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公开(公告)号:CN110243274A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910355192.0
申请日:2019-04-29
Applicant: 天津商业大学 , 天津乾宇超硬科技股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种原位精确测量薄膜材料的微量磨损量的机构,包括垂直分布的立柱(7);立柱(7)的上部,与一根水平轴(3)的右端相铰接;水平轴(3)能够围绕立柱(7)的上部,在水平方向进行旋转运动;水平轴(3)的左端固定连接有一个位移传感器(1);位移传感器(1)通过其下方的探针(4),用于对放置在其正下方的薄膜材料,在磨损前和磨损后分别进行测量,获得薄膜材料表面在磨损前后的厚度变化量,该厚度变化量作为薄膜材料的磨损量。本发明能够测量被测材料在磨损前后的厚度变化量,并通过将该厚度变化量作为磨损量,从而能够更加准确、可靠地比较评价摩擦性能接近、耐磨性差异小的两种不同薄膜材料的耐磨性能。
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公开(公告)号:CN109682605A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201910068466.8
申请日:2019-01-24
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开一种用于发动机碰撞试验的手动压紧夹具,包括水平布置的滑槽底座及受手柄连接的导向轴驱动能在所述滑槽底座上形成的滑槽中直线移动的滑块,所述滑块上形成的安装槽中通过滑块销轴垂直安装有调节杆,所述调节杆上安装有碟簧组件,所述碟簧组件的碟簧的上端有碟簧上垫片、下端有碟簧下垫片,所述碟簧组件的上端与转轴接触,所述调节杆的上端穿过所述转轴的通孔后与调节螺母连接,所述转轴的转轴盖通过螺钉与压板连接,所述压板与所述滑槽底座通过压板销轴相连接,并可相对于滑槽底座绕压板销轴作旋转运动。本发明能通过几组相同的手动压紧夹具协同,改变压板不同形状,能实现夹持发动机的各个部位,使发动机固定在实验台面上。
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公开(公告)号:CN109580339A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910042157.3
申请日:2019-01-16
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种原位拉伸装置。本发明的基座通过螺纹固定于扫描电子显微镜的工作台上,利用扫描电子显微镜工作台将被拉伸工件的待观察区域移至扫描电子显微镜的正下方。步进电机通过两级蜗轮蜗杆减速装置带动双螺旋丝杠低速旋转,所述双螺旋丝杠带动一对夹具实现等速、反向的拉伸运动。本发明原位拉伸装置工作于扫描电子显微镜真空环境内,结构简单,稳定可靠。利用其进行材料拉伸实验,便于更好地分析材料微观变形;其次,采用自润滑轴套与轴承座的配合,防止润滑剂对扫描电镜真空环境造成影响;同时,通过可拆卸连接件及夹具体的特殊结构可实现对板状和棒状两种工件的拉伸实验。
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公开(公告)号:CN108169047A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810229995.7
申请日:2018-03-20
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于测试薄膜材料的新型摩擦磨损试验机,包括水平放置的工作台(11),所述工作台(11)上安装有两个完全相同的装夹基准平台(5);每个所述装夹基准平台(5)上分别固定放置有一个试验样品(13);两个装夹基准平台(5)的正上方具有一个磨削机构(30),该磨削机构(30)用于对所述试验样品(13)进行磨削操作。本发明公开的一种用于测试薄膜材料的新型摩擦磨损试验机,其可以可靠、精确地比较两种不同薄膜材料的摩擦学特性,满足用户对薄膜材料的摩擦性能精准对比检测需求,有利于广泛地推广应用,具有广泛的市场应用前景,具有重大的生产实践意义。
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公开(公告)号:CN107262906A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710438988.3
申请日:2017-06-12
Applicant: 天津商业大学
IPC: B23K15/00
CPC classification number: B23K15/00 , B23K15/0026
Abstract: 本发明公开一种微型车床,用于集成于FIB/SEM双束系统的真空腔内利用FIB/SEM双束系统对工件进行加工,包括仅具有t轴旋转自由度的基座以及固定安装在所述基座上的具有x、y、z三轴自由度的多轴精密移动台,所述多轴精密移动台上安装有隔离板,所述隔离板上安装有轴承座,所述轴承座中安装有具有自动对心功能的滑动轴承用于支撑主轴,所述主轴的一端具有用于夹持圆柱形工件的ER弹性夹头结构,所述主轴利用步进电机通过皮带传动;所述FIB/SEM双束系统包括对工件车削加工的FIB极靴与用于原位在线观察工件的SEM极靴。本发明结构简单,稳定可靠,可实现微型轴类零件加工过程的在线监测。
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公开(公告)号:CN106017447A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610332262.7
申请日:2016-05-19
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01C17/32
CPC classification number: G01C17/32
Abstract: 本发明公开了一种导盲手环辨向系统。本发明由电源模块、单片机模块、电子罗盘、语音输出模块和触发按键组成;其中电源模块分别给单片机模块、电子罗盘和语音输出模块供电;触发按键与单片机模块相联接,给单片机提供触发事件;电子罗盘与单片机模块相联接,由单片机模块控制来测量方向,并读取方向和角度信息;语音输出模块与单片机模块相联接,由单片机模块控制来通过语音输出方向和角度信息。本发明通过单片机控制完成方向的测量并通过语音输出,使盲人可以方便的随时获取方向信息,避免盲人无法辨别方向的问题。
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公开(公告)号:CN105181051A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510696491.2
申请日:2015-10-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计数字判定开窗方法。本发明包括超声波信号接电阻R1的一端,R1另一端接运算放大器U1的同相端,U1的反相端接电阻R2的一端,R2另一端接U1的输出端与二极管D1的正极,D1负极接电阻R3的一端,电阻R3的另一端接电容C1与电阻R4的一端和运算放大器U2的同相端,C1的另一端与R4的另一端接地,U2的反相端接电阻R5,R5另一端接U2的输出端与单片机AD转换管脚;判定流程为单片机发送N个超声波驱动脉冲信号(一般N在5-15之间)后;单片机启动AD转换,以f1的采样率采集经过检测电路处理过的信号;将AD转换后得到的数据进行排序,并寻找最大值;确定最大值对应的点数为x;则可以确定开窗时间为t=(x-N)/f1。
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公开(公告)号:CN105181033A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510696456.0
申请日:2015-10-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F1/32
Abstract: 本发明公开了一种数字涡街流量计的双采样率方法。本发明采用双采样率采样,其中高采样率采样用来粗略测量信号的频率范围,以此修改每次的测量采样率;而测量采样率采样用来计算精确的信号频率;两个采样率同时进行,达到仪表的实时性要求。其控制流程为,初始化设置高采样率与测量采样率均为10kHz,采样256点,高采样率进行fft运算得到频率f1,测量采样率进行fft运算得到频率f2,f2作为精确频率用来运算仪表的流量,f1用来计算下一次的测量采样率为f=f1*3,继续跳转至256点采样,循环进行测量。
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公开(公告)号:CN104713602A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510149720.9
申请日:2015-04-01
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F1/28
Abstract: 本发明公开了一种双CPU涡轮流量计及其处理方法。本发明输出控制CPU负责电流输出模块、频率输出模块、流量显示模块、按键输入模块及数字通讯模块;所述测量控制CPU负责采集由涡轮信号处理电路处理过的流量信号;输出控制CPU与测量控制CPU之间采用SPI通讯。本发明所述测量控制CPU的流程为:检测是否完成流量测量,未完成则继续进行流量测量及数据处理,若完成流量测量就置通讯标志进行通讯,再检测是否通讯完成,若完成则继续进行流量测量;输出控制CPU的其流程为,检测是否有通讯标志,若无标志,则进行电流输出、频率输出、流量显示、按键输入、数字通讯等其他操作,若有通讯标志则进行通讯及数据处理,处理完成后再进行其他操作。本发明的双CPU涡轮流量计结构简单,实用性强,能够广泛应用于流量测量领域。
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公开(公告)号:CN212706727U
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202020762933.5
申请日:2020-05-11
Applicant: 天津商业大学 , 天津市盛科新业机电设备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种方便卸货的轮式机器人,包括水平分布的底盘;底盘上,设置有前轮驱动部分、后轮驱动部分以及卸货部分;前轮驱动部分的结构为:底盘的前端枢接有一个前轮;前轮的底部,向下突出于底盘的底面;后轮驱动部分的结构为:底盘的后端安装有两个直流减速电机,两个直流减速电机的电机输出轴,分别联动连接有一个后轮;卸货部分的结构为:底盘的顶部右侧中部,还安装有卸货步进电机架;卸货步进电机架的顶部,安装有卸货步进电机;卸货步进电机的电机输出端,通过卸货用联轴器、曲柄摇杆机构连接有卸货板。本实用新型能够方便可靠地对货物进行输送传递,并将货物在指定位置进行安全可靠地卸货,更好满足物流企业的使用需求。
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