污物检测方式
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101460971A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200680054852.2

    申请日:2006-06-08

    CPC classification number: G06T7/001 H04N5/2171

    Abstract: 本发明的污物检测方式,利用被摄体区域提取部从由不设置可动系统而固定在定点上的图像拍摄部拍摄到的拍摄图像中自动检测作为比较对象的被摄体,提取该被摄体内侧的图像区域。将提取了被摄体内侧的图像区域的最近的多个区域提取图像保持在区域提取图像存储部中。而且,对保持在污浊度计算部中的区域提取图像进行比较。在污浊度计算部中,对每个像素对所保持的被摄体区域图像进行比较,在表示附着了污物时产生的可能性高的状况的情况下,提高存储于污浊度存储部的该像素的污浊度值,在相反的情况下,进行降低存储于污浊度存储部的该像素的污浊度值的处理。在每次拍摄图像时,进行被摄体区域提取和污浊度计算,更新污浊度存储部的信息。在污物判断部中,根据存储于污浊度存储部的污浊度的信息,将是否附着有污物或污物附着程度作为判断结果输出。

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