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公开(公告)号:CN113229823A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110206250.0
申请日:2021-02-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种套筒式脑电测量电极和使用方法,该电极通过发束固定安装于头皮上,包括套筒、电极导线和耦合剂,所述的套筒为两端开口的套筒结构,所述的电极导线与套筒;该电极安装于头皮上时,所述的发束穿设于套筒的筒身内腔中,所述的套筒的一端与头皮紧密接触,所述的耦合剂填充于套筒的筒身内腔中,在发束根部区域与套筒之间形成油封,所述的套筒与发束通过接触摩擦固定电极,与现有技术相比,本发明具有稳固性强、测量准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN113116356A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110364243.3
申请日:2021-04-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域,具体为一种基于视觉脑电信号分析的自我意识障碍辅助诊断系统。本发明的自我意识障碍辅助诊断系统具体包括脑电信号采集系统、视觉刺激测试分析系统;脑电信号采集系统包括64导联脑电帽、无线EEG/ERP放大器、受试笔记本电脑、智能同步中心、刺激同步器;视觉刺激测试分析系统置于电脑中,用于对采集的脑电信号进行分析处理,包括降噪处理模块、特征提取模块、分类识别模块;最后,根据分类识别结果,分析受试者自我意识强弱。本发明系统通过视觉刺激系统对受试者进行测试,依据采集的视觉脑电信号进行分析,测试客观性好、准确性高,为意识障碍诊断提供科学依据。
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公开(公告)号:CN113116306A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110431490.0
申请日:2021-04-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及涉及一种基于听觉诱发脑电信号分析的意识障碍辅助诊断系统,属于医疗诊断技术领域。本发明包括听觉刺激模块,输出刺激音频从而刺激待测者的脑部;脑电信号采集模块,用于采集当刺激音频刺激待测者的脑部时产生的脑电信号;以及分析判断模块,分别与听觉刺激模块以及脑电信号采集模块通信连接,用于接收脑电信号并对脑电信号采用LSTM+SVM算法以及EEGNet算法进行处理从而输出诊断结果。因为本发明提供的诊断系统仅需要测试者被动接收刺激音频,所以不需要专业评估师的参与、专业依赖性低、适于社区推广、普及性较强,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN113002558A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110343762.1
申请日:2021-03-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统,包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块,信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接,脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上,车辆控制模块与车辆通信连接;脑电信息采集帽采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号,信号处理模块利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码,输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块,车辆控制模块将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接,驱动车辆运行实现辅助智能驾驶,与现有技术相比,本发明具有可靠性高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN119888085A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510038915.X
申请日:2025-01-10
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/088 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于在线进化学习的实时三维重建方法,涉及三维重建方法技术领域。该基于在线进化学习的实时三维重建方法,具体包括以下步骤,S1.在线进化学习,S101.伪标签生成,采用伪标签生成算法为未标注数据生成可靠标签;S102.自适应模型更新,根据实时反馈动态调整模型参数;S103.环境资源感知与优化;S104.持续优化与进化;S105.终端输出,实时三维重建输出;S2.自适应三维重建,S3.动静协同与异构模型融合。可在无监督学习和强化学习框架下进行自适应重建,使其能够在动态环境中自动优化重建模型,减少对标注数据的依赖,并根据算力和网络状况实时调整重建算法的复杂度和精度,以确保系统在不同资源条件下的高效运行。
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公开(公告)号:CN119740023A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411594597.7
申请日:2024-11-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于在线进化的多智能体架构,涉及多智能体系统技术领域,该基于在线进化的多智能体架构将控制智能体决策后在真实世界中执行动作获得的实际奖励与虚拟世界预测的虚拟奖励比较,根据比较结果决定是否需要更新感知智能体,利用虚拟世界中的生成式模型的专家知识来辅助控制智能体的决策,通过将这些生成信息与虚拟世界中的现有信息融合以缩小决策范围,实现了感知、控制与生成的协同,架构将控制智能体在物理环境中执行动作后获得的反馈信息作为新增数据加入到感知智能体的相应数据集中,并通过它们的协同优化来调整感知智能体的模型,使智能体在适应不断变化的环境条件的同时也保证可扩展性、可解释性和收敛效率。
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公开(公告)号:CN113191216B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202110391846.2
申请日:2021-04-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于姿态识别和C3D网络的多人实时动作识别方法和系统,方法包括通过摄像头采集原始视频;采用OpenPose算法对原始视频进行人体姿态估计,生成人体姿态模型视频;对人体姿态模型视频中的动作起始帧进行判断;对初始数据的每一帧图片进行裁剪;将输入数据输入训练好的C3D网络模型,输出得到动作识别结果。与现有技术相比,本发明具有识别速度快,检测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN114377376A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111550012.8
申请日:2021-12-17
Applicant: 复旦大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/55 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机接口的游戏交互系统,包括游戏控制模块和游戏反馈模块,游戏控制模块,采用基于运动想象的脑机接口,采集玩家想象控制自身肢体或肌肉的动作,或玩家想象控制游戏角色的动作时产生的脑电信号,对脑电信号进行预处理以及特征提取,最后通过卷积神经网络进行训练得到控制模型,通过控制模型识别玩家控制游戏角色的脑电信号,并输出控制指令给游戏本体;游戏反馈模块,采集游戏场景中的反馈事件传递给输入式脑机接口,输入式脑机接口根据反馈事件进行解码,向大脑输入非侵入式脑刺激,使得玩家感知到视觉和听觉之外的刺激。与现有技术相比,本发明具有丰富游戏的操控性,减少误触,优化玩家的全感知沉浸式游戏体验等优点。
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公开(公告)号:CN113536959A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110700486.X
申请日:2021-06-23
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,具体为一种基于立体视觉的动态障碍物检测方法。本发明方法包括:从立体图像中获取深度信息,并生成原始点云数据;对点云数据进行降噪和下采样处理;对滤波后的点云数据进行聚类;对预聚类的结果进行障碍物轮廓提取;对目标进行2D检测,得到2D检测边界框,对点云聚类和3D跟踪结果进行校正;把障碍物轮廓提取得到的障碍物的矩形边框和2D目标检测得到的2D检测边界框融合,同时对动态障碍物的轨迹进行跟踪预测。本发明方法有效降低了成本,改善了检测精度,提高了跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号:CN1564499A
公开(公告)日:2005-01-12
申请号:CN200410017207.6
申请日:2004-03-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明为码分多址(CDMA)低扩频下的基于自相关匹配的均衡方法和发送接收装置。其基本构成包括发送端的预滤波序列发生器、多序列低扩频器,接收端的自相关估计器、互相关估计器、线性均衡器、用户区分和预滤波去除以及瑞利慢衰落信道模块。通过首先在发送端叠加预滤波序列,使发送信号具有自相关特性,而在接收端训练均衡器系数,通过最小化输出信号的互相关和限制自相关的宽度来消除用户间干扰和码间干扰,最后级联实现用户区分和去除预滤波模块。计算机仿真和试验结果表明,该方法和装置能有效的改善第三代移动通信系统的高速数据传输性能。特别适合于低扩频下的CDMA系统。
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