公开(公告)号：CN103499416A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310451594.3

申请日：2013-09-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  贾振元 ,  尚志亮 ,  马鑫 ,  张洋 ,  付饶 ,  李晓东

IPC: G01M1/10

Abstract: 本发明一种转动惯量快速测量方法及装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种使用单目视觉测量方法和复摆装置对物体转动惯量进行测量的方法及装置。该测量方法采用单目视觉系统，利用超高速摄像机实时采集被测物体表面标记点的运动图像，由图形工作站将超高速摄像机传输来的图片信息进行处理，提取出标记点在序列图像上的运动轨迹，通过采用数学模型对标记点的运动轨迹进行拟合的方式，先计算出被测物体的摆动周期，进而计算出被测物体的转动惯量。测量装置中采用了复摆装置，复摆装置由三足式可调节轴承复摆支架和测量部分组成。本发明易于操作，算法明了易懂，方法快捷。该装置投入少，结构稳定性强，操作简单，且能保证较高精度。

公开(公告)号：CN103903260B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410111234.3

申请日：2014-03-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  张洋 ,  贾振元 ,  马鑫 ,  尚志亮 ,  李晓东 ,  李肖

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明一种摄像机内参数快速标定的靶标方法属于计算机视觉测量，涉及一种摄像机内参数快速标定的靶标方法。该靶标方法利用形状为正三角形及其内切圆的靶标进行快速标定摄像机内参数；提取内切圆圆心的图像坐标，根据靶标平面和像平面的单应性建立单应性矩阵方程；提取正三角形和内切圆形状信息计算正三角形顶点和切点的图像坐标，获得正三角形垂线方程，根据四个正三角形对应边和垂线构成正交平行线段，获得平行线的消失点建立消失点方程；进行摄像机内参数矩阵求解。该方法标定过程简单方便，只需要拍摄一幅靶标图像，即可求得摄像机内参数矩阵，标定速度快，解决了大视场、复杂环境下快速标定问题。

公开(公告)号：CN104764440A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510113207.4

申请日：2015-03-12

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  陈玲 ,  贾振元 ,  李肖 ,  马鑫 ,  尚志亮

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C2011/36

Abstract: 本发明基于彩色图像的滚转物单目位姿测量方法属于计算机视觉领域，涉及一种在风洞环境下使用单目视觉原理结合自发光编码标志点进行滚转体模型位姿测量。该测量方法采用环绕式分组排列的方式将彩色编码的自发光标志点布置在被测物体的表面，利用单目视觉系统对滚转体目标进行X、Y、Z方向的位移和俯仰角、偏航角、滚转角六参数位姿测量。以目标物表面彩色编码自发光标志点作为特征标记，采集运动目标表面彩色编码特征图像，在高速摄像机标定的基础上，经彩色编码标记特征的识别和提取的图像处理步骤后，求解出滚转体目标位置姿态信息。本发明采用单目摄像机配合彩色图像进行测量，测量效率高，设备简单的特点，适用范围广。

公开(公告)号：CN104191280A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410443871.0

申请日：2014-09-03

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  李晓东 ,  贾振元 ,  付饶 ,  张洋 ,  尚志亮 ,  马鑫

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/064

Abstract: 本发明一种细长圆柱薄壁组合体的专用夹具属于机械制造领域，涉及一种应用于细长圆柱薄壁组合体的专用夹具，该夹具可以实现在细长圆柱薄壁组合体外圆面上于尾翼对称面的特定位置沿组合体轴线方向进行铣削加工时对组合体的定位与夹紧功能。专用夹具由前夹具体、后夹具体和夹具底座组成，夹具底座由基座和定位键组成，前夹具体由前V型块、前挡板、前压板、前螺柱和前心轴组成；后夹具体由后V型块、后挡板、后压板、后螺柱和后心轴组成。该专用夹具节省了人工测量定位的时间，保证了定位的精度，防止了对细长圆柱薄壁组合体夹紧以及加工时的损伤，提高了加工的效率并保证了加工的精度。

公开(公告)号：CN103983419A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410231427.2

申请日：2014-05-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  尚志亮 ,  贾振元 ,  马鑫 ,  张洋 ,  李肖

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明风洞运动模型视觉测量图像采集方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于风洞实验的运动模型视觉测量图像采集方法。该图像采集方法是采用微型高亮度LED作为缩比模型自发光标记点，将微型LED以及微型供电电源布置于目标物外壁内，利用环氧树脂还原缩比模型气动外形，配合使用架设于风洞试验段外的高速摄像机透过观察窗拍摄缩比模型运动图像。本发明利用微型自发光单元作为特征点表征缩比模型，缩小数据处理量，提高测量速度；同时无需外部投影、光源等设备，有效避免了观察窗反光对图像采集的影响；通过自发光标记点光强高、通光孔圆度好、树脂透光性强等优点提高图像采集质量。

公开(公告)号：CN103727927A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310712376.0

申请日：2013-12-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  贾振元 ,  尚志亮 ,  马鑫 ,  张洋 ,  李肖

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明基于结构光的高速运动物体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种大视场小目标高速运动空间位姿测量方法。该测量方法是采用竖直激光条纹和辅助交叉激光，使用左、右高速摄像机拍摄辅助交叉激光，识别交叉点以及记录辅助交叉激光分别在左、右高速摄像机的成像位置；用左、右两台高速摄像机采集被测圆柱体以及竖直激光条纹的图像，将采集图像传递给图形工作站，利用由于被测圆柱体而产生的激光条纹变形部分到轴线的距离约束优化出目标轴线，最终求出目标物的位置、姿态信息。本发明利用激光条纹实现了不对高速运动目标物做任何处理就可高精度的求取其位姿信息，提高了图像采集质量，有效避免了噪点的影响。

公开(公告)号：CN103632384A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310508390.9

申请日：2013-10-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  贾振元 ,  马鑫 ,  尚志亮 ,  张洋

IPC: G06T7/60

Abstract: 本发明组合式标记点及标记点中心的快速提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于复杂曲面的组合式标记点和自动快速准确的标记点提取方法。采用粗提取和精提取两步法对标记点中心坐标进行提取。组合式标记点其形状是将圆型标记点与黑白棋盘格标记组合成组合式标记点，在大圆图形中去掉与大圆图形同心的上部扇形圆和下部扇形圆使圆心部分形成黑白棋盘格交叉角点。本发明的标记点形状克服了在传统标记点提取过程中速度与精度不能兼得的难题，同时所发明的提取方法在标记点产生严重变形的情况下也能保证其精确提取。

公开(公告)号：CN103256896A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310139656.7

申请日：2013-04-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  贾振元 ,  鲁文博 ,  马鑫 ,  崔晓春 ,  张洋 ,  尚志亮

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/26 ,  G01C1/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明一种高速滚转体位姿测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉的高速滚转体的空间位置与姿态的精确测量方法。该测量方法采用双目视觉系统，利用左右两个高速摄像机实时采集被测滚转体的运动图像，由图形工作站将左右两个超高速摄像机传输来的图片信息进行处理。采用特殊标记点的方式，在被测滚转体表面均匀加工出36个位置已知的标记点，解决被测滚转体在运动过程中表面标记点消隐问题。采用特殊的标记点布局形式，将被测滚转体绕自身轴线每转动30度加工3个共线的标记点。本发明利用标记点特殊布局的方式很好的解决了由于目标物体滚转所产生的标记点消隐等问题，可高效完成了高速滚转体的位姿测量。