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公开(公告)号：CN109720574B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910153280.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本发明的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本发明特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本发明采用视觉的方式使得本发明工作过程稳定可靠，本发明还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
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公开(公告)号：CN107475081B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710673843.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种沼气发生控制方法及系统，所述系统包括沼气原料的预处理系统、送料系统、排气系统、加热系统，检验系统、排液系统、排渣系统A、排渣系统B等；所述沼气原料预处理系统包括对原料的沉淀、混合、加药、中和，沼气原料的预处理在预处理池中完成；本发明设计的沼气发生系统采用的是高温发酵，采用的一级沼气厌氧发生装置、二级第一沼气厌氧发生装置、二级第二沼气厌氧发生装置、二级第三沼气厌氧发生装置均有搅拌系统；本发明结构简单，本发明有加热站进行加热，每个沼气厌氧发生装置又在在厌氧的环境下产生沼气，又有一套搅拌装置，可以使沼料被充分的发酵，使系统能在高温发酵，提高沼气的生产效率。
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公开(公告)号：CN107367326B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710833618.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车专用噪音测试方法所采用的实验装置包括，第一声级计、第二声级计、第三声级计、第四声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统、隔音前部检测板、隔音底部检测板、机架、12V蓄电池、12V转220V变压器；本发明的有益效果是：本发明通过设置隔音前部检测板及安装在其上的第一声级计和第二声级计、隔音底部检测板及安装在其上的第三声级计和第四声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统，有助于增加隔音效果、能测试所述装置底部和侧面两个方向的噪音，通过对时域信号的FFT数据处理，能及时的发现所述装置的噪声频率分布，为汽车的降噪提供了可靠的实验数据；所述装置结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN116250859A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211616993.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗超声检查技术领域，提供了一种用于远程超声机器人检查的力反馈遥操作装置及控制方法，包含串联姿态机构组件、并联位置机构组件、底座支撑组件和控制驱动组件；串联姿态机构组件的运动与机器人超声探头的偏转轴X、俯仰轴Y、滚动轴Z轴姿态对应，并反馈机器人超声探头X轴方向的接触力矩；并联位置机构组件的运动与机器人超声探头的X、Y、Z轴位置对应，并反馈机器人超声探头X、Y、Z轴方向的接触力。采用位置、姿态主从遥操作控制方法和接触力从主反馈控制方法，提高了医生操作者的透明度和临场感。
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公开(公告)号：CN108396705A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810179382.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01H6/00
Abstract: 本发明公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108082089A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810077614.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60R19/02
Abstract: 本发明公开了一种减小汽车碰撞损坏装置，包括碰撞板、缓能推杆、缓能弹簧、滑筒、滑筒端盖、切割头、底座、吸能棒、吸能棒压板和端盖；所述的碰撞板为长方体，中心有螺纹孔；所述的缓能推杆为梯形圆柱；所述的缓能弹簧是一根弹簧；所述的滑筒的前端内部是圆柱空心内腔，而外部是长方体形状；所述的滑筒端盖为长方体，中心有圆孔；所述的切割头为半椭圆柱体；所述的机座长方体，前端有个方形槽，内部有吸能棒槽，后端两边各有两个螺栓孔，机座的左右两侧各有两个螺栓孔；所述的吸能棒是一根圆柱形刚体；所述的吸能棒压板用来固定吸能棒；所述的端盖为长方体形状；此设计结构简单、使用方便、成本低，只需要更换吸能棒，装置便可重复使用。
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公开(公告)号：CN107576385A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710833816.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的小提琴共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、小提琴共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹小提琴，直接用阻抗分析仪对小提琴共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区、超高音区进行扫频，测试出所述小提琴共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据小提琴共鸣箱的阻抗频谱图来判断小提琴共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价小提琴音色中的人为因素，客观的评价出小提琴共鸣箱音色的好坏，为小提琴制造厂商提供了一种全新的小提琴评价方法。
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公开(公告)号：CN107436183A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710833893.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的竖琴共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、竖琴共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的声学评价方法及实验装置，不需演奏者弹竖琴，直接用阻抗分析仪对竖琴共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区、超高音区进行扫频，测试出所述竖琴共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据竖琴共鸣箱的阻抗频谱图来判断竖琴共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价竖琴音色中的人为因素，客观的评价出竖琴共鸣箱音色的好坏，为竖琴制造厂商提供了一种全新的竖琴评价方法。
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公开(公告)号：CN107367326A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710833618.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
CPC classification number: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 一种汽车专用噪音测试方法所采用的实验装置包括，第一声级计、第二声级计、第三声级计、第四声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统、隔音前部检测板、隔音底部检测板、机架、12V蓄电池、12V转220V变压器；本发明的有益效果是：本发明通过设置隔音前部检测板及安装在其上的第一声级计和第二声级计、隔音底部检测板及安装在其上的第三声级计和第四声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统，有助于增加隔音效果、能测试所述装置底部和侧面两个方向的噪音，通过对时域信号的FFT数据处理，能及时的发现所述装置的噪声频率分布，为汽车的降噪提供了可靠的实验数据；所述装置结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN107360532A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710832921.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的低音阮共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、低音阮共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹低音阮，直接用阻抗分析仪对低音阮共鸣箱在低音一区、低音二区、中音一区、中音二区进行扫频，测试出所述低音阮共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据低音阮共鸣箱的阻抗频谱图来判断低音阮共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价低音阮音色中的人为因素，客观的评价出低音阮共鸣箱音色的好坏，为低音阮制造厂商提供了一种全新的低音阮评价方法。
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