输电杆塔巡检图像的处理方法和装置

    公开(公告)号:CN113076864A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110349676.1

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种输电杆塔巡检图像的处理方法和装置。该方法包括:获取无人机在巡检过程中针对输电杆塔上的目标电气对象所采集的图像;基于目标电气对象的位置信息,确定目标电气对象的编码信息;根据编码信息,从预先构建的映射关系库中,确定目标电气对象所归属的输电线路的目标线路信息以及所归属的输电相位的目标相位信息;其中,映射关系库中包括电气对象的编码信息与输电线路的线路信息之间的对应关系,以及电气对象的编码信息与输电相位的相位信息之间的对应关系;根据编码信息、目标线路信息以及目标相位信息,对图像进行处理。该方法使得对于输电杆塔的巡检更加便捷,灵活度更高,且提高了巡检图像的处理效率以及图像处理的准确性。

    适应于高落差电缆线路的可调电缆支架

    公开(公告)号:CN110350463A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910730517.9

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 一种适应于高落差电缆线路的可调电缆支架,包括多组高度不等的门架,该多组高度不等的门架相间隔的固定在地面上;门架包括两个底座、两个立柱以及若干个横撑;两个底座相对应的固定在地面上,每一个立柱固定在一个底座上,使得两个立柱相平行的伫立在地面上;若干个横撑相间隔的连接在两个立柱之间,在横撑上设有若干个夹具,通过夹具用以将电缆固定,通过前后门架上的夹具实现电缆不同高度落差的固定。本发明能够在高落差环境下灵活组合,根据现场高落差环境确定安装高度、位置、间距,在重力的作用下自动调整角度,实现不同高度落差的固定,使得电缆既不能随便移位,又有一定的热胀冷缩的余地,满足热机械应力的释放。

    一种万向轮式旋转可调电缆夹具

    公开(公告)号:CN210111563U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201921278785.3

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 一种万向轮式旋转可调电缆夹具,包括夹紧机构和旋转机构;旋转机构安装在支架上,夹紧机构安装在旋转机构上,通过旋转机构实现夹紧机构3600旋转可调,通过夹紧机构实现对电缆进行固定;夹紧机构包括弧形底座、弧形上盖和连接机构;弧形底座和弧形上盖通过连接机构进行连接,通过调整连接机构将位于弧形底座和弧形上盖之间的电缆进行紧固。本实用新型采用万向轮式固定结构,只需要一个支架固定孔,可实现电缆夹具3600旋转可调,在电缆施工时将夹具调整至合适角度后对电缆进行固定。而在电缆运行时,电缆因热胀冷缩而产生的热机械力分散到电缆夹具上时,允许电缆夹具出现一定的旋转但不发生移位,使得热机械力得到释放,从而避免电缆受到损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适应于高落差电缆线路的可调电缆支架

    公开(公告)号:CN210111559U

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201921278810.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 一种适应于高落差电缆线路的可调电缆支架,包括多组高度不等的门架,该多组高度不等的门架相间隔的固定在地面上;门架包括两个底座、两个立柱以及若干个横撑;两个底座相对应的固定在地面上,每一个立柱固定在一个底座上,使得两个立柱相平行的伫立在地面上;若干个横撑相间隔的连接在两个立柱之间,在横撑上设有若干个夹具,通过夹具用以将电缆固定,通过前后门架上的夹具实现电缆不同高度落差的固定。本实用新型能够在高落差环境下灵活组合,根据现场高落差环境确定安装高度、位置、间距,在重力的作用下自动调整角度,实现不同高度落差的固定,使得电缆既不能随便移位,又有一定的热胀冷缩的余地,满足热机械应力的释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    巡检飞行机器人简易插拔电池锁紧机构

    公开(公告)号:CN212637922U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020554956.7

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种巡检飞行机器人简易插拔电池锁紧机构,U形框架由顶板和两个侧挡板组成;充电插头架固接在顶板下端面的中心;两个顶部隔离条前后对称地固定连接在顶板下端面的内侧;两个上侧隔离条固接在两个侧挡板内侧面的上部;两个下侧隔离条固接在两个侧挡板内侧面的下端,两个下侧隔离条左端的下部固定连接有下横梁;下横梁的左端中心设置有锁紧机构,锁紧机构包括锁紧底座和锁紧臂,锁紧底座与下横梁固定连接,锁紧臂的下端通过转轴与锁紧底座可转动地连接。该锁紧机构结构简单,能快速地实现对电池仓的有效固定,其固定效果理想,能方便地实现电池的自动化充电过程,也能方便电池在充电完成化的自动化移除过程。

Patent Agency Ranking