绝缘子检测机器人机构
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203888924U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420294138.2

    申请日:2014-06-04

    Abstract: 本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构,其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接,所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上,所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同,均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆,其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接,所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接,所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。

    一种新型晶闸管光电触发板

    公开(公告)号:CN103580663A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310481755.3

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种新型晶闸管光电触发板,其特征在于,由回报单元、触发单元和电源单元组成,所述的回报单元包括限流电路、正向分压电路、负向分压电路、正向回报检测、负向回报检测、BOD回报检测、回报综合电路和光电转换电路,所述的触发单元包括光电转换电路、整形电路、触发驱动电路、强触发电路、触发分压电路和BOD触发电路,所述的电源单元包括取能电路和稳压电路,它的主要任务是接收控制系统发来的触发光信号,经过处理后,形成强触发脉冲,向整流器阀组中晶闸管发送触发脉冲,并通过采集晶闸管的阳极电压,经过回报综合处理,形成回报信号,通过光纤发送给控制系统,抗干扰性强,工作稳定,便于安装和维护。

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