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公开(公告)号：CN117739983A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311752297.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种改进A*算法的船舶路径规划方法，本发明包括运用栅格法对海图进行环境建模，获取当前海图的第一海图环境数据；创建船舶碰撞危险模型，并基于所述船舶碰撞危险模型规划船舶航行的路径；所述船舶碰撞危险模型用于表征第一海图环境数据与第二海图环境数据对船舶航行时船舶与障碍物的碰撞危险度；基于第二海图环境数据，获得改进后的A*算法对应的模型函数；确定改进后的A*算法的搜索方向；限制转向角，通过Floyd算法对改进后的A*算法的路径节点进行优化更新；利用四阶Bezier曲线对优化更新后的路径节点间的路径拐点进行平滑处理。本发明能克服传统A*算法中路径规划不符合实际导致搜索节点多、转向角大、避碰效果差、路径不平滑等问题。
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公开(公告)号：CN116522671B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310563756.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法，包括获取本船与目标船的船舶信息，并根据本船与目标船的船舶信息优化四元数船舶领域QSD的参数半径；基于参数半径获取包围本船的多边形；并基于最小二乘算法近似拟合椭圆获取椭圆长短半轴；根据椭圆的长短半轴获取船舶在领域中偏移量；根据椭圆长短半轴以及偏移量获取动态椭圆船舶领域的边界方程；通过AIS数据获取不同会遇局面下的影响系数s，对动态椭圆船舶领域的边界方程式进行调整，获得动态椭圆船舶领域模型；解决了目前广泛使用的椭圆形船舶领域模型没有考虑船舶速度和船舶操纵性能的影响，是一个固定大小
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113220910B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110552915.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/41 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/44 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。
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公开(公告)号：CN110166224A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910538147.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法，本发明技术方案，在VDES上在线更新电子海图数据，设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中，为了保障传输的安全性，针对岸基和船方，提出了基于AES和ECC的混合密码体制安全保障机制。针对电子海图现有保障方案中DSA的缺点，优化了S-63电子海图数据保护方案，设计了ECC算法电子海图数据签名机制。本发明使用了安全、高效、对带宽要求更低的ECC加密技术和数字签名技术，有效的提高了S-63电子海图数据保护方案的安全性、高效性及对带宽的要求。同时，为VDES的电子海图海图服务构建了安全保障机制及海图数据更新协议，确保电子海图数据在线传输与更新的安全性和可信性。
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公开(公告)号：CN109341558A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811124603.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变数据；信息采集与处理系统中的光纤光栅解调仪将反射光波波长信号转换成电信号；信息分析与监控系统中的信息分析计算机利用具备损伤诊断工程的软件分析数据，判断损伤的发生位置和鉴定损伤程度，对结构健康状况作出评估；智能配载系统能够利用信息分析与监控系统的数据数据计算船舶稳性、船舶强度和结构应力。该系统实现了配载系统与远洋拖网渔船尾门架结构监测的有机结合，并以直观的形式显示尾门架受力情况。
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公开(公告)号：CN106218831B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610584137.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。
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公开(公告)号：CN106218831A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610584137.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。
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