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公开(公告)号：CN113090307B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110484180.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护施工设备，所述锚杆支护施工设备包括：基座、转动组件、锚杆组件、伸缩组件和止回组件。转动组件包括转轴，转轴内设有第一通道，伸缩组件包括柱塞轴，柱塞轴滑动配合在第一通道内，柱塞轴内设有第二通道以用于向锚杆内注入液体，第二通道内设有磁性的止回组件。在锚杆钻进施工时，可以通过第二通道向钻孔内注入液体，以对锚杆端部的钻头进行冷却，且便于钻孔内渣屑的排出；当钻孔结束后，可以通过第二通道向钻孔内注入锚固剂，然后通过转轴对锚杆组件进行预紧，从而本发明的锚杆支护施工设备可以实现巷道锚杆支护工艺中多个步骤，降低了工人劳动强度，提高了巷道支护效率，且成本较低。
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公开(公告)号：CN112228102B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011044368.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种喷涂临时支护与锚杆永久支护方法及系统，巷道掘进施工作业由多个作业循环单元组成，每一个作业循环单元包括以下步骤：掘进至少一个排距以形成新掘巷道；将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，其中，密封喷层的粘结性能和密封性能需要满足预设条件，且密封喷层具有抗拉和韧性用于形成支护；对新掘巷道打锚杆进行永久支护。本申请通过喷层的方式对新形成的巷道进行有效支护，实现前掘后支，工艺流程简便。无需采用掘进机机载式顶棚或自移棚式支架，对围岩进行支护，可降低耗时提升巷道可支护面积，满足煤矿巷道快速掘进需求。此外，无需人工搬运方式对巷道支护，可降低人工劳动强度，提升支护效率。
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公开(公告)号：CN116087466A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211525158.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种邻位注浆充填模拟测试方法及装置，其中方法包括：模拟邻位注浆测试环境，在注浆测试环境下对注浆测试容器进行注浆，以使浆液淹没注浆测试容器中的煤矸石，基于注浆测试容器中浆液凝固后的形态，确定注浆测试环境下浆液的填充质量。本发明提供的邻位注浆充填模拟测试方法及装置，通过模拟邻位注浆实验过程，控制注浆测试中不同煤柱厚度、不同注浆倾角以及不同触岩长度，测试不同条件下的浆液的流动形态及填充质量，为后续实际注浆过程确定最优注浆参数提供了参考，提升了注浆填充效果。与此同时，基于确定的参数进行井下邻位注浆，减少了注浆过程中需要人为调整注浆施工参数，科学有效的指导了井下实际邻位注浆实施方案。
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公开(公告)号：CN115929315A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211303387.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法，所述锚杆钻车包括车身、锚杆钻机、检测相机系统、图像处理系统和控制系统，车身上设有机械臂；锚杆钻机与机械臂相连，机械臂用于调整锚杆钻机的位姿，锚杆钻机上设有能够发射出十字圆形光斑的激光发射器，十字圆形光斑包括中心相重合的圆形光斑和十字线形光斑；检测相机系统设在车身上，检测相机系统包括第一摄像机，第一摄像机用于获取十字圆形光斑照射在煤壁上的光斑图像；图像处理系统设在车身上，图像处理系统与第一摄像机信号连接，以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿；机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115925286A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211275696.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山充填胶凝材料领域，尤其涉及一种低成本多源固废充填胶凝材料及其制备方法和应用。胶凝材料包括以下质量含量的成分：脱硫石膏脱硫石膏8％～15％，生石灰5～10％，脱硫灰15～25％，矿渣50～65％，废玻璃0～5％，煤渣0～5％。本发明以矿渣及脱硫灰、脱硫石膏、废玻璃、煤渣等固体废弃物为主要原材料，结合起来共同进行开发，同时掺入少量的生石灰提供碱性环境和CaO，作为一种新型的充填胶结剂以取代水泥，各种材料按比例进行配比、烘干、破碎、磨细至勃氏比表面积在320～450m2/kg，得到的混合料作为胶凝材料与尾砂、煤矸石等粗骨料加水混合后的充填体具有早期、后期强度高，成型快，易脱模等多方面优良性能，是一种低成本、高性能的环保型充填胶凝材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112211651B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011042900.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤巷喷涂支护系统。该煤巷喷涂支护系统包括：机械臂，机械臂设置在车体上；喷涂装置，喷涂装置包括喷头和用于储存喷涂材料的储料区，喷头与机械臂连接，储料区通过输料管路与喷头连接，储料区设置在车体上；尺寸采集装置，尺寸采集装置设置在车体上，用于采集新掘巷道的尺寸；驱动装置，驱动装置设置在车体上，驱动装置与机械臂连接，驱动装置根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂动作以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护。该系统能够根据新掘巷道的尺寸，驱动机械臂以带动喷头将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，喷涂更加灵活，且喷涂形成的密封喷层可产生对巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN112360503B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011043684.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，提供了一种基于密封薄膜与大气压力的巷道围岩支护方法与装置，所述方法包括如下步骤：挖掘巷道后，清理巷道内围岩的表面；对所述围岩的表面，进行裂隙的综合测评；在所述围岩的表面铺设密封薄膜，并设置一块抽气口；自所述抽气口，对所述围岩的裂隙进行抽气处理，使所述围岩的裂隙内形成负压，在所述密封薄膜内外形成压差。本发明采用对围岩表面铺设高强度的密封薄膜，利用负压抽气实现大气压力对薄膜及围岩表面主动支护的方法，只需操作薄膜贴附执行机构、抽气系统，即可完成主动的、支护力强度大的临时支护，避免了人工搬运重型的支护材料及调动掘进机的繁琐工作，能够为掘进工作面提供强力的临时支护。
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公开(公告)号：CN113107559B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110484179.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能一体化锚杆施工设备，所述多功能一体化锚杆施工设备包括基座，第一转轴、第二转轴、驱动装置和止回装置，所述第一转轴套设于所述基座，所述第一转轴设有沿所述第一转轴长度方向延伸的第一通孔，所述第二转轴可转动地设在所述第一通孔中，所述第二转轴上设有多个用于输送液体介质的第一流体通路，所述驱动装置通过传动组件与所述第一转轴相连，所述止回装置与所述第一流体通路相连。本发明实施例的多功能一体化锚杆施工设备，具有操作简单、工作效率高、自动化程度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113090299B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110481336.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻注一体化锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置、防溜装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱组件沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述防溜装置设在所述车身的底部以防止所述锚杆钻车在上坡过程中溜车，所述动力装置用于给所述锚杆钻车提供动力。根据本发明实施例的钻注一体化锚杆钻车实现了煤巷自动化锚杆支护施工，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN115263273A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210887682.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 太原理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种围岩性能随钻评价方法，该方法包括如下步骤：获取钻机在所述围岩中不同岩性的岩层中钻孔的钻进参数范围；利用钻机对巷道围岩钻孔，并获取所述钻机的钻进参数；将得出的钻进参数与钻进参数范围进行对比，得出所述围岩所包含的岩层，以及所述围岩的裂隙参数；根据所述裂隙参数获取所述巷道围岩的RQD值；将所述巷道围岩的RQD值与RQD分类表中的RQD值进行对比，获得所述巷道围岩的稳定性级别。本发明实施例的围岩性能随钻评价方法具有简单方便的特点，能够有效地对巷道围岩的稳定性进行评价，使得工作人员能够根据巷道围岩的稳定性及时调整巷道掘支工艺及支护方案。
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