一种仿生运动功能上肢

    公开(公告)号:CN108972515A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811048806.2

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢,包括假肢手头、腕关节、小臂,腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接,所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌,所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上,所述的手掌包括手支撑板,拇指转动电机减速机固定在手支撑板上,拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠,丝杠旋合螺母,螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接,螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动,拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁,驱动梁上设置有滑动槽,滑动槽沿着左右方向水平设置,手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑,所述的拇指转台上安装拇指,实现拇指的位置调整,与健康人拇指运动功能相近。

    一种模拟生活场景动作的上肢训练平台

    公开(公告)号:CN108355317A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810384026.9

    申请日:2018-04-26

    Inventor: 何永正 李志强

    Abstract: 本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台,包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架,安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接,或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接,实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接,所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接,采用生活场景动作模拟训练,提高患者的康复兴趣和康复效果。

    一种主被动手指康复训练器

    公开(公告)号:CN108186290A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810155958.6

    申请日:2018-02-24

    Abstract: 本发明公开一种主被动手指康复训练器,包括底座、手部托板,电动升降立柱固定在底座上,电动升降立柱固定连接横梁,连接横梁固定手部托板,手部托板上左到右依次安装四个手指训练装置,用于实现四指的康复训练,四个手指训练装置均沿前后方向设置,且前侧的左右间距相等,四个手指训练装置前部下端分别设置的柱销与手部托板转动连接,后部设置的柱销与滑动板后部设置的四个导向槽滑动连接,且左右两侧个导向槽从前向后均向左右两侧偏斜,手部托板左右两侧对称设置有用于拇指训练的手指训练装置,四个手指训练装置的后侧间距可调,不仅方便不同患者的使用,同时使患者的四指屈伸过程更接近生理运动轨迹,提高患者的康复效果。

    一种肩关节康复训练及评估装置

    公开(公告)号:CN108079490A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810155957.1

    申请日:2018-02-24

    Inventor: 何永正 李志强

    Abstract: 本发明公开一种肩关节康复训练及评估装置,包括底座,所述的底座上固定立柱,立柱上固定有滑套,滑套在立柱上的固定位置可调整,滑套上直接或间接固定角度调节臂的一端,并且角度调节臂与立柱所呈的角度可调整,角度调节臂的另一端固定支撑体,支撑体上固定拉线固定盘,拉线固定盘转动连接拉线转轴下端,拉线转轴的上部固定拉线转动盘,拉线转轴上端通过快速连接结构固定上肢固定装置,若干个弹性拉线两端分别与拉线固定盘和拉线转动盘固定连接,拉线转轴与拉线固定盘间安装有角度传感器,采用三种可更换的上肢固定装置,实现患者肩关节上下、左右摆动以及内外旋转的训练需要,提高患者的康复效果。

    一种多功能上下肢康复训练器

    公开(公告)号:CN107413007A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710760231.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 一种多功能上下肢康复训练器涉及一种医疗康复训练器材。本发明的支撑架上面四周安装有6种训练器,占用很小的训练场地。不同的训练器可以训练不同的上下肢肌群。可以一人进行不同部位的肌肉训练,也可以多人同时参与进行上下肢肌力康复训练。本发明在使用时,受训练者在正常坐姿或者站立姿势下,可以通过不同的训练方式增加肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整,负载力量通过阻力调节器或配重调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢、下肢肌肉力量而设计,设备结构简洁,使用方便。设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

    一种儿童倾斜站立架
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105596131A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610148846.9

    申请日:2016-03-16

    CPC classification number: A61F5/00

    Abstract: 儿童倾斜站立架涉及一种医疗康复训练装置。本发明的可倾斜支架下面通过螺纹副连接有脚踏板,膝部支撑垫、腹部支撑垫、胸部支撑垫、升降支架通过滑动副安装于可倾斜支架上面、台面板支撑架通过滑动副安装于升降支架上面,台面板支撑架上面铰接有台面板,台面板调节杆一端连接台面板,另一端连接台面板支撑架,升降支架上面安装有控制可调节气弹簧的手刹,可调节气弹簧一端连接底架,另一端连接可倾斜支架。其优点是:1、底架为四脚框架结构,下面安装有可锁止脚轮,方便移动且随时可以锁止。2、膝部支撑垫、腹部支撑垫、胸部支撑垫、台面板支撑架可以调节以适应不同的儿童。3、通过手刹控制可锁止气弹簧可以调节可倾斜支架的角度。

    一种智能减重步态康复训练器

    公开(公告)号:CN102885684A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210364943.3

    申请日:2012-09-27

    Abstract: 一种智能减重步态康复训练器,属于医疗康复设备技术领域。该装置带有锁紧装置的四个豪华脚轮上通过底架安装一个固定立柱,固定立柱的上端设有Y形悬挂支撑架,悬挂支撑架上安装有滑轮夹子和滑轮,固定立柱的柱体上设置有电动升降扶手在升降导轨上运行,固定立柱为空腔结构,内部安装两个吊带升降电机和一个电动扶手升降电机,并安装有智能信息显示器、驱动和控制电路。本发明的优点是:使用本发明能够帮助因骨关节、神经系统疾患引起的下肢无力、疼痛、痉挛患者更方便地进行步态功能训练,尤其是该训练器独特的双侧吊带可以单独调节力量大小,训练效果特别显著。

    一种儿童倾斜站立架
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205494096U

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201620201114.7

    申请日:2016-03-16

    Abstract: 儿童倾斜站立架涉及一种医疗康复训练装置。本实用新型的可倾斜支架下面通过螺纹副连接有脚踏板,膝部支撑垫、腹部支撑垫、胸部支撑垫、升降支架通过滑动副安装于可倾斜支架上面、台面板支撑架通过滑动副安装于升降支架上面,台面板支撑架上面铰接有台面板,台面板调节杆一端连接台面板,另一端连接台面板支撑架,升降支架上面安装有控制可调节气弹簧的手刹,可调节气弹簧一端连接底架,另一端连接可倾斜支架。其优点是:1、底架为四脚框架结构,下面安装有可锁止脚轮,方便移动且随时可以锁止。2、膝部支撑垫、腹部支撑垫、胸部支撑垫、台面板支撑架可以调节以适应不同的儿童。3、通过手刹控制可锁止气弹簧可以调节可倾斜支架的角度。

    上肢推举训练器
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203915942U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420302391.8

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 上肢推举训练器,涉及一种上肢康复训练器械。本实用新型由底架、靠背支撑架、左臂训练支架、可调阻尼器、后管堵、调节管堵、坐垫、靠垫、右臂训练支架、脚轮等组成,其中底架上通过螺纹副安装有坐垫和靠背支撑架,底架一端安装有内置脚轮,靠背支撑架通过轴承副安装有左臂训练支架、右臂训练支架,左臂训练支架、右臂训练支架连接可调阻尼器。使用时受训练者在正常坐姿下,由双手握住左、右臂训练支架,手臂反复屈伸来增加上肢肌肉力量,训练时的负载力量可依据训练者的实际状态通过可调阻尼器调整实现。该设备可训练到的肌群有:前三角肌、肱三头肌、肱二头肌、扩背肌等。设备结构简洁,使用方便,设备整体呈流线型,符合人体工程学,外观大气、简洁。

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