一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法

    公开(公告)号:CN113128579B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110383822.2

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种快速视觉测量输电线路塔杆地面埋深的方法,可用于塔杆及高压输电线路电线杆的高度检测,包括以下步骤:采集整个塔杆的图像,其中,塔杆上附着有定长标记杆;利用标记框对图像中的塔杆、标记杆、以及标记杆的下段分别进行标记,进而用来深度学习神经网络CenterNet;将采集的塔杆图像输入到训练到的识别模型中,获得三个标记框的位置坐标;从三个标记框的位置坐标中提取五个关键点的坐标;根据透视变换交比不变性计算得到塔杆地面长度;以及计算塔杆埋深,其中,若塔杆埋深小于阈值则告警。本发明结合了传统图像处理和基于深度学习的单阶段目标检测算法,可以有效准确的计算出电线杆的安装埋深,从而给出电线杆安装是否合规的警报。

    一种电网输电线路运行负荷数据可信度的判断方法

    公开(公告)号:CN112636469B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202011436578.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种电网输电线路运行负荷数据可信度的判断方法,其先将各变电站视为一个大节点判定是否存在不可信数据,再将存在不可信数据的电站站包含的各电压等级母线视为节点进行判定是否存在不可信数据,再将存在不可信数据的母线对应三相进行判定,最终找出存在不可信数据的相,实现电网输电线路运行负荷数据可信度的精准判定,并找出不可信数据。为电网的正常运行,提供了一种能够简单、可靠的电网输电线路运行负荷数据可信度的判断方法,可广泛应用于电网负荷数据可信度判定领域。

    一种多功能管道内窥摄像系统及方法

    公开(公告)号:CN113757527A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111058089.3

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提供了一种多功能管道内窥摄像系统,包括管道行走平台、内窥单元、无线发生器、智能控制终端、顶撑机构;所述内窥单元、无线发生器固定在管道行走平台上,所述内窥单元和无线发生器分别与控制终端通信连接;所述顶撑机构包括伸缩支架、第一电机、第二电机;所述伸缩架的底部转动固定在平台顶部,顶部与管道内壁接触;所述第一电机、第二电机分别与控制终端通信连接;所述第一电机固定在平台上驱动伸缩架转动;所述第二电机驱动伸缩支架伸缩。本发明通过顶撑结构使管道行走平台牢牢与管道下方接触,重心压低,可有效防止管内积水造成的打滑现象的产生,从而轻松实现前进后退动作。

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