-
公开(公告)号：CN117617910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410094128.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及脉诊机器人技术领域，具体提供了一种脉搏定位模型训练方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据手腕图像信息获取初步脉搏位置信息；基于初步脉搏位置信息控制机械臂移动至初步脉搏位置信息上方，并获取手腕超声图像信息；基于预先训练好的动脉定位模型和手腕超声图像信息获取桡动脉位置信息真实值；基于桡动脉位置信息真实值标记手腕图像信息中的脉搏位置真实值；利用标记后的手腕图像信息训练脉搏定位模型；该方法能够有效地提高脉搏定位模型的预测精度和解决由于需要通过人工的方式标记脉搏位置而导致劳动强度大以及由于脉搏定位不准确，机械臂上的传感器无法正确接触到脉搏而导致无法采集到脉诊信息的问题。
-
公开(公告)号：CN117617910A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410094128.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及脉诊机器人技术领域，具体提供了一种脉搏定位模型训练方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据手腕图像信息获取初步脉搏位置信息；基于初步脉搏位置信息控制机械臂移动至初步脉搏位置信息上方，并获取手腕超声图像信息；基于预先训练好的动脉定位模型和手腕超声图像信息获取桡动脉位置信息真实值；基于桡动脉位置信息真实值标记手腕图像信息中的脉搏位置真实值；利用标记后的手腕图像信息训练脉搏定位模型；该方法能够有效地提高脉搏定位模型的预测精度和解决由于需要通过人工的方式标记脉搏位置而导致劳动强度大以及由于脉搏定位不准确，机械臂上的传感器无法正确接触到脉搏而导致无法采集到脉诊信息的问题。
-
公开(公告)号：CN115778336A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310042364.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 季华实验室 , 佛山市卓膜科技有限公司
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供了一种脉象测量装置、脉象测量系统及脉象测量方法，该脉象测量装置包括：动压力传感器、静压力传感器和衬垫，所述静压力传感器设置于所述动压力传感器的上侧，所述衬垫设置于所述动压力传感器与所述静压力传感器之间，并且所述动压力传感器的受力能够经所述衬垫传递至所述静压力传感器；所述动压力传感器为阵列式的多点压电传感器，所述多点压电传感器包括多个传感器阵列点，多个所述传感器阵列点沿纵向至少设有2排，沿横向至少设有3列，解决了脉诊难以实现客观化测量的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112587102A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011241970.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于脉诊的机械手臂装置，其技术方案要点是：包括：多指机械手，包括第一移动机构、设置在第一移动机构上的第二移动机构、设置在第二移动机构上的第三移动机构、设置在第三移动机构上的第一转动机构、设置在第一转动机构上的手指测量机构；引导臂托，设置在手指测量机构的移动范围内，用于放置人体手臂，并使手臂脉搏位置正面朝上；第一移动机构、第二移动机构以及第三移动机构用于将手指测量机构移动至引导臂托的上方的指定位置，第一转动机构用于带动手指测量机构转动进而对手臂进行按压测量。本申请实施例提供的一种用于脉诊的机械手臂装置具有减少机械臂测量运动规划的复杂程度的优点。
-
公开(公告)号：CN111445477A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010129351.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请实施例提供一种基于区域自动分割与选择的分析方法、装置及服务器，基于现有的人脸识别及特征点标定的脸部分割算法，使用不重合的自定义区域集合，得到形态学上脸部对称区域和参考区域作为目标区域。由于算法不受主观因素影响，对称区域选取基于通过实际脸部形态学训练得到的人脸特征点，不受人群差异性影响，每个受试者的实际选取区域能够在形态学上一一对应，避免了手工选取脸部固定区域时受主观因素影响，难以精确定位，在进行区域间，特别是对称区域间的分析时，选区之间没有建立起确定的相对位置信息等技术问题。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN117911518A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112811.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及手术机器人技术领域，具体提供了一种手术机器人可视化定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于点云数据构建三维可视化模型；根据第一图像信息获取第一人脸特征点，并根据第二图像信息获取第二人脸特征点；根据第一人脸特征点和第一深度信息获取第一人脸特征点位置信息，并根据第二人脸特征点和第二深度信息获取第二人脸特征点位置信息；基于第一人脸特征点位置信息和第二人脸特征点位置信息的重合性对三维可视化模型进行人脸特征点定位；该方法能够有效地解决手术机器人的手术空间受到限制、手术机器人无法对被遮挡的位置进行手术、构建的三维模型精度低和对机械臂的导航精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN117831378A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410243407.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于医疗器械技术领域，公开了一种脉搏波模拟教学装置，包括上位机、电机、活塞泵、模拟心脏、仿生手、压强传感器和活塞储液波纹管；模拟心脏、仿生手和活塞储液波纹管依次通过管道连接形成内含液体的循环回路；仿生手的腕部内具有仿照人体桡动脉设置的桡动脉管；压强传感器用于测量桡动脉处液体压强；通过上位机控制电机在不同运动状态下工作以使活塞泵驱动模拟心脏搏动，从而驱使液体流过桡动脉管形成多种不同的脉搏波，并由上位机根据压强传感器的检测结果显示脉搏波图供用户进行参照对比；从而能够更加真实地模拟多种不同的人体脉搏波且结构简单、使用方便。
-
公开(公告)号：CN117582185A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410083997.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/00 , A61B5/02 , G06N3/0464 , G16H20/90 , G16H50/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于中医诊脉技术领域，公开了一种基于CLLSR混合模型的脉力等级预测方法，包括步骤：A1.获取多个原始脉象数据并对原始脉象数据进行脉力等级评分和数据预处理，得到多个样本数据，形成样本集；样本数据包括预处理后脉象数据和对应的脉力等级标签值；A2.把样本集划分为训练集和测试集；A3.构建CLLSR混合神经网络模型；A4.利用训练集对CLLSR混合神经网络模型进行训练，并以测试集对训练后的CLLSR混合神经网络模型进行测试，得到训练好的CLLSR混合神经网络模型；A5.利用训练好的CLLSR混合神经网络模型对待测对象的实测脉象数据进行脉力等级预测；从而能够提高针对脉力评分等级的预测准确性。
-
公开(公告)号：CN115778336B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310042364.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 季华实验室 , 佛山市卓膜科技有限公司
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明提供了一种脉象测量装置、脉象测量系统及脉象测量方法，该脉象测量装置包括：动压力传感器、静压力传感器和衬垫，所述静压力传感器设置于所述动压力传感器的上侧，所述衬垫设置于所述动压力传感器与所述静压力传感器之间，并且所述动压力传感器的受力能够经所述衬垫传递至所述静压力传感器；所述动压力传感器为阵列式的多点压电传感器，所述多点压电传感器包括多个传感器阵列点，多个所述传感器阵列点沿纵向至少设有2排，沿横向至少设有3列，解决了脉诊难以实现客观化测量的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.019 seconds)
