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公开(公告)号：CN104717535B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510107605.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/64
Abstract: 一种地铁列车媒体播放模式的转换方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由3个模块来实现，分别是初始化模块、直播转录播模块、录播转直播模块。初始化模块进行通信线程、录播线程、实时视频数据流接收线程的初始化，进行本地视频文件校验，开启录播播放。直播转录播模块和录播转直播模块处理心跳信号和紧急消息，接收实时视频数据流，读取实际丢帧率，并采用滞环方式进行判断，以决定是否进行播放模式的转换。本发明可应用在地铁列车媒体播放器中，确保在无线网络环境恶劣的情况下，实现实时视频数据流的流畅播放，并避免播放颠簸。
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公开(公告)号：CN107277648A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710105519.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/6405 , H04N21/647 , H04L12/825 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏的视频传输方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由3个模块组成，分别为视频服务器模块、交换网络模块和视频客户端模块。视频服务器模块负责视频信号采集、编码输出和错误数据重传，并根据当前网络状态信息，进行拥塞控制；交换网络模块负责数据的分组转发，实时统计端口流量和丢包数，向视频服务器反馈当前网络状态信息；视频客户端模块负责解码播放和丢包检测，并根据网络拓扑决策是否请求视频服务器重传丢失数据。本发明可以改善LCD屏播放媒体视频信息时的显示效果，提高乘客的感官质量。
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公开(公告)号：CN106850660A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710110466.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由协议接收模块、协议发送模块和网络处理模块组成。协议接收模块通过处理来自长报文发送方的消息，完成连接的建立和消息的重组。协议发送模块通过与目标设备建立连接，将长报文拆分成数据包依次发送。网络处理模块处理与地址相关的消息，管理地址分配和网络错误。本发明提供了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法，使用者不需要了解SAE J1939传输协议，只需要利用提供的接口，就能实现长报文收发，节省开发时间。
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公开(公告)号：CN105955871A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610255745.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F11/324 , G06F8/75 , G06F11/302
Abstract: 本发明提供了一种列车乘客信息系统MVB设备维护更新方法，属于嵌入式计算机领域。该方法为了解决乘客信息系统上的MVB设备无法通过以太网直接进行维护更新的缺点，能够完成利用以太网，实现获取在线MVB设备、读MVB设备参数、写MVB设备参数、更新MVB设备的功能。获取在线MVB设备模块主要负责检索系统中在线MVB设备，显示MVB设备，以确保维护更新之前MVB设备的完整性及有效性。读MVB设备参数模块主要完成读取和显示参数区的数据的功能。写MVB设备参数模块主要将硬件版本号、条码号、维护版本号、出厂日期写入参数区。更新MVB设备模块主要完成更新MVB设备的应用数据区。
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公开(公告)号：CN105743820A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610255096.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , G05B19/042
CPC classification number: H04L49/10 , G05B19/0421 , H04L49/351 , H04L49/40
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备，该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发；POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751797A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510106777.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MVB通信的LED控制卡，属于嵌入式系统领域。LED控制卡是控制列车LED屏的装置，该LED控制卡以基于Spartan-6架构的XC6SLX16处理器为主控芯片，包括通信模块、LED屏驱动模块和信息存储模块等3个部分。通信模块基于MVB总线协议设计，采用双线冗余结构方案；LED屏驱动模块通过主控芯片XC6SLX16的IO管脚控制LED屏，实现图形和文字显示；信息存储模块由四位串行Flash存储器和DDR2内存构成，Flash存储器负责存储各类型程序与数据，包括microblaze软核程序、应用程序、字库以及站点和开关门信息数据，模块工作时，将这些程序与数据复制到DDR2内存中运行。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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公开(公告)号：CN1422964A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN02144923.6
申请日：2002-12-13
Applicant: 大连理工大学 , 上海宝钢益昌薄板有限公司
Abstract: 一种执行于一计算机的罩式炉退火生产优化排产方法。该方法属于信息技术领域,涉及到遗传算法和计算机仿真在罩式炉退火生产中的应用。该方法的特征是遗传算法模块和计算机仿真退火生产模块两部分组成。计算机仿真模块用于模拟整个退火生产过程,遗传算法模块用于对作业调度方案进行优化,利用这两个模块的交互作用找到最优的调度方案。该方法能够实现罩式炉退火生产的信息化和自动化,降低了排产人员的劳动强度,提高了生产设备的利用率和企业的生产效率。
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公开(公告)号：CN119887851A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510378666.9
申请日：2025-03-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及图像数据领域，提供一种基于双目视觉的列车前方场景深度估计方法，方法包括：通过双目相机获取列车前方场景的图像数据；数据增强后，提取网络获取多尺度特征；利用1/4分辨率的特征构建代价体；将代价体的几何特征与图像的上下文特征融合后，输入预先构建的多尺度空间注意力网络，优化代价体的聚合结果；通过视差回归对代价体的聚合结果进行视差估计，得到初始视差图；利用误差感知增强模块对初始视差图进行优化，得到列车前方景深的最终结果。用以解决相关技术中进行列车前方景深估计时精确度不高的缺陷，本申请的方案中基于列车前方场景的图像数据进行景深估计，相较于传统技术具有更高的识别精度，同时保持较高的预测速度。
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公开(公告)号：CN114333753B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111610076.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10K11/178 , H04R1/40
Abstract: 一种基于麦克风阵列的风机管道ANC系统参考信号构造方法。以麦克风阵列设备作为前馈式ANC系统的参考信号传感器，算法基于FFT和二次插值法估计管道风机噪声中的旋转噪声频率，在完成旋转噪声分量提取等阵列数据预处理后，对于均匀环形阵列，首先进行圆谐波变换，对于均匀线性阵列或变换所得虚拟线性阵列，进行子阵划分并执行前后向空间平滑，对平滑后的阵列数据协方差矩阵进行对角加载，进而执行MPDR或LCMP波束成形，最终基于最小二乘法对波束成形所得的数据序列进行振幅和相位的估计，配合定时器构造出高质量风机旋转噪声参考信号。本发明的方法提高了FxLMS等前馈式ANC算法的稳定性和风机旋转噪声的抑制效果。
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公开(公告)号：CN116503828A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310447912.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的列车轨道检测方法，包括如下步骤：通过激光雷达采集列车前方轨道的点云数据，创建点云鸟瞰图；对点云鸟瞰图进行采样形成数据集，对数据集中的每张图片进行轨道标注；构建主干卷积神经网络模型，提取图像特征，基于图像特征提取局部特征，在局部特征上加入注意力机制，形成全局特征；基于局部特征和全局特征，构建轨道检测模型；将待检测的点云鸟瞰图输入到训练好的轨道检测模型中，获取预测的轨道线信息，并在原始点云数据中标记列车轨道。本发明利用激光雷达收集的三维点云数据对轨道进行识别和定位，在点云中标记出来，该方法不易受光照等环境因素的影响，适用性更广，同时具有更高的检测精度和检测速率。
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