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公开(公告)号：CN119994784A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411950298.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 陈忠 , 刘勇 , 李国丽 , 王群京 , 袁铁江 , 杨为 , 李富强 , 郝家银 , 官玮平 , 胡迪 , 陈权 , 许家紫 , 孙泽辉 , 鞠鲁峰 , 文彦 , 崔朴奕 , 陈涵 , 高瑞星 , 董单淑阳 , 刘俊 , 牛燕 , 陈保香 , 吴伟丽 , 张轶川 , 王倩
Abstract: 本申请公开了一种超高速断路器的电容冗余式控制方法，涉及断路器技术领域，本方法应用于具有基础电容和冗余电容的断路器设备中，所述基础电容和所述冗余电容相互并联设置，其均用于为断路器的分闸提供动力源，所述方法包括：获取断路器的分闸指令和断路器分闸所需的分闸时长；获取断路器的分闸指令并经过所述分闸时长之后，获取断路器是否分闸的分闸结果信息；基于所述分闸结果信息，分析出断路器是否分闸完成；若断路器分闸未完成，则取消所述基础电容的投切并生成所述冗余电容的投切指令。本申请具有提升断路器分闸的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119813333A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510092574.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种在断路器合闸与重合闸工况下的下垂控制方法和系统，方法包括：建立装备高压直流断路器的四端口柔性直流输电系统，所述四端口柔性直流输电系统包括主电路、测量系统、下垂控制模块以及电压电流双闭环模块；装备高压直流断路器合闸和重合闸完成故障线路切除以及换流站重新并网；将换流站退出与重新运行的四端口柔性直流输电系统实际电压功率输入到所述下垂控制模块中，得到系统功率偏差值；将所述系统功率偏差值输入至比例积分控制器，输出功率调节值，将所述功率调节值输入电压电流双闭环模块，得到系统的最终输出电压和功率。根据本发明技术方案，可以减小换流站功率波动降低系统功率越限可能性，减小直流电压偏差。
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公开(公告)号：CN119688141A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411900223.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 安徽大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 李国丽 , 刘勇 , 袁铁江 , 王群京 , 陈忠 , 杨为 , 李富强 , 郝家银 , 官玮平 , 胡迪 , 陈权 , 许家紫 , 孙泽辉 , 鞠鲁峰 , 文彦 , 崔朴奕 , 陈涵 , 高瑞星 , 董单淑阳 , 刘俊 , 牛燕 , 陈保香 , 吴伟丽 , 张轶川 , 王倩
IPC: G01L5/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种超高速断路器的合闸压力检测装置，涉及断路器合闸压机检测技术，该装置包括压力传感器，安装在超高速断路器的合闸机构内，用于实时采集超高速断路器合闸过程中的压力信号；信号调理模块，连接压力传感器与数据采集模块，用于对压力传感器采集到的压力信号进行放大和滤波调理处理；数据采集模块，用于接收调理后的压力信号，将调理后的压力信号转换为数字信号，并传输给数据处理单元；数据处理模块，用于接收数据采集模块传输的数字信号，并进行数据处理与分析，得到超高速断路器的合闸压力参数。解决了现有的检测方法存在检测精度不高、数据处理复杂且不够准确的问题，难以满足超高速断路器对合闸压力精确检测的要求的问题。
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公开(公告)号：CN119197311A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411352501.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 安徽大学 , 安徽正广电电力技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄像图像处理的快速机械开关超行程测量方法。本发明利用信号传感器通过对高速摄像机录制触发信号准确获取断路器触头动作刚分点，并通过设置高速摄像机提前录制功能获得完整机械开关运动过程，通过计算发光二极管发光时刻与刚分信号触发时刻的帧差得到开关完成超程的时间，便可以准确得出开关总行程、开距和超行程等数据。研究开关超行程对保障机械开关安全可靠性以及寿命具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN119171784A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660580.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽正广电电力技术有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网新疆电力有限公司巴州供电公司 , 安徽大学 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司格尔木太阳能发电分公司
Inventor： 杨海涛 , 赵勇 , 马骁兵 , 孙帆 , 刘勇 , 丁国成 , 杨为 , 马涛 , 郭新平 , 王维 , 王义超 , 刘维新 , 李国丽 , 许家紫 , 刘一平 , 郝家银 , 李富强 , 奚涛 , 刘江辉 , 徐万明 , 单磊 , 李强明 , 李睿文 , 李仁欠
Abstract: 本发明涉及供、配电的电路系统的大型电力变压器励磁系统及方法。该励磁系统包括励磁系统变压器、低压侧开关和励磁涌流抑制装置，励磁涌流抑制装置包括相控主路、双向抑流模组和涌流控制单元。通过励磁涌流抑制装置使得并列运行的变压器之间能够互为电源以作备用，保障电网系统的稳定性和可靠性，降低对电网系统所覆盖的居民用电的负面影响，尤其是对依赖高质量供电需求的企业而言，电网系统的稳定性和供电可靠性保障了企业生产的用电需求，减少了因停电导致的生产损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116858270A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310931271.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 安徽大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法。步骤如下：对现有蚁群算法的可选点简化；通过自适应的正相关权重调整函数减弱启发式信息对路径的影响；引入一种确定性模式的状态转移规则，同时引入转移概率q的自适应调整机制来改进状态转换概率规则以平衡确定性选择模式或随机性选择模式，从而确定路径选择方式；通过不均匀分布初始信息素增强在路径规划中预先选择可选区域的引导能力。本发明通过引入具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度，并通过改进的启发式函数，增强目标的目的性并减少路径的转弯次数，在提高了搜索效率并增加种群多样性。
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公开(公告)号：CN113082585B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C33/00
Abstract: 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
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公开(公告)号：CN113082585A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383359.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽大学
IPC: A62C33/00
Abstract: 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助推环套在雄接口上，同时另一端与推杆电机的推杆通过六角螺丝固定连接在一起；所述雄接口先后套上推压环、助推环后，再拧上一个管螺帽，然后穿过底板，再拧上第二个管螺帽，把底板两端的管螺帽对向拧紧，使得雄接口底板固定连接在一起。当人为无法或者无法及时断开连接到消防机器人的水带时，本发明能够快速稳定的通过电动控制卡式消防接口连接脱扣，使得消防机器人能够冲进火场进行灭火任务。
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公开(公告)号：CN113082265A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110368418.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 安徽大学
IPC: A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L9/14 , G01S17/93 , G01S17/931 , G01S15/931 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种轮式智能消杀机器人及消杀的方法，包括轮式底盘、储液桶和喷雾系统；轮式底盘包括前轮转向系统、后轮驱动系统、避障导航系统、控制系统、电池、照明灯、双向语音对讲系统和报警器；双向语音对讲系统可实现双向语音对讲和智能循环播报，报警器在避障导航系统检测到有障碍物且无法避开时进行报警提示。利用直线电机实现前轮转向，差速电机实现后轮驱动，显著提高机器人的控制性和稳定性，同时适应室内外多场景；避障导航系统实现机器人对不同场景的自主避障和路径规划；同时设置多方位多个喷雾系统，喷洒覆盖范围广，配合电磁阀实现不同目标位置的精准杀菌消杀，避免重复喷洒的浪费。
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公开(公告)号：CN112891796A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110260779.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动消防机器人，包括消防设备、全向移动底盘、摄像视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮都与车架固定连接。固定支架后方有相连通的消防罐，采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个消防装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升机器人的运行平稳性和控制精度。另外，通过摄像视觉装置引导机器人进行移动和危险地区的消防任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
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