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公开(公告)号:CN113933348A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202010603418.7
申请日:2020-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测,公开了一种热波检测的自适应均匀化感应加热系统及方法。热波检测的自适应均匀化感应加热系统具有输送辊、液压限位组件以及感应加热线圈,液压限位组件包含液压限位油缸、活塞推杆以及压靠辊,输送辊具有沿自身周向封闭连续设置的输送侧导向槽,输送侧导向槽为尖底槽且横截面为等腰直角三角形,压靠辊具有沿自身周向封闭连续设置的压靠侧导向槽,压靠侧导向槽与输送侧导向槽相同且对应设置,从而对小方坯限位导向,使得小方坯保持预定位姿穿过感应加热线圈,本发明还公开了一种均匀加热的方法,配合热波检测的自适应均匀化感应加热系统使用,能够更好地实现对小方坯进行均匀加热且保证均匀加热的效果。
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公开(公告)号:CN110554085A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810536502.4
申请日:2018-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种检测小型钢铁异型件的磁粉探伤荧光成像装置,包括集成相机组件。该集成相机组件包括相机、设置在相机前方的镜头、设置在电动镜头前的荧光滤光片、设置在集成相机组件外壳上的光源组件。光源组件包括设置在外壳中心的镜头通孔以及环绕镜头通孔布置的多个LED光源。多个LED光源包括多个紫外LED和多个可见光LED。该检测小型钢铁异型件的磁粉探伤荧光成像装置还包括外置大功率紫外光源,通过光纤将紫外光传输到集成相机组件。本发明的集成化装置可实现安全、高效的磁粉探伤荧光成像检测。利用小型LED光源或将大型光源光纤化小型化,避免检测中紫外照明光源与相机观察位置不一致性,避免检测盲区,提升磁粉探伤检测效果。
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公开(公告)号:CN110554009A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201810536431.8
申请日:2018-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种检测钢铁异型件的磁粉探伤荧光成像装置,包括:集成相机组件和外置大功率紫外光源。集成相机组件包括相机、相机前的电动镜头、以及电动镜头前的紫外反光荧光滤光片。外置紫外光源通过光纤将紫外光传输至集成相机组件。紫外反光荧光滤光片设置为与镜头光轴成45°。紫外光照射到紫外反光荧光滤光片上,经反射沿镜头光轴方向照射被测对象。被测对象上磁粉在紫外光照射下激发产生荧光,荧光进入镜头和相机,实现荧光成像。本发明解决了针对异型工件无法实现紫外光照明与成像的难题。利用大型光源光纤化小型化避免针对小型、异型钢材磁粉探伤成像时光源与相机观察位置不一致性造成的检测盲区,消除相机与光源之间的视差。
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公开(公告)号:CN102836886B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201110172541.9
申请日:2011-06-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧轧件头尾位置及运动方向的检测方法,该检测方法采用工业相机在轧机侧部对轧件轧制过程进行成像,并通过计算机在图像中设置检测窗口区域,根据区域内的成像亮点数量进行判断有无轧件,进而判断轧件的头尾位置及运动方向。该检测方法简单方便,快速有效,不受水汽干扰,完全适用于水汽环境下的轧制检测和控制。
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公开(公告)号:CN104112140A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201310138993.4
申请日:2013-04-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明是一种铸坯图像的精确定位装置和定位方法,装置包括图像处理计算机、工业相机和相机控制器模块,还包括图像定位模块、铸坯位置计算模块、光电管和速度传感器,相机控制器模块按照一定的时序产生相机采集图像的控制信号;所述铸坯位置计算模块,对铸坯位置进行积分计算,光电管检测铸坯的头部与尾部,速度传感器检测铸坯速度,铸坯位置计算模块根据光电管检测的铸坯头部确定铸坯图像的零点,根据速度传感器检测到的铸坯速度,以计算出每个时刻铸坯的位置;图像定位模块记录每个相机触发时刻的铸坯位置,依次排序,并且传送给主计算机。本发明可实现铸坯图像中缺陷的精确定位,并能智能判断图像拼接衔接后的准确性。
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公开(公告)号:CN101482685B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810032529.6
申请日:2008-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G03B15/03 , G05B19/042 , G05F1/46 , H04N5/232
Abstract: 本发明涉及一种保持相机采集的图像灰度稳定的装置,包括单片机、隔离变压器、零相位检测器、设定单元及信号驱动器,在单片机的控制下,零相位检测器采集电压相位信号,信号驱动器根据零相位检测器输出的电压相位比较信号和设定单元设定的相机触发延时时间来驱动相机工作。该装置能保证相机每次采集时电源的电压相位保持一致,这样每次采集时HID灯的光照强度也一致,于是就保持了每次采集的图像的灰度一致。和现有技术比较,本装置以较低的成本便取得了很好的技术效果,并且更加节能和环保。
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公开(公告)号:CN100568280C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200710037195.7
申请日:2007-02-06
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构光成像的增强方法和装置,该方法通过叠加的方法来实现结构光图像的增强,步骤为使用结构光图像增强装置获取包含结构光的背景图像;使用结构光图像增强装置获取不含结构光的背景图像;将包含结构光的背景图像减去不含结构光的背景图像,获得结构光图像;依次重复以上步骤获得结构光图像;使用计算机对结构光图像进行叠加,直至形成最终增强的结构光图像。该装置包括结构光发生器、CCD照相机、计算机、结构光控制器。该增强方法和装置简单方便、安全可靠,特别是能够在开放式作业环境中减少背景干扰,增强结构光图像效果,另外还能调节结构光的亮度,减少结构光图像的亮度变化,从而使结构光图像更加合理的增强。
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公开(公告)号:CN101221040A
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200710036382.3
申请日:2007-01-11
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种钢板板坯尺寸的测量方法,包括:使用激光投线器在待测钢板板坯上投射长度方向和宽度方向的激光线,长度方向和宽度方向的激光线在钢板板坯上形成至少两个交点;使用摄像机获取钢板板坯的长度方向和宽度方向的图像,其中长度方向使用一个以上的摄像机,参考所投射的激光线实现长度方向的多个图像的无缝拼接;根据所采集的图像,利用图像中的投射的激光线,确定长度方向和宽度方向的激光线相交的特征点,以及激光线在钢板板坯边缘的突变点;利用激光线的特征点以及突变点确定钢板板坯的长度和宽度。本发明还揭示了一种钢板板坯尺寸的测量装置,能在厚板厂强干扰环境下,高精度、稳定地同步测量出钢板板坯的长度与宽度。
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公开(公告)号:CN101193278A
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN200610118801.3
申请日:2006-11-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像增强处理中的电子抗干扰装置,尤其涉及钢管回火炉炉内图像增强处理中的电子抗干扰装置。一种钢管回火炉炉内图像增强处理中的电子抗干扰装置,采用隔离输入电路,将从视频输入线传入的干扰信号的地线回路断开,使干扰信号不能建立;采用带全方位滤波和保护的电路,消除通过电源线进入装置的干扰信号;从信号线、电源线、地线切断外部干扰信号窜入到正常的图像信号频率上叠加所产生的干扰图像;对于内部视频信号零点的变化,采用由精密比较器控制的主动零点调整电路,消除视频信号零点的不确定性,保持视频信号的精确稳定,从而提高图像的质量,达到在生产中出现干扰时能平稳使用图像监视增强处理的功能。
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公开(公告)号:CN101170640A
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200610117438.3
申请日:2006-10-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种用于炉钢水面监视系统及其图像优化装置,该图像优化装置从炉钢水面监视系统的CCD摄像机获得输入图像,对图像进行优化处理后输出到炉钢水面监视系统的监视器,并输出反馈信号控制炉钢水面监视系统的自动光圈镜头,该图像优化装置抽取钢水水面部分图像针对性地自动光圈镜头,保证钢水水面部分的图像的可视性,该图像优化装置包括:输入装置、钢水图像检测装置、中央处理单元、图像增强装置、输出装置。本发明的图像优化装置能自动调节仅对要观测的钢水目标的明亮信号有关联,光圈的主动调节能力和对钢水亮度的敏感性响应能力有很大的提高,从而使钢水图像的亮度始终调节在人眼能观测图像的范围内,使显示器处在最佳工作状态。
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