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公开(公告)号：CN114494696B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210093931.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种多尺度煤矸图像快速检测的方法、系统及装置，属于煤矸检测技术领域；包括：构建多尺度煤矸图像集，对多尺度煤矸图像集中的多尺度煤矸图像中的煤和矸石目标进行标记；将多尺度煤矸图像集划分为训练集和测试集；构建图像语义分割网络模型，利用训练集和测试集对图像语义分割网络模型进行训练和测试，得到煤和矸石图像语义分割模型；将实际待测多尺度煤矸图像输入煤和矸石图像语义分割模型，输出得到对应的煤和矸石分割图像；利用煤和矸石分割图像检测煤和矸石。本发明可精准识别半遮挡住的小粒径煤和矸石，并精准分割连接处，不但成功识别了煤和矸石，而且为煤和矸石的剔除提供了位置信息。
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公开(公告)号：CN114882215B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210374543.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矸光电分选图像颗粒集料区域形选识别方法，首先对获取的X射线图像进行二值化处理；然后提取二值化图像、凸包二值化图像、凹缺陷二值化图像及其边缘图像的形状特征参数；采用Relief算法对特征进行选择，获得最佳的形选特征组合；最后建立基于线性核函数的支持向量机分类模型；将训练好的模型用于对未知分类的集料区域或独立目标区域进行识别。本发明不仅可作为集料区域是否需要进一步分割成独立颗粒目标的判定条件，而且可作为集料区域分割后区域是否为集料区域的判定条件。
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公开(公告)号：CN114882215A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210374543.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种煤矸光电分选图像颗粒集料区域形选识别方法，首先对获取的X射线图像进行二值化处理；然后提取二值化图像、凸包二值化图像、凹缺陷二值化图像及其边缘图像的形状特征参数；采用Relief算法对特征进行选择，获得最佳的形选特征组合；最后建立基于线性核函数的支持向量机分类模型；将训练好的模型用于对未知分类的集料区域或独立目标区域进行识别。本发明不仅可作为集料区域是否需要进一步分割成独立颗粒目标的判定条件，而且可作为集料区域分割后区域是否为集料区域的判定条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114226278A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111421207.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及干法选煤技术领域，具体是一种小型宽粒径级煤矸分选装置；包括防护外壳，所述防护外壳内设置有双层振动布料器，所述双层振动布料器上设置有第一布料轨道和第二布料轨道，煤矸由第一布料轨道和第二布料轨道的出料口滑落并分别形成第一滑落轨迹和第二滑落轨迹，所述防护外壳内设置有第一X射源和第二X射源，所述第一X射源对位于第一滑落轨迹内的煤矸进行检测，所述第二X射源对位于第二滑落轨迹内的煤矸进行检测，所述检测信号传输至信号处理器，所述信号处理器处理信号并根据信号处理结果调节位于防护外壳内的气泵；本发明可以拓宽单机处理物料的粒径范围，能够快速高效地对不同粒径范围内的物料进行分选。
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公开(公告)号：CN214052655U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023041524.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本实用新型将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号：CN213967827U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022317102.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装块，竖直双轴双杆气缸，固定板，竖直双轴双杆气缸推杆，夹板，水平双轴双杆气缸，连接臂，无杆气缸，水平双轴双杆气缸推杆，无杆气缸滑块等组成；竖直双轴双杆气缸用于控制夹板开合，进而夹持物料；水平双轴双杆气缸用于将物料从夹板中弹射到指定位置；无杆气缸用于变换水平双轴双杆气缸位置。本实用新型通过增加水平双轴双杆气缸，利用其推杆动作将物料从夹板内弹射至指定接料区域，此过程省去了一般机械手捡起物料后，再放置的运动过程，提高了分拣机械手的工作效率。
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公开(公告)号：CN213264464U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021294138.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种煤矸石滚落装置，所述装置主要应用于煤矸石分拣系统中。所述装置具体包括传送承载台、托举承载基座的动力机构、识别装置及处理器，所述传送承载台由承载基座承载传送带和滚轮，所述动力机构由处理器控制连接，可以实现传送承载台的倾斜以倾倒其上的承载物，所述识别装置连接至处理器，可以对煤矸石进行识别，所述处理器，可以对识别结果进行处理并控制动力机构。
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公开(公告)号：CN213558543U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022200770.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及煤和矸石干法分选领域，具体是一种基于机器视觉的煤矸光电分选机成像背景装置。其特征在于成像背景装置是由成像背景滚筒、承载板、轴承座、驱动电机、清灰毛刷、挡尘板、张紧弹簧、调节螺栓和调节螺母组成；所述的蓝光成像背景滚筒直接作为成像背景被扫描进图像；通过固定所述的调节螺母，旋转调节螺栓可以调节清灰毛刷与成像背景滚筒之间的接触程度；本实用新型避免了煤和矸石粉尘碎屑污染成像背景，保证了单一的成像背景。在不停机状态下装置可自行清理背景装置，使得后续图像目标与背景分割难度减小，降低了算法的复杂度，提高了煤和矸石识别率。
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