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公开(公告)号：CN107966152B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711176924.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探测范围时，对碰撞风险进行预测，若路径跟踪制导模式存在碰撞风险，则执行避碰操纵制导，选取能够消除碰撞风险的制导信息，并保证对路径跟踪任务的回归趋势；如不存在碰撞风险，则恢复到路径跟踪制导模式。同时DVS当前前进速度和艏向角随时间的变化是光滑的。
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公开(公告)号：CN112598956A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011507307.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供一种航海模拟器中触控式驾驶系统及方法。系统包括教练模块、模拟器以及若干个操船模块；所述教练模块用于对模拟器进行训练科目进行初始化生成训练数据；所述操船模块包括船舶操作面板单元、视景单元、雷达显示单元、电子海图单元以及车钟/舵轮信息采集单元；所述模拟器一方面用于根据所述训练数据模拟船舶航行环境数据，另一方面根据所述操作数据仿真船舶的方向和速度控制数据模拟船舶的运行状态。本发明采用触控式操作，整合了原有航海模拟器驾驶台硬件设备，实现了学员与模拟器间的人机交互，有效解决了现有模拟器驾驶台硬件操作面板数量较多，占据空间较大的问题，降低了用户操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN105608548B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610038174.6
申请日：2016-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪的自动配载方法，包括如下步骤：将初始数据输入到配载仪中；根据浮态方程组确定自动配载的目标函数、设计变量及约束条件；使用差分进化算法对上述目标函数进行求解、寻优；遍历符合条件的个体集合，筛选出符合要求的个体；使用快速非支配排序算法对筛选出的个体集合进行剪力、弯矩排序，找出第一个非支配解集并输出。由于本发明采用差分进化算法进行模型的寻优求解，并使用快速非支配排序算法对符合条件的结果进行排序，无需建立知识库，有效减少了人为的不确定因素，使配载结果更加合理。不仅可以找到合理的配载方案使船舶达到符合约束条件的状态，而且能够找到使船舶的剪力和弯矩达到最佳或最优状态的配载方案。
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公开(公告)号：CN107025819B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710477555.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种船甲板克令吊虚拟训练系统及其工作方法，所述的系统包括一个教练员站和若干学员训练端。所述的教练员站与若干学员训练端通过局域网连接，教练员站与若干学员训练端之间、学员训练端与学员训练端之间利用手持VHF进行语音通信。本发明利用虚拟现实技术，提供直接的克令吊操作体验，场景沉浸感良好，训练成本低，提高了克令吊训练的培训效率，专门用于航海类学生和船员对于克令吊的教学与训练，达到良好的教学培训效果。本发明设计了远程遥控式抓斗的操作，可完成船甲板克令吊整个装卸货过程，操作简单易行，训练效果真实。本发明提出了船甲板克令吊多人协同训练方案，根据学员的训练要求选择训练角色进行训练，训练具有针对性。
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公开(公告)号：CN109002653A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810961121.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带符号距离函数的海上围油栏运动模拟及离散方法，包括以下步骤：基于质点弹簧模型的围油栏运动模拟；基于带符号距离函数的围油栏离散。本发明采用基于SDF方法进行溢油交互模拟时更加直观。在进行交互处理时，只需要查询当前位置处的SDF值即可判断当前位置是否需要进行交互处理。比传统的方法更加便捷、更加直观。本发明采用基于SDF方法的海上溢油交互方法，具有天然的并行性，便于移植到GPU中进行并行加速。在进行围油栏SDF计算的过程中，可以根据需要将每个网格节点的计算分配给一个GPU内核，这样非常便于进行并行加速。本发明可以模拟围油栏拖带运动效果，具有更高的物理真实感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108877373A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810780343.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种港口国监督仿真系统，包括一个控制中心和多个PSCO训练端，所述控制中心与多个PSCO训练端通过局域网连接，所述控制中心通过管理人员端对后台数据库进行维护管理和初始化设置。本发明还进一步公开了一种通过该仿真系统进行模拟训练的方法，所述方法包括步骤：S1训练场景缺陷设置；S2三维场景漫游；S3证书文件检查；S4检查要点提示；S5仪器设备的操作性检查；S6检查过程记录及S7检查报告的填写。本发明通过将港口国监督标准程序融合到虚拟船舶中，可如实船一样操纵虚拟船舶上的设备，显示虚拟人物、模拟船舶缺陷场景及PSC检查工作情景，有效解决了PSCO实船培训受到船期、时间、成本等因素的制约问题。
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公开(公告)号：CN105354612B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510736633.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪中的最后分舱方法，包括如下步骤：将初始数据输入到配载仪中；根据浮态方程组确定最后分舱的目标函数、设计变量及约束条件；使用差分进化算法对目标函数进行求解、寻优；用差分进化算法进行变异、交叉和选择操作；遍历符合条件的个体集合，将结果输出。由于本发明不使用xF、TPC和MTC的值进行计算，而按照浮态平衡方程组设定目标函数及约束条件，并使用差分进化算法计算，能给出较精确结果，可以有效地减小误差。本发明不仅可以使用少量货物来调整船舶的平均吃水和吃水差，还可以使用大量货物来调整，平均吃水和吃水差调整的范围广。由于本发明无需人工查询相关数据并手动输入，可以有效地减少人力，提高便捷性。
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公开(公告)号：CN107589628A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710812267.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置及其工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。
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公开(公告)号：CN107554690A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710725605.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明提供一种内河顶推船队模拟方法，包括：根据船队参数确定船队坐标系的坐标原点和船队的重心；将坐标原点和重心重合为一个点，得到简化的船队四自由度运动方程；根据推船和驳船船长、推船和驳船船宽、驳船和推船吃水以及船舶的方形系数计算船舶惯性谁动力和粘性水动力；根据船舶惯性水动力和粘性水动力计算船队的附加质量；根据螺旋桨的转速、直径、进速、伴流系数以及导管桨的推力系数计算螺旋桨的推力，船舶的舵力；将附加质量、螺旋桨推力以及舵力代入龙格库塔中计算船队的加速度和速度；模拟器根据船队的加速度和速度模拟真实内河顶推船队航行。本发明将推船和驳船作为一个船舶，充分考虑内河环境影响因素，实现了内河顶推船队的模拟。
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公开(公告)号：CN102221448B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110132594.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种确定海上搜救区域的方法、系统及搜救模拟器。其中的方法包括：接收搜救目标发送的遇险信号，生成分别与搜救目标等效的多个随机粒子；根据遇险信号，计算多种遇险场景下的多个随机粒子在电子海图上的综合初始概率分布；根据综合初始概率分布和预存的环境信息，计算预设时间后多个随机粒子在所述电子海图上的综合漂移概率分布并显示，之后根据综合漂移概率分布指定最优搜救域。由于该方法综合考虑了遇险目标的多种遇险场景，使得其可以更加精确的确定海上搜救区域，降低了搜救风险，为搜救目标争取了宝贵的搜救时间。
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