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公开(公告)号：CN104758145A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410005245.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于双气囊减重训练装置的上部气囊支架，包括旋转座、支撑体、支架横杆、支撑体高度调节机构和支撑体角度调节机构，支撑体与旋转座固定相连，支架横杆连接在支撑体的一侧，支撑体高度调节机构设置在支撑体中部可调节支撑体的高度，支撑体角度调节机构设置在旋转座上用于调节支撑体的角度；旋转座用于与下部气囊支架相连，支架横杆用于与上部气囊相连。本发明配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN102049095A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910220945.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种肌电反馈式电刺激仪，它包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块。本发明应用语音及信号灯作为指导，提示患者主动参与训练，促使患者主动参与康复治疗，并对患者主动诱发的肌电信号进行无创测量、特征值提取，当自发肌电信号达到设定的肌电诱发值时，装置产生电刺激作用于患者肌肉，实现了康复治疗过程的智能化。
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公开(公告)号：CN205073233U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520719498.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本实用新型由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。
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公开(公告)号：CN201537319U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920269280.0
申请日：2009-11-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种肌电反馈式电刺激仪，它包括电源管理模块、微处理器、语音录放控制模块、信号灯控制模块、触控式可编程模块、肌电信号处理及反馈模块、波形调制模块、刺激电流检测及过电流保护模块和波形驱动模块。本实用新型应用语音及信号灯作为指导，提示患者主动参与训练，促使患者主动参与康复治疗，并对患者主动诱发的肌电信号进行无创测量、特征值提取，当自发肌电信号达到设定的肌电诱发值时，装置产生电刺激作用于患者肌肉，实现了康复治疗过程的智能化。
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公开(公告)号：CN203663350U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420006979.9
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种气囊减重下肢训练装置，包括机架、步行器、气囊支架、操作显示器、气囊、紧身短裤、鼓风机和控制系统。机架包含底板、两立柱和两扶手，机架后部连接有箱体。步行器设置在机架的底板上，气囊支架安装在机架的两立柱上，操作显示器连接在气囊支架上，紧身短裤可与气囊密封连接，鼓风机安装在机架后部的箱体内，控制系统设置在机架后部的箱体内并与操作显示器、鼓风机电连接。本实用新型装置结构简单、操作方便，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203663349U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420006604.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种基于平衡功能评估的气囊减重步行训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、控制器、左右测力鞋、电源模块和气体压力传感器。本实用新型装置结构简单、操作方便，由于采用了气囊减重结构，可以使被训者在步行训练时更好的左右、上下调整重心。气囊支架的高度可调，可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN203663242U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420006614.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种基于电刺激的气囊减重下肢训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、气囊支架、气囊、紧身短裤、操作显示器、鼓风机、电刺激模块、两组刺激电极、控制器、电源模块和气体压力传感器。本实用新型装置采用功能性电刺激与气囊减重下肢步行联合康复训练模式，使康复训练的效果更明显；采用气囊式减重，可以使患者在步行训练时更好的左右、上下调整重心；气囊支架的高度可调，可实现个性化减重步态训练。
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公开(公告)号：CN203662768U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420006558.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于平衡功能训练与评估的测力鞋，包括前半鞋、后半鞋、前鞋垫、后鞋垫、足底压力传感器、无线传输模块，前半鞋和后半鞋滑套相连可相对滑动形成不同的鞋码，前鞋垫设置在前半鞋内，后鞋垫设置在后半鞋内，足底压力传感器设置在后鞋垫内。本实用新型的测力鞋配合平衡功能训练装置使用，可实现个性化减重步态训练。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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公开(公告)号：CN203790528U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420006610.8
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/04
Abstract: 一种用于气囊减重训练的双气囊减重机构，包括下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、两个上部气囊支架和上部气囊；下部气囊支架用于安装在机架的两立柱上，下部气囊的上部与下部气囊支架相连，紧身短裤用于穿在人身上并与下部气囊密封连接；两个上部气囊支架连接在下部气囊支架的两侧；上部气囊用于穿在人身上并连接在两个上部气囊支架之间，上部气囊的下端与紧身短裤密封连接；上部气囊与下部气囊通过气体管道相连。本实用新型配合其它部件组成双气囊减重步行训练装置，具有结构简单、操作方便的优点，可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起的下肢运动障碍。
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公开(公告)号：CN203790513U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420006636.2
申请日：2014-01-06
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种双气囊减重步行训练装置，包括由底板、两立柱和两扶手组成的机架，机架后部连接有箱体。还包括步行器、下部气囊支架、下部气囊、紧身短裤、上部气囊支架、上部气囊、操作显示器、鼓风机、控制器和气体压力传感器。本实用新型装置结构简单、操作方便，由于采用了双气囊结构，减重能力高达95％，减重程度比单气囊大，而且在腋下增加两个支撑受力点，缓解了单气囊的腰部集中受力，舒适程度提高，同时在步行训练时可以更好的左右、上下调整重心，训练时能模拟出正常的步态。可以使患者在舒适的减重环境下进行下肢康复训练，适用于脑卒中患者，肌肉萎缩、神经损伤、运动损伤等引起下肢运动障碍患者的康复训练。
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