公开(公告)号：CN210020195U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920359178.3

申请日：2019-03-21

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张淑芳 ,  韩君 ,  胡波 ,  由佳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，所述L型安装架位于康复平台的一侧，所述L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述L型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机。本实用新型解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题。

公开(公告)号：CN209847765U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920269756.4

申请日：2019-03-04

Applicant: 宿州学院

Inventor： 韩君 ,  张淑芳 ,  胡波 ,  由佳

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械外骨骼装备，包括小腿架和大腿架，所述小腿架与大腿架的中部均设置有转动台，所述转动台的两侧均安装限位座，一侧所述限位座焊接有套筒，另一侧所述限位座焊接有螺杆，所述套筒的外侧设置有限位架，所述限位架的内侧设置有滚珠，所述小腿架的内侧安装有绑带，所述绑带的一侧设置有锁紧条，一端所述绑带安装有母头，另一端所述绑带安装有公头，所述大腿架的顶端安装有腰架，本实用新型解决了现有的机械外骨骼装备固定时，一般直接进行捆绑，捆绑紧固时，拆卸较为不便，易造成脱离不便的问题，同时现有的机械外骨骼装备在进行支撑限位时，转动灵活性相对较差，易造成佩戴不舒适的问题。