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公开(公告)号：CN107548033B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610474143.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W4/029
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内，根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率，根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量，并根据最佳观测量进行粒子滤波，能够在目标终端快速移动或无线定位信号采样率较低的情况下实现高精度的实时定位追踪，同时可应用于慢速与静态模式下的定位追踪，另外，对获取无线定位观测量的方法没有限制，可应用于各种室内外的定位场景。
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公开(公告)号：CN110850404A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810947848.3
申请日：2018-08-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明实施例提供一种基于微波雷达的动作识别装置及方法、电子设备，根据检测对象在时间窗口内的平均速率信息、反射点分布信息以及平均高度信息进行模糊识别，并针对模糊识别不能区分的动作类型，根据更长时间内的平均高度信息进行进一步的识别，其利用的信息量较多且使用的是各段时间内的特征信息的统计数据，并且，其采用的识别方式是模糊识别加上进一步识别的分段识别方式，因此，能够识别较多的动作类型且识别精度较高，并避免了识别错误和识别遗漏。
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公开(公告)号：CN109635617A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710930749.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 本申请实施例提供一种动作状态的识别方法、装置和电子设备，该装置包括：第一识别单元，其根据设置于被识别体的传感器输出的检测数据，识别所述被识别体处于运动状态还是静止状态；细分动作识别单元，其基于所述第一识别单元的识别结果，根据对所述传感器输出的检测数据的初步分类结果，以及用于描述所述初步分类结果的依据的分类参数，和/或当前时刻之前的预定时刻所述第一识别单元的识别结果，识别出被识别体的动作状态。根据本实施例，能够提高动作状态识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108534776A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710127048.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种目标终端在交叉路口的行进方向检测装置、电子设备及系统，通过在交叉路口设置磁场源以使得各条路径上的磁场分布各不相同，利用目标终端检测到的磁场信息确定磁场分布并与预先建立的磁场数据库中的磁场分布进行匹配，根据匹配的结果确定行进方向，不依赖于基于无线网络、IMU等定位技术获得的定位信息，只需要根据磁场信息就能够实现目标终端在各种交叉路口的行进方向检测，并且，通过磁场分布信息匹配的方式进行方向检测，对于目标终端的设备差异性以及姿势的要求较低，计算复杂度较低且检测结果准确可靠，另外，在需要时也易于与其他定位技术相结合。
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公开(公告)号：CN111722187B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910206941.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达安装参数计算方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点的位置信息；第一确定单元，其用于根据该雷达反射点的位置信息确定该雷达的安装俯仰角；第二确定单元，其用于根据该雷达的安装俯仰角计算该雷达的安装高度。本实施例的方法不需要借助人员测量就可以自适应估计雷达安装的高度和俯仰角，由此，可以为分析与优化雷达安装方式提供基础参考信息，以便根据雷达当前估计的安装高度和俯仰角自动优化雷达最佳安装方式，进而控制天线波束的覆盖与扫描范围，减少干扰反射点，提高跌倒检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111134685B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811301466.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种跌倒检测方法以及装置，其中，该装置包括：获取单元，其用于获取第一预定数量个连续帧内的属于检测目标的雷达反射点信息；该反射点信息包括反射点的位置信息、径向速度信息、反射信号强度信息中的至少两种；确定单元，其用于根据该第一预定数量个连续帧内该雷达反射点信息随时间的变化关系确定该检测目标是否跌倒。本实施例中的检测方法无需用户佩戴终端设备，使用体验好，且可以用于私密区域的监控，并且根据多维的反射点信息进行跌倒检测，检测精度更高，误报率低，检测速度更快。
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公开(公告)号：CN108627151B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710177111.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供一种基于惯性测量单元的转角测量装置、方法及电子设备，根据惯性测量单元中加速度计的XYZ三轴的测量数据确定待测物体在当前时刻的XYZ三轴的权值，并根据确定的XYZ三轴的权值以及当前时刻惯性测量单元中陀螺仪的XYZ三轴的测量数据，计算待测物体在当前时刻的转角，能够在非特定姿态的情况下对待测物体的转角进行准确的测量，且计算复杂度较低，能够进行实时测量。
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公开(公告)号：CN108020813B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610962504.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：第一获取单元，其用于获取基于无线通信信号对待定位物体进行定位所生成的无线观测量；第二获取单元，其用于获取与待定位物体的运动和所处环境相关的检测信号；运动状态判断单元，其用于根据第二获取单元所获取的检测信号，判断待定位物体的运动状态；滤波模型选择单元，其根据运动状态，至少基于无线观测量或检测信号，选择粒子滤波处理所使用的观测量以及粒子状态转移模型；滤波单元，其根据粒子滤波模型选择单元选择的观测量以及粒子状态转移模型，进行粒子滤波处理，以得到待定位物体的位置信息。根据本实施例，提高了定位准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107135540B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201610112057.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法以及电子设备，其中，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110604577A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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