公开(公告)号：CN216634413U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122502445.8

申请日：2021-10-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 谢雄敦 ,  江德智 ,  温志庆

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型属于机械夹爪技术领域，公开一种柔性灵巧手指及夹爪；柔性灵巧手指包括手指本体和指根关节，手指本体为气囊式柔性手指；指根关节包括两个同轴相对设置的第一锥齿轮、两个分别用于驱动两个第一锥齿轮转动的第一电机、摆架和第二电机，摆架下部设置有两个同轴相对设置的第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与两个第一锥齿轮啮合；其中一个第二锥齿轮与摆架固定连接，另一个第二锥齿轮与摆架转动连接；第二锥齿轮的中轴线与第一锥齿轮的中轴线垂直相交于一个基点；第二电机设置在摆架上并于驱动手指本体转动；夹爪包括该柔性灵巧手指；该柔性灵巧手指的灵活性好且结构简单，有利于使夹爪实现被夹取物体在手内旋转定向的功能。

公开(公告)号：CN213165446U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021766210.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 江德智 ,  温志庆 ,  周德成

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电动夹爪，包括支架，至少两个与所述支架枢轴连接的指爪，至少两个丝杆驱动机构，以及驱动电机；所述丝杆驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母；所述指爪与所述支架枢轴连接的一端设置有一朝上延伸的延伸部，所述延伸部与所述指爪固定连接；各丝杆驱动机构的丝杆螺母与各指爪的延伸部之间驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而使所述丝杆螺母带动所述指爪摆动；该电动夹爪的指爪的行程较大，可抓取的工件尺寸范围较大。

公开(公告)号：CN307151539S

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202130705443.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 季华实验室

Designer： 江德智 ,  谢雄敦 ,  温志庆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人末端夹爪。
2.本外观设计产品的用途：机器人部件，尤其是对电路板的柔性抓取。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。