公开(公告)号：CN108259879A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711448939.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畠山友希子 ,  清幸荣 ,  武内环 ,  土生田理惠 ,  元广彬翔 ,  佐藤智之 ,  前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  高桥将宽

IPC: H04N13/243 ,  H04N13/111 ,  H04N13/117 ,  H04N13/156 ,  H04N13/106 ,  H04N7/18 ,  G01S15/93

CPC classification number: B60R1/002 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/802 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/209 ,  H04N5/247 ,  H04N5/265

Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。

公开(公告)号：CN108216033A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711340834.7

申请日：2017-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 前岛康平 ,  坂口敦俊 ,  依藤大和 ,  高桥将宽 ,  畠山友希子 ,  清幸荣 ,  佐藤智之

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8066 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/181 ,  H04N13/243

Abstract: 一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。

公开(公告)号：CN114619965B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111500758.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 村角美纪 ,  木田昌吾 ,  宫田知辉 ,  上岛纯 ,  依藤大和 ,  前岛康平

IPC: B60R1/27

Abstract: 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。

公开(公告)号：CN114640821A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202111524997.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 木田昌吾 ,  森山亲一 ,  宫田知辉 ,  上岛纯 ,  依藤大和 ,  前岛康平

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/262 ,  H04N13/161

Abstract: 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。

公开(公告)号：CN109204137B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201810720160.1

申请日：2018-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 依藤大和 ,  前岛康平 ,  伊藤卓也 ,  山崎绘里子 ,  清幸荣 ,  畠山友希子

IPC: B60R1/22 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。

公开(公告)号：CN110035106A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201811568029.4

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 天野萌 ,  前岛康平 ,  梶川智加 ,  后藤阳 ,  松村善昭 ,  林千春

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/40

Abstract: 提供一种车辆，具备：位置取得部，取得车辆的位置；计数部，对访问由所述位置取得部取得的位置的次数进行计数；以及信息提供部，在由所述计数部计数的所述次数超过预定的次数的情况下，对车辆的使用者推荐去向该位置、或者将与该位置有关的信息提供给车辆的使用者。

公开(公告)号：CN109969093A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201811568178.0

申请日：2018-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 天野萌 ,  前岛康平 ,  梶川智加 ,  后藤阳 ,  松村善昭 ,  林千春

IPC: B60R11/02

Abstract: 本发明的课题为，易于在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座上的乘坐人员都容易看到显示器。本发明的车辆用显示装置(10)配备有形成为长条形的显示器(18)和移动装置(20)。移动装置(20)使显示器在设定于车辆(12)的仪表板(16)的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。另外，在下方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆宽度方向。

公开(公告)号：CN109204137A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810720160.1

申请日：2018-07-03

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装天

Inventor： 依藤大和 ,  前岛康平 ,  伊藤卓也 ,  山崎绘里子 ,  清幸荣 ,  畠山友希子

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 一种车辆周边显示装置，其在使俯瞰图像以及与俯瞰图像不同的其它图像显示于显示画面上的情况下，在不同的两个显示模式之间适当地改变俯瞰图像中的周边区域的显示范围的同时，适当地显示其它图像。车辆周边显示装置具备使与多个显示模式中的每一个相对应的图像显示于显示画面上的显示控制单元。显示控制单元被构成为，当显示模式为第一模式时生成俯瞰车辆和车辆的第一周边区域的第一俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第一其它图像并使之显示于第二显示区域中，当显示模式为第二模式时生成俯瞰车辆和比第一周边区域宽的车辆的第二周边区域的第二俯瞰图像并使之显示于第一显示区域中，且生成第二其它图像并使之显示于第二显示区域中。