照明装置、内窥镜系统及色调修正装置

    公开(公告)号:CN107105996A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580071644.2

    申请日:2015-01-30

    CPC classification number: A61B1/0661 A61B1/04 A61B1/06 G02B23/2469 G02B23/26

    Abstract: 内窥镜系统(1)的照明装置具备:光源部(21),是具备峰值波长不同的多个激光(L1~L6)的光源部(21),该多个激光(L1~L6)被分类为多个窄波段光源组(Gr、Gg、Gb);彩色拍摄部(32),检测照明光的照明色;存储部(26),存储窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色;输出计算部(25),按照窄波段光源组,使属于窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的多个激光(L1、L2;L3、L4;L5、L6)发光,将得到的照明色与各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的正确照明色比较,计算属于各窄波段光源组(Gr、Gg、Gb)的各个激光(L1、L2;L3、L4;L5、L6)的正确输出;光源控制部(28),基于计算出的正确输出,控制多个激光(L1~L6)。

    插入装置
    26.
    发明公开
    插入装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN105828688A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201480069005.8

    申请日:2014-12-01

    CPC classification number: G02B23/2476 A61B1/00165 G01B11/24 G02B23/2469

    Abstract: 本发明的一实施方式,具备向被插入体插入的可挠性的插入部和对上述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测传感器,弯曲形状检测传感器是具备至少具有芯、包层、覆盖层以及机械安装于芯而对弯曲形状进行检测的被检测部的光纤的插入装置。光纤至少配置于插入部。此外,光纤具有直接或间接地抑制被检测部相对于插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。

    推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法

    公开(公告)号:CN111465340B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201780097659.5

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 推荐操作呈现系统(1)具有:插入设备(10),其具有插入部(11);插入部形状检测部(20、103),其检测插入部的至少一部分的形状作为形状信息;参照数据获取部(108),其获取推荐操作参照数据,该推荐操作参照数据包含与插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息;关注状态和操作管理信息运算部(104),其根据形状信息对与插入部的规定的状态相关的关注状态信息进行运算,并至少根据关注状态信息和目标状态信息对操作管理信息进行运算;推荐操作运算部(105),其对推荐操作信息进行运算,该推荐操作信息包含至少基于关注状态信息的推荐操作方向和至少基于操作管理信息的推荐操作量;以及输出信息处理部(106),其输出包含推荐操作信息在内的信息。

    管状插入装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN110831476B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201780092845.X

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明提供一种管状插入装置,其包括:可将挠性管部插入受检体内的管状装置;检测挠性管部在受检体内的配置状态的传感器;预测运算部(31),其基于传感器检测出的配置状态、和关于与挠性管部的各配置状态相应的管状装置的操作的蓄积数据,运算关于管状装置后续应当进行的操作的信息即后续操作信息;和输出电路(32),其输出预测运算部运算得到的后续操作信息。

    插拔装置、插入部的直接操作推测方法及非暂时性存储插入部的直接操作推测程序的存储介质

    公开(公告)号:CN107529939B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201580078645.X

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 插拔装置包括插入部(7)、形状传感器(23)、插入部形状计算部(30)和直接操作信息推测部(70)。上述插入部(7)具有用来插入到对象物的内部从而进行希望的作业的挠性。上述形状传感器(23)检测上述插入部的弯曲,输出检测信号。插入部形状计算部(30)基于从上述形状传感器输出的上述检测信号,计算表示上述插入部的形状的插入部形状信息。上述直接操作信息推测部(70)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的表示上述插入部的形状的插入部形状信息,推测包含上述插入部相对于上述对象物的内部的插拔量和旋转量中的至少一方的直接操作信息。

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