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公开(公告)号：CN101566819B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810148928.9
申请日：2008-09-17
Applicant: 富士施乐株式会社
Abstract: 本发明提供一种清洁装置、墨盒以及图像形成装置。清洁装置包括：清洁部件，其沿与像保持体表面的移动方向交叉的方向与该像保持体表面接触，用于清除像保持体表面的显影剂；壳体，其具有收纳被除掉的显影剂的显影剂收纳部；封闭部件，其配置成比位于显影剂收纳部的清洁部件长边方向端部侧的第一边缘更靠外侧，封闭壳体和清洁部件间的间隙；滑动部件，其在清洁部件长边方向上配置成比封闭部件更靠外侧，并与像保持体表面接触地相对于像保持体表面擦动；固定材料，其在以液体状涂布于滑动部件和壳体之间后凝固，将滑动部件固定于壳体，和壁部，其配置在固定材料的周围，且配置有清洁部件一侧的预定部位相对于像保持体的高度设定得比其他部位要低。
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公开(公告)号：CN101848630A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910170598.8
申请日：2009-09-18
Applicant: 富士施乐株式会社
CPC classification number: G01B11/03
Abstract: 本发明涉及用于部件操纵、部件提取、部件装配的方法和设备。部件操纵方法包括识别步骤、计算步骤和操纵步骤。识别步骤是这样的过程，在该过程中，通过利用摄像机拍摄被测量对象的光斑组的图像，基于由摄像机拍摄的图像上的、表示构成光斑组的光斑的光图像，识别被测量对象的位置和姿态，该被测量对象具有包括多个光斑的光斑组。计算步骤是这样的过程，在该过程中，基于识别出的被测量对象的位置和姿态，以及被测量对象和部件的几何排布位置，计算部件的位置和姿态。操纵步骤是这样的过程，在该过程中，基于计算出的位置和姿态操纵自动机械对部件执行操作，该自动机械用于对部件执行操作。
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公开(公告)号：CN101566819A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810148928.9
申请日：2008-09-17
Applicant: 富士施乐株式会社
Abstract: 本发明提供一种清洁装置、墨盒以及图像形成装置。清洁装置包括：清洁部件，其沿与像保持体表面的移动方向交叉的方向与该像保持体表面接触，用于清除像保持体表面的显影剂；壳体，其具有收纳被除掉的显影剂的显影剂收纳部；封闭部件，其配置成比位于显影剂收纳部的清洁部件长边方向端部侧的第一边缘更靠外侧，封闭壳体和清洁部件间的间隙；滑动部件，其在清洁部件长边方向上配置成比封闭部件更靠外侧，并与像保持体表面接触地相对于像保持体表面擦动；固定材料，其在以液体状涂布于滑动部件和壳体之间后凝固，将滑动部件固定于壳体，和壁部，其配置在固定材料的周围，且配置有清洁部件一侧的预定部位相对于像保持体的高度设定得比其他部位要低。
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