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公开(公告)号：CN110740674A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780091957.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 东条良
IPC: A61B1/00
Abstract: 插入辅助系统(10)包括获取第一信息的状态获取装置(80)，所述第一信息是关于插入在被插入体内的插入部(30)的多个位置的多个位置信息、和插入部(30)在其长度方向上的多个方向矢量信息中的至少一者。插入辅助系统(10)包括基于第一信息、运算关于插入部(30)的转动量的第二信息的辅助信息运算部(87)和输出第二信息的输出部(63)。
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公开(公告)号：CN106413512B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201580028388.9
申请日：2015-05-21
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 提供一种在多个位置具有能够检测分别不同的弯曲量的多个被检测部的多点检测光纤传感器。具备在作为多点检测光纤传感器检测弯曲量的范围的整体有效检测区域中配置的多个光纤。多个光纤分别具有多个被检测部。此外，多点检测光纤传感器具备：光源，向光纤供给光；受光部，接收在被供给了光的光纤中通过并射出的光。此外，提供一种组装有这样的多点检测光纤传感器的插入装置。
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公开(公告)号：CN109068938A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084562.6
申请日：2016-04-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明的插入系统(10)包括：插入装置(30)，其具有可插入到被插入体的内部的插入部(40)；和刚性可变部(70)，其利用可随温度而变化的刚性使插入部(40)的至少一部分的刚性变化，温度与刚性的关系基于弯曲状态而变化。插入系统(10)包括：检测刚性可变部(70)的弯曲状态的弯曲状态检测部(80)；和刚性可变控制部(103)，其基于弯曲状态检测部(80)检测出的刚性可变部(70)的弯曲状态来决定目标温度，并将刚性可变部(70)的温度控制为目标温度。
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公开(公告)号：CN104736038B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201380054191.3
申请日：2013-10-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266
Abstract: 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息，相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息，对拍摄位置(P)进行运算，该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算，并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。
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公开(公告)号：CN104105438B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380007445.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , A61B1/00009 , A61B1/00073 , A61B1/00133 , A61B1/0016 , A61B1/24 , G01D5/30 , G01D5/347
Abstract: 本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统，减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统，具有：光源部，朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光；光学图案检测部，接收来自上述外周面的反射光，将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得；以及位移量运算部，从多个图像数据中检测一致的光学图案，并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此，插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差，且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104717913B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380053226.1
申请日：2013-10-02
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 东条良
CPC classification number: A61B5/065 , A61B1/00071 , A61B1/00133 , A61B1/00163 , A61B1/018 , A61B34/70 , A61B2017/00199 , A61B2034/2061 , A61B2090/061 , A61B2090/067 , G02B23/2476 , G02B27/32
Abstract: 提供一种为了正确地掌握插入部件的位置及方向而检测插入部件的插入量、旋转量、前端的位置或形状等的操作辅助信息的插入系统。插入系统具有：插入部，至少具有把持部、插入于被检体的插入部位、以及从该插入部位的基端贯通到前端的插入通道；插入部件，插入于插入通道；第1状态检测器，设置于插入部，检测用于计算被插入的上述插入部件的沿着长度方向的插入方向的插入量、以及绕沿着插入方向的插入部件的中心轴旋转的旋转量中的至少一方的信息；以及计算部，根据第1状态检测器的检测结果计算操作辅助信息。
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公开(公告)号：CN103874449B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280049992.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: F16H21/54 , A61B1/00006 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。
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公开(公告)号：CN104968255A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201480007715.8
申请日：2014-01-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/0051 , A61B1/00112 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/018 , A61B1/07 , A61B2034/2061 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 弯曲装置具备：形状传感器(23)，具有光源(24)、构成为将从上述光源(24)照射的所希望的检测光传输的光纤(25)、配置在上述光纤(25)的一部分的被检测部(26)、和检测经过上述光纤(25)传输的上述检测光的受光部(27)，是利用在上述光纤(25)弯曲时根据上述光纤(25)的曲率的变化而由上述被检测部(26)检测的光的特性变化这一情况的形状传感器(23)，能够向自由的方向弯曲，并且与弯曲方向对应的检测灵敏度具有指向性；以及挠性弯曲构造物(12)，与上述形状传感器(23)组合，具有具备向从中心线的方向偏离的至少特定的方向容易弯曲的弯曲容易性和向上述特定的方向以外的方向难以弯曲的弯曲困难性的弯曲指向性。
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公开(公告)号：CN104736038A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380054191.3
申请日：2013-10-10
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00165 , A61B1/04 , A61B34/20 , A61B2034/2061 , A61B2562/0266 , A61B1/00064 , A61B1/00131
Abstract: 根据从纤维形状传感器(4)以及插入旋转检测部(5)输入的向被插入体(2)插入的插入部(31)的位移量信息，相对位置信息取得部(61)取得插入部的作为位置检测对象的部分相对于被插入体的相对位置信息。拍摄位置运算部(63)利用该相对位置和被插入体形状取得部(62)取得的被插入体的形状信息，对拍摄位置(P)进行运算，该拍摄位置(P)是拍摄部(34)拍摄的被插入体的区域即拍摄区域(83)、拍摄区域中的一部分的区域(84)、拍摄区域的中的一点这三者中的至少1个。显示运算部(64)基于加权指标参数对该拍摄位置(P)的加权信息进行运算，并基于该加权信息设定显示形式。输出部(65)将该显示形式和拍摄位置(P)作为显示信息而输出。
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公开(公告)号：CN103874449A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201280049992.6
申请日：2012-10-12
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: F16H21/54 , A61B1/00006 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61M25/0147 , G02B23/2476
Abstract: 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。
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