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公开(公告)号：CN103986648A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410189173.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04L12/703 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于链路稳定性和能量感知物联网路由修复方法，根据估算出节点间的链路状态信息和节点的剩余能量信息进行路由预判，采用广播请求-应答方式来建立网络路由，并以先接后断的方式来替换即将损坏的链路来继续转发数据，提高了路由的稳定性，节约了节点的能量消耗，延长了网络的生命周期。本发明提出了一种基于链路稳定性和能量感知的物联网路由修复方法，建立一种先接后断的路由修复机制，综合路由稳定和节点能量的性能指标，通过周期的检测节点的剩余能量和节点间链路状态信息，主动建立转发数据的替换路由，有效控制了网络开销，提高了数据转发率，延长了网络生存周期，降低了网络延迟，提高了网络的稳定度和路由保持时间。
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公开(公告)号：CN101344552B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810021853.8
申请日：2008-08-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 高压电网综合保护器测试仪，其特征是在其电路结构中具有：电源电路、电压模拟电路和电流模拟电路，模拟产生高压电网在过载、短路、过电压、欠电压下的工作电压和工作电流；模拟产生零序电压和零序电流进行GZBD的漏电故障模拟；计时秒表用于记录综合保护器的故障动作时间；用于在各种故障测试功能中进行选择的测试功能选择开关；GZBD、DZBD测试选择开关；输出继电器，以用于模拟产生漏地阻抗漏地电位器W4。本发明用于全面模拟高压真空配电装置和低压馈电开关及保护箱的供电线路和二次布线，使综合保护器能够脱离主机进行所有参数和性能的测试及校验。
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公开(公告)号：CN101866022A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010183675.6
申请日：2010-05-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01W1/14
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种能够连续自动观测的激光雨滴谱仪，其特征是利用光阵排列法连续检测雨滴的大小、个数和速度；根据测量的雨滴粒子信息进行雨量、雨强等雨滴谱参数计算。设置由DSP和可编程逻辑器件FPGA构成的控制系统，其中FPGA负责完成CCD光阵列中的每个像素的数据采集，并发挥FPGA的并行计算能力利用图像边缘检测算法进行雨滴大小，个数和速度计算；DSP根据雨滴的大小、个数和速度信息进行雨滴谱参数分析计算并定时通过CAN总线将雨滴谱参数上传到上位机。
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公开(公告)号：CN116335909B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310548506.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F04B9/14
Abstract: 本发明属于抽吸泵技术领域，尤其涉及一种适用于多介质的便携式多功能抽排泵，包括：泵座，所述泵座顶端固定连接有抽吸腔结构，所述抽吸腔结构内滑动密封连接有活塞头，所述活塞头一端传动连接有抽拉连杆组，所述抽吸腔结构通过活塞进水头连通有输送管路的一端，所述输送管路另一端连通有三通进水头，所述输送管路上还设有防回流三通结构，所述防回流三通结构顶端固定连通有出水口。利用这些结构，实现了一种结构小巧便于携带，结构简单易于操作与保养，利用人工作业的方式摆脱电力的限制的适用于多介质的便携式多功能抽排泵。
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公开(公告)号：CN118425782A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410337427.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种开路电压法与安时法在线融合的锂电池SOC估计方法，涉及电池状态监测技术领域。特征在于：基于开路电压法与安时法的特性计算融合权重因子，利用融合函数在线将二者计算结果合并，实现电池荷电状态的稳定估计。包括以下步骤：基于开路电压法在线计算出电池的荷电状态；基于安时法在线计算出电池的荷电状态；计算融合权重因子；根据融合函数在线将二者计算结果融合；利用历史数据修正电池容量。本发明方法计算简便、鲁棒性强、精度高，适用于汽车实际行驶情况下估算电池剩余电量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116763595A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310667929.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明适用于医疗康复机械技术领域，提供了一种七自由度外骨骼上肢康复机器人，包括：上臂尺寸调节机构；前臂尺寸调节机构；手部尺寸调节机构；肩关节运动机构，与所述上臂尺寸调节机构相连，用于带动肩关节进行内收或外展、内旋或外旋、后伸或前屈运动；肘关节运动机构，连接在上臂尺寸调节机构和前臂尺寸调节机构之间，用于带动肘关节进行屈或伸运动；腕关节运动机构，连接在所述前臂尺寸调节机构和手部尺寸调节机构之间，用于带动腕关节进行内收或外展、内旋或外旋、屈曲或伸展运动。本发明可以实现七个自由度，主动自由度多，运动灵活，适用人体上肢尺寸范围广、人机耦合性较好。
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公开(公告)号：CN113284620B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110479863.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽理工大学 , 皖南医学院第一附属医院(皖南医学院弋矶山医院)
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种职业健康数据分析模型的建立方法，包括以下步骤：对多个心电信号的多个时域特征、频域特征和信息域特征进行遗传算法筛选，获得N2个最优的心电信号特征，记为A2；将多个最优的心电信号特征A2与血压数据和心率数据合并，获得心功能数据，记为A3；采用自适应磷虾群算法优化KELM模型的正则化系数C和径向基核函数的参数g，得到最优正则化系数Cbest和最优径向基核函数的参数gbest；将心功能数据A3作为KELM模型的输入，获取KELM模型的最优适应度，采用最优适应度的KELM模型对A3测试集进行处理，采用这种职业健康数据分析模型进行心功能数据处理，提高了心电信号分析识别的精度，同时提升了心功能数据的处理速度。
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公开(公告)号：CN116385335A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211372824.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv4的绝缘子缺陷目标检测方法，首先以轻量级模块Mobilenet‑V1对YOLOv4的主干特征提取网络Backbone进行替换，其次分别在初步特征提取和加强特征提取环节引入scSE注意力机制，SPP后面的卷积层修改为五层，增强网络的特征提取能力。最后，使用深度可分离卷积替换加强特征提取网络的3×3卷积，降低整体网络的参数量。本发明的权重为57.9MB，相比于传统的YOLOv4模型获得的权重值减少了62.6%。绝缘子缺陷检测的平均精度达到98.81%，精度提高了0.26%。检测速度达到了190帧/秒，提升了37帧/秒。
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公开(公告)号：CN116335909A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310548506.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F04B9/14
Abstract: 本发明属于抽吸泵技术领域，尤其涉及一种适用于多介质的便携式多功能抽排泵，包括：泵座，所述泵座顶端固定连接有抽吸腔结构，所述抽吸腔结构内滑动密封连接有活塞头，所述活塞头一端传动连接有抽拉连杆组，所述抽吸腔结构通过活塞进水头连通有输送管路的一端，所述输送管路另一端连通有三通进水头，所述输送管路上还设有防回流三通结构，所述防回流三通结构顶端固定连通有出水口。利用这些结构，实现了一种结构小巧便于携带，结构简单易于操作与保养，利用人工作业的方式摆脱电力的限制的适用于多介质的便携式多功能抽排泵。
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公开(公告)号：CN111681223B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010517286.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的低照度条件下矿井井壁检测方法，其包括训练阶段和在线检测阶段。训练阶段包括构建图像分解网络和图像检测网络，通过获取图像分解数据集和图像检测数据集分别对图像分解网络和图像检测网络进行训练；在线检测阶段由图像分解、图像增强和图像检测组成，获取现场的矿井井壁图像经过训练完成的图像分解网络分解为反射图像和光照图像，再通过图像增强对井壁图像进行光亮增强，最后由训练完成的图像检测网络对其检测，实现低光照条件下的矿井井壁状态检测。本发明提高了矿井井壁检测的准确性，降低了矿井井壁检测的运行成本，提高了安全性。
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