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公开(公告)号：CN110076358A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910082369.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 机床(10)包括：转台(19)，其配置成通过夹紧机构(51)保持刀具(100)；工件主轴装置，其配置成可旋转地保持工件；切换单元(60)，其配置成通过使用工件主轴装置的旋转扭矩来改变夹紧机构(51)的夹紧状态；以及机床内机器人(20)，其配置成使切换单元(60)移动。夹持机构(51)包括扭矩输入孔(58)，旋转扭矩被施加到扭矩输入孔(58)以改变夹紧状态。切换单元(60)包括与工件主轴装置连接的输入轴(62)，与夹紧机构(51)的扭矩输入孔(58)连接并且配置成将扭矩输出到扭矩输入孔(58)的输出轴(64)，以及配置成将经由输入轴(62)输入的工件主轴装置的旋转扭矩传递到输出轴(64)的传动机构(70)。
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公开(公告)号：CN109877626A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811481912.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 机床(10)包括：可沿平行于X轴的方向和平行于Z轴的方向线性移动的刀架，将工件(110)保持在可绕平行于Z轴的轴旋转的状态的工件主轴(32)，以及安装在加工室中并具有关节的机内机器人(20)。机内机器人(20)的关节包括：可绕平行于Z轴的轴旋转的基关节(22)，以及可绕与基关节(22)的旋转轴正交的轴旋转的三个平行关节(24a至24c)，所述平行关节位于基关节(22)的远端侧并从基关节(22)起连续布置。基关节(22)的旋转轴从工件主轴(32)的旋转轴偏移。
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公开(公告)号：CN109759887A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811321298.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 一种机床，其用于切削与工具缠结的切屑。卡盘32附接到机床的主轴30，并夹紧工件3。卡盘32由第一子卡盘32a和可拆卸地附接到第一子卡盘32a的第二子卡盘32b构成。设置有切削工具36a和36b的第二子卡盘32b附接到第一子卡盘32a，并且利用用于夹紧/释放工件的开/闭驱动机构的驱动力使切削工具36a和36b执行开/闭操作，从而将与车削工具缠结的切屑38切削成碎片。
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公开(公告)号：CN107756061A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710708320.6
申请日：2017-08-17
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
CPC classification number: B23Q17/005 , B23B13/126 , B23B2260/128 , B23Q1/766 , B23Q17/0966 , B23Q1/76 , B23Q17/002 , B23Q17/0952
Abstract: 一种通过工具对工件(100)进行切削加工的机床(10)，所述机床(10)包括：保持装置(工件主轴(12)和尾座(16))，所述保持装置保持所述工件(100)；支撑装置(30)(机内机器人18)，所述支撑装置(30)支撑所述工件(100)，以便抑制由所述保持装置保持的所述工件(100)的偏转；以及控制装置，所述控制装置通过以力作为控制目标的力控制来控制所述支撑装置(30)的驱动。具体地，测量支撑装置(30)的支撑力和工具的加工力，并且控制支撑装置(30)的驱动，使得支撑力等于加工力。
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公开(公告)号：CN107685251A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710656869.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
CPC classification number: B25J19/0058 , B08B1/00 , B08B3/02 , B23B3/06 , B23Q11/00 , B23Q11/005 , B23Q11/1076 , B23Q17/09 , B23Q17/0985 , B23Q17/12 , B25J9/042 , B25J15/0019 , B25J19/0075 , B25J19/02 , B25J21/00 , Y10S901/15 , Y10S901/44 , Y10S901/46 , B23Q7/04
Abstract: 一种机床，所述机床通过工具（100）对工件进行去除加工，所述机床包括：机内机器人（20）以及清洁机构（52），所述机内机器人（20）设置在加工室中，所述清洁机构（52）通过去除粘附至机内机器人（20）的粘附物来清洁所述机内机器人（20）。其中，当清洁所述机内机器人（20）时，所述机内机器人（20）相对于清洁机构（52）移动并置于所述清洁机构（52）的附近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117140569A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310625728.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 大隈株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置(10)，包括：气缸(12)，其具有活塞杆(18)；旋转输出机构(20)，其包括螺杆轴(22)和螺母(24)，并且构造为将活塞杆(18)的直线运动转换成旋转运动；多个直线运动单元(62)，各个直线运动单元联接有夹持爪(60)；以及直线输出机构(40)，其构造为将从旋转输出机构(20)输出的旋转运动转换成直线运动并将直线运动传递到多个直线运动单元(62)，并且包括小齿轮(42)和齿条(48)。螺母(24)位于小齿轮(42)的内径侧，并且直线运动单元(62)的直线行程大于活塞杆(18)的直线行程。
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公开(公告)号：CN108723965B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810362657.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 大隈株式会社
Abstract: 一种机械工具，包括：主轴单元(12)；抛光头(14)，其用于加工工件(100)；以及不必要副产物泄漏防止单元(16)，其用于防止由于在被加工的工件(100)的一部分处或其周围进行加工而产生的磨料泄漏，并且其中，所述不必要副产物泄漏防止单元(16)包括：盖(32)，其与抛光头(14)分开设置，所述盖(32)具有在三个方向上敞开并且在另外三个方向上具有壁的结构，从而限定了保持所述工件(100)的一部分的保护空间(33)，所述盖(32)用于接收磨料；以及移动机构(30)，其用于在所述工件(100)没有被加工时移动盖(32)以使其与所述工件(100)分离，并且在所述工件(100)被加工时使所述工件(100)的一部分保持在保护空间(33)中。
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公开(公告)号：CN113146326A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110084298.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
Abstract: 机床包括：保持工件(100)的头座(20)、能够在与工件旋转轴线平行的第一轴线(A1)方向上和与第一轴线(A1)正交的第二轴线(A2)方向上运动并且保持刀具的刀架(30)、机内机器人(40)、用于连通工作腔室的内部和外部的开口(16)，以及打开和关闭开口(16)的门(18)。机器人(40)包括固定在工作腔室中的根关节(42)以及定位在根关节(42)的远端侧的连杆单元(58)。根关节(42)是能够在与工件旋转轴线正交的方向上延伸的线性运动关节，并且是能够在用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室内部的长度与用于使整个连杆单元(58)定位在工作腔室外部的长度之间延伸的线性运动关节。
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公开(公告)号：CN112387992A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010815021.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 大隈株式会社
Inventor： 森村章一
IPC: B23B15/00
Abstract: 公开了一种系统，该系统能够简化用在机床中的机内机器人的安装和移除，并且还能够容易地将机器人更换为另一机器人，以适应预期的目的。机床系统包括：机床，其具有覆盖加工空间的覆盖件；和机器人单元，其上安装有多关节式机器人。机床的覆盖件的一部分具有开口，以允许机器人单元的多关节式机器人通过开口插入到加工空间内。机器人单元的多关节式机器人通过开口插入，且开口由机器人单元的盖封闭。
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