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公开(公告)号:CN116336025A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310395547.5
申请日:2023-04-14
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法,属于梭车控制技术领域。包括阀块、两位三通电磁换向阀、比例溢流阀和控制器,两位三通电磁换向阀和比例溢流阀安装在阀块的内腔中,两位三通电磁换向阀的T口连通至梭车液压系统的油箱中,两位三通电磁换向阀的A口与卷缆马达的进油口连接,比例溢流阀的进口和出口分别与卷缆马达的进油口和出油口连接,两位三通电磁换向阀和比例溢流阀均与控制器连接。本发明不仅结构大大简化,而且通过比例溢流阀可以实现与梭车状态实时联动,实现控制卷缆油路切换和溢流压力按需调整,避免了梭车在怠机状态下引发发热和造成能量浪费,降低了在梭车行走过程中恒定高压溢流和能量损失。
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公开(公告)号:CN115853594A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310058785.7
申请日:2023-01-20
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FBG传感器的综采三机状态监测系统,属于煤矿智能感知技术领域。包括:矿下设备包括信号采集子系统、传输子系统和光电信号转换子系统,地面设备包括信号处理及可视化子系统;所述信号采集子系统包括多个FBG温度传感器、FBG加速度传感器、温补式FBG应变传感器、温补式FBG倾角传感器和温补式FBG位移传感器,传输子系统包括多个矿用本安型光纤接线盒和矿用铠装光缆,光电信号转换子系统包括第一和第二光纤光栅无线式解调仪、第一和第二防爆供电电源,信号处理及可视化子系统包括相互连接的若干台监控计算机。本发明解决了目前矿用传感器的共性问题,为智能控制和智能决策等提供保障,很大程度上保证了监测的精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN113738436A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111104182.3
申请日:2021-09-22
Applicant: 太原理工大学
IPC: E21F7/00 , E21F5/00 , E21B43/16 , E21B43/00 , E21B43/30 , E21B47/07 , E21B49/08 , C12M1/00 , C12N1/20 , C12R1/01
Abstract: 本发明公开了一种老空区煤层气地面抽采耗氧微生物防灭火系统及方法,通过微生物培养装置培养高耗氧且生存能力强的微生物,再由多分支井下放抽采管、注氮管、抽液管和培养液注入管,将微生物与制氮装置所制备的氮气混合空气由注氮管注入老空区,通过培养液注入管路将微生物培养液注入老空区,120h后,待检测老空区内氧含量达到10%以下后,通过抽液管抽采矿井水跟微生物培养液,再通过抽采管抽采煤层气。抽采过程中通过传感器实时监测老空区各项指标性气体含量。该系统在抽采煤层气之前,通过高耗氧微生物快速消耗老空区内氧气含量,有效地防止了煤层气抽采过程中煤氧化自燃或瓦斯爆炸事故的发生,从而实现了老空区煤层气资源的安全开采。
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公开(公告)号:CN107941589B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201711259003.7
申请日:2017-12-04
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明属于岩石打磨设备技术领域,具体是一种圆柱体岩石试件柔性打磨装置。解决了圆柱体岩石试件打磨加工方便、经济实用、高效的问题,包括底基座、打磨底板、可调连接杆、弹性加载器、连接器、打磨侧刷、打磨顶板、内杆、叉子和钻杆,钻杆的顶部与外部的水钻钻机旋转轴连接固定,外部钻机自带进水接头将水引入钻杆内,内杆与钻杆同轴固定连接,钻杆底部对称焊接有N个叉子,叉子通过可调连接杆和块状连接器与打磨侧刷连接,打磨侧刷中间设置岩石试件,岩石试件上下两侧设置有打磨顶板和打磨底板,打磨顶板通过高强弹簧与内杆连接,打磨底板固定在底基座中央,底基座上均匀分布N个凸形沟槽。本发明制作工艺简单,避免了复杂的制作加工工艺。
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公开(公告)号:CN109839401A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910083676.4
申请日:2019-01-29
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/2202
Abstract: 本发明公开了一种采空区裂隙发育区的判定和处理方法,包括以下步骤:在发生明显的变形、移动或破坏的煤矿采空区围岩的非稳定区域内钻孔取芯;将钻孔取到的部分煤岩样磨成粉末;通过实验得到煤岩样孔径的分布特征;在已钻取的煤岩样上用小锤子取1~2cm2的小煤岩样,选取相对平整的自然断面为观察面,在扫描电镜下观察煤岩样孔隙、裂隙的均一性以及孔隙的配位数,综合分析孔隙类型及孔裂隙发育和连通程度,判定是否为裂隙发育区;继续沿步骤一钻孔的方向打钻孔,并用钻孔彩色电视观察采空区围岩三维裂隙场分布的形态特征,确定有效隔水层厚度、裂隙的起裂位置以及裂隙发育区的范围;向判定为裂隙发育区的区域范围内注入浆液,达到堵水和加固的目的。
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公开(公告)号:CN105372409B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510882637.2
申请日:2015-12-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种用于相似模拟试验的开挖装置,包括固定机架、定位导向装置、水平开挖装置;所述固定机架包括开有螺纹孔的槽钢和紧固螺钉,槽钢中部开有长方形窗口,长方形窗口两侧分别设有两条竖直条形槽;所述定位导向装置包括带前挡板的顶板、带前挡板的底板、后立板,顶板的前挡板上设有刻度尺,后立板中部开有水平条形槽,水平条形槽两端开有螺栓孔,在底板与后立板的交接处,焊接有齿条,齿条与底板的前挡板形成一个可供滑块移动的滑行槽;所述水平开挖装置包括电动机、调速装置、行走齿轮、螺旋钻杆,滑块套在电动机外侧,水平开挖装置的行走齿轮与定位导向装置的齿条啮合。该装置操作简单、定位精确、可实现煤层推进过程的精确模拟。
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公开(公告)号:CN105372409A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510882637.2
申请日:2015-12-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种用于相似模拟试验的开挖装置,包括固定机架、定位导向装置、水平开挖装置;所述固定机架包括开有螺纹孔的槽钢和紧固螺钉,槽钢中部开有长方形窗口,长方形窗口两侧分别设有两条竖直条形槽;所述定位导向装置包括带前挡板的顶板、带前挡板的底板、后立板,顶板的前挡板上设有刻度尺,后立板中部开有水平条形槽,水平条形槽两端开有螺栓孔,在底板与后立板的交接处,焊接有齿条,齿条与底板的前挡板形成一个可供滑块移动的滑行槽;所述水平开挖装置包括电动机、调速装置、行走齿轮、螺旋钻杆,滑块套在电动机外侧,水平开挖装置的行走齿轮与定位导向装置的齿条啮合。该装置操作简单、定位精确、可实现煤层推进过程的精确模拟。
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公开(公告)号:CN119777978A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510082969.6
申请日:2025-01-20
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿巷道锚索支护领域,具体涉及定点让压支护锚杆索及巷道定点让压支护方法,包括锚杆部分,所述锚杆部分包括锚杆体,所述锚杆体的顶端设置有钻进头,底端内径缩小设置为锚杆连接头;还包括中空的让压套筒,自顶而底依次为连接筒、让压锥筒和密封头;还包括锚索部分,自顶而底依次为让压段、注浆段和中空段;所述让压段和注浆段初始状态位于让压套筒中,让压后注浆段一处让压套筒位于离层区,可通过注浆段向离层区注浆。本发明可以适应巷道围岩变形大需要进行深部锚索支护的工况;且其既能够实现锚杆索的全长锚固又能够实现定点让压,还能够直接钻进施工,大大提高支护效果。
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公开(公告)号:CN116357776A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310645199.2
申请日:2023-06-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压支架的三通调速阀,属于液压支架控制技术领域。包括阀体、节流阀组件和溢流阀组件;节流阀组件包括第一盖板、阀块、第一阀套、第一阀芯和控制器,第一阀芯中部两侧连接的台肩、阀块底部和第一阀套顶端之间形成压力控制腔,第一油路的出油端、第二油路的进油端分别与第一阀芯两侧的压力控制腔连通,第一油路上连接有第一高速开关阀,第二油路上连接有第二高速开关阀,位移传感器与控制器电性连接,溢流阀组件用于当液压支架的负载突变时使第一进油口与第一出油口之间的压差恒定在溢流阀组件的调定压力。本发明可以精确控制流量来对液压缸速度进行精确控制,进而实现对液压支架位置的精确控制。
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公开(公告)号:CN116167204A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211632558.2
申请日:2022-12-19
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于掘进机虚拟技术领域,具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤,S100:根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化,建立掘进机数字孪生虚拟实体模型;S200:在物理引擎NXMCD中设置物理功能;S300:在物理引擎NXMCD设置通信功能;S400:在TIA博途中编写PLC程序;S500:在TIA博途中设置OPCUA服务器;S600:在物理引擎NXMCD中设置信号映射,将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号,一一映射,实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生,同步运动可视化,数据互通和数据实时监控。
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