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公开(公告)号：CN120016355A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510003989.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明公开了一种1000kV特高压无人机挂拆接地装置及方法，包括侧边架，所述侧边架设置有两个，两个所述侧边架相对侧外壁上之间焊接有直槽口横梁，两个所述侧边架的顶端安装有用于和无人机底端连接的无人机吊环，两个所述侧边架的相对侧外壁上安装有弹性自嵌型卡具，两个所述弹性自嵌型卡具之间设置有供杆塔横担角钢穿过的开口部。本发明使得接地线能够稳固、精确地连接到1000kV特高压塔的杆塔横担的角钢上，其中弹性自嵌型卡具能够与杆塔横担的角钢进行紧密搭接，使接地线与角钢之间的连接更为牢固，而绕线挂拆结构通过将接地线以O型方式缠绕在角钢上，能够增加接地线与角钢之间的接触面积，使得接地线在角钢上形成了更为紧密的接触。
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公开(公告)号：CN119965766A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510275564.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机吊挂联动自锁的线缆除冰装置，包括机架、除冰机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119540599A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411362226.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01B15/02 , G01S13/95 , G01W1/14 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T7/00 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及图像模糊分类和电网安全监测技术领域，尤其是一种基于Mamba的图像模糊分类以及覆冰预测方法、系统和存储介质。本发明提出的图像模糊分类模型包括顺序连接的：Stem‑P网络和4个Mamba‑E网络；Stem‑P网络的输入即为基础模型的输入，最后一个Mamba‑E网络的输出即为基础模型的输出；Stem‑P网络包括顺序连接的卷积层、池化层、线性层和非线性特征网络；Mamba‑E网络包括顺序连接的第一层归一化网络、第一多层感知机、第二层归一化网络、Mamba网络、第一维度叠加单元、第三层归一化网络、第二多层感知器和第二维度叠加单元；本发明提出的基于Mamba的图像模糊分类模型的训练方法，利用Stem‑P网络对输入图像进行池化和线性处理，实现了对图像隐藏特征的显性处理，利于后续Mamba‑E网络对图像数据信息进行特征捕获，从而提高图像模糊程度识别效率和精度。另外，本发明提出的覆冰预测方法，结合图像模糊程度分类结果和测雨雷达反射率预测降雨量情况，可实现对监测区域覆冰程度的预测，从而实现对覆冰的提前预警。而图像模糊程度分类只需要将远程采集的可视化图像输入模型进行识别即可，测雨雷达反射率则由气象局的气象雷达在线提供，结合简单的输入数据，便可快速得到精确的覆冰程度预测结果，适用性非常广泛。
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公开(公告)号：CN119448111A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510037628.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033664A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209035.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京北科天绘科技有限公司
Inventor： 张乐 , 孟令 , 林世忠 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 王维坤 , 张振威 , 郭文博 , 方小马 , 张军 , 王晨起 , 蔡博文 , 魏茂荣 , 寇奥永 , 何叶飞 , 汪尊文 , 徐郑 , 陈义征 , 张珂殊 , 夏云鹤
Abstract: 本发明涉及超特高压输电线路监测技术领域，尤其是一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法及系统。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，首先通过电力塔架初始点云和实时点云的对比，利用特征平面的拟合确定电力塔架的拟合楞线，再根据拟合楞线寻找电力塔架各底座最低点对应的实时点云，最后结合实时点云中各底座最低点拟合实测底座平面，以计算底座倾斜、平移、沉降情况。本发明提出的一种基于激光雷达的电力塔架形态监测方法，可以在各种实际场景下，测量电力塔架形态，识别倾斜、平移、沉降的具体程度，解决输电线路电力塔架的监测需求。该方法自动化程度高、计算流程简单、计算结果准确可靠，有效提升了电力巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN117913732A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410078415.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 孟令 , 朱理宏 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 郭文博 , 方小马 , 吴继伟 , 张军 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 陈义征 , 张磊 , 胡永超 , 徐作胜
Abstract: 本发明涉及线缆除冰领域，公开了一种电磁式振动除冰装置，包括主控盒，所述除冰装置还包括挂线卡扣，固定设置在主控盒的上方；固定安装隔板，固定设置在主控盒的下端；振动冲击头，设置在固定安装隔板的上方；加速组件，用于为振动冲击头提供动能，位置调节组件，用于调节振动冲击头与固定安装隔板之间的距离；通过挂线卡扣将主控盒挂在线缆的正下方；通过加速组件使振动冲击头加速朝上移动，振动冲击头撞击线缆，线缆产生振动，使冰块与线缆分离，实现整条线缆的快速除冰；通过位置调节组件根据线缆上的冰量调节振动冲击头的初始位置，从而控制振动冲击头撞击线缆的速度，调节振动冲击头撞击线缆的撞击强度。
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公开(公告)号：CN222259578U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202323401607.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 李孟轩 , 杨知 , 石江涛 , 张思航 , 刘畅 , 张乐 , 刘彬 , 魏茂荣 , 李丹煜 , 蔡博文 , 马潇 , 寇奥永 , 赵斌滨 , 何叶飞 , 赵彬 , 张国强 , 张磊 , 唐海涛 , 刘毅 , 汉京善
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路自适应风偏监测装置，包括：连接在输电线路中悬垂绝缘子串末端的自适应角度结构、一端滑动连接在所述自适应角度结构另一端固定有配重件的固定滑竿、以及安装在固定滑竿上的距离传感器；所述自适应角度结构用于：当悬垂绝缘子串在大风作用下发生风偏时，固定滑竿带动所述距离传感器在配重件的作用下移动，使得所述距离传感器的探头方向始终与塔身方向垂直；所述距离传感器用于：实时测量装置与杆塔之间的距离，并发送至远端服务器；利用固定于悬垂绝缘子串上的超声波距离传感器结合自适应角度结构实现对杆塔风偏距离的实时测量，具有安装方式简单、成本低、功耗低、监测效果直观等优点。
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公开(公告)号：CN220284668U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321475038.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设施保护区限高装置技术领域，公开了一种电力设施保护区的限高警戒装置，包括两组限高杆；两组底座，分别设置在电力架空输电线路设施保护区域行驶道路的两侧，每组所述底座包括多个基板；本实用新型通过在进入电力架空输电线路设施保护区域的道路两侧放置两组底座和两组可升降组件，再驱动两组收纳组件收紧对应的收纳钢丝绳，两组限高杆同步自竖直转动至水平状态，进而能够警示和限制大型车辆或者机械通行；连接限位组件使得两组限高杆的相对位置更稳定，进而提高了该限高装置的可靠性和使用寿命；此外，底座采用多个基板拼接的方式，便于拆卸组装，即利于重复使用，更加地经济高效。
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公开(公告)号：CN220284667U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321475020.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力设施保护区警示装置技术领域，公开了一种电力设施保护区安全警示保护装置，包括两组可升降组件，两组可升降组件对称设置，且分别位于电力架空输电线路设施保护区域行驶道路的两侧。本实用新型通过在电力架空输电线路设施保护区域行驶道路的两侧分别设置两组可升降组件，再将两组钢丝绳的一端与两组锁止组件交叉连接固定，最后启动两组驱动组件收紧两组钢丝绳，以使得两组横杆自竖直状态转动至水平状态，进而形成大型车辆等行驶的限定通道，从而保护涉及公共安全的电力设施运行的安全性、稳定性、可靠性；此外，两组钢丝绳交叉与横杆连接的方式，能够提高两组横杆转动至水平状态的协同性和稳定性。
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