拍摄指令，以获取输电线路隐患的待检测图像。识别待检测图像中的隐患信息。基于隐患信息，生成同步拍摄指令，并将同步拍摄指令发送至控制器的若干关联设备，以通过各关联设备获取隐患信息在同一时刻、不同拍摄角度的若干隐患图像。通过上述方法，可以解决输电线路的监控设备时间不同步，影响输电线路的隐患排查工作的问题。
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