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公开(公告)号:CN110716515A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910917548.5
申请日:2019-09-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司检修分公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor: 马助兴 , 张玉亮 , 付炜平 , 张立硕 , 周航帆 , 潘飚 , 熊道洋 , 杨平 , 纪姗姗 , 周萌 , 高蝉 , 王雪姣 , 高磊 , 张苗苗 , 刘德超 , 刘志成 , 佘梦媛 , 王宇
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于3D虚拟技术的变电站智能安全管控系统,包括实时定位系统、服务器及客户端计算机,智能穿戴设备和变电站智能安措装置;所述实时定位系统接收操作人员的实时参数,且将这些实时参数传输到服务器及客户端计算机,服务器及客户端计算机与智能穿戴设备进行通信,所述智能穿戴设备与GIS设备上可变色柔性胶条内置的RFID芯片无线通信;所述变电站智能安措装置划出检修作业区域。该系统能够根据实际情况优化作业方法,保障安全作业,提升智能检修作业水平。
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公开(公告)号:CN109459437A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811318451.4
申请日:2018-11-07
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种基于高精度定位的多旋翼无人机输电杆塔缺陷识别方法,包括如下步骤:①在输电杆塔巡视区域塔身处喷涂定位点;②在地表稳定区域标定控制点并测量控制点坐标;③在控制点处架设地基增强定位基准站;④配置多旋翼无人机悬停三维坐标及镜头方向并启动;⑤无人机在固定位置悬停并通过定位点校准拍摄方向,拍摄N张照片并编号;⑥巡检工作开展时,重复3~5操作进行复拍图像获取;⑦将复拍的N张照片分别与标准照片通过定位点进行校正;⑧使用图像识别程序遍历对应照片重叠相幅部分的像素点;⑨将像素差异超出阈值的区域进行标定;⑩判断标定部分的是否为杆塔缺陷或缺陷预警。本发明可提前发现设备缺陷,提升巡检工作的精细化、标准化程度。
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公开(公告)号:CN118135258A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410014797.4
申请日:2024-01-04
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于多模态的电力设备安全预警方法;通过获取待检测关键构件的电力设备的红外图像和可见光图像;对所述红外图像和可见光图像分别进行特征点匹配,得到多个匹配对;随机选取至少四个匹配对,计算红外图像变换至可见光图像的透视矩阵;对所述透视矩阵进行筛选,得到最优透视矩阵;利用所述最优透视矩阵,进行红外图像和可见光图像的融合,得到融合后的图像;对所述融合后的图像进行识别,得到待检测关键构件的识别结果,以进行电力设备的预警。即本发明的方案能够降低了现有的电力设备关键构件的红外图像与可见光图像特征点误匹配的可能性,提高了电力设备安全预警的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117872436A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311629891.2
申请日:2023-11-30
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种基线解算方法、装置、电子设备及存储介质。包括确定卫星系统的三频观测值,根据三频观测值,确定双差相位观测值;根据双差相位观测值,对超宽巷虚拟观测值、宽巷虚拟观测量值进行超宽巷模糊度的固定和宽巷模糊度的固定;根据模糊度固定后的超宽巷虚拟观测值和宽巷虚拟观测量值,确定双差电离层延迟;对双差电离层延迟进行最优估计,然后计算双差对流层延迟。本申请通过对GNSS卫星的三频观测值进行线性组合,构建波长较长的超宽巷和宽巷虚拟观测量,分别进行超宽巷模糊度和宽巷模糊度固定,直接对超宽巷虚拟观测量和宽巷虚拟观测量进行组合,既可以缩短处理时间,还可以提高模糊度固定成功率,从而提高双差电离层延迟解算的精度。
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公开(公告)号:CN115220070B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210900896.3
申请日:2022-07-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS基准站运行状态监控系统,包括数据采集模块、数据分析模块、运行监测模块、应急管理模块和服务器;数据采集模块用于采集GNSS基准站的运行参数,并将采集数据传递给服务器;数据分析模块,用于接收服务器的运行参数数据,并与GNSS标准参数进行比较,再将比较结果反馈给服务器;运行监测模块用于接收服务器的比较结果,根据比较结果判断是否发生异常,并将是否异常的结果反馈给服务器;应急管理模块用于接受异常结果,并将异常结果传送至应急管理中心,本发明根据对GNSS基准站的运行参数进行处理,从而对异常GNSS基准站的位置进行确定,并通过应急管理模块向异常GNSS基准站指定维护人员进行维护。
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公开(公告)号:CN115856942A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211455373.9
申请日:2022-11-21
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及北斗导航地基增强技术领域,尤其涉及一种基于虚拟站的地基增强网网型优化方法及存储介质。利用虚拟化基准站技术,来调整基准站的位置,使地基增强网的解算形成高质量的解算结果,对地区高精度地基增强服务提供更大范围、更低成本、更高精度的定位服务,提高北斗综合服务平台运行的可靠性、高效性、稳定性和安全性,从而提升平台优势。
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公开(公告)号:CN114994723A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210625381.7
申请日:2022-06-02
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于星基增强系统的高精度定位方法及存储介质,方法包括:电力北斗综合服务平台接收电力信息服务系统通过网络发送的星基增强数据,所述星基增强数据包括单频星基增强信息和双频星基增强信息;获取地基增强数据;对所述星基增强数据与地基增强数据进行融合处理,得到位置数据,并将所述位置数据共同播发至用户端。本发明可降低卫星播发的成本,且可为用户同时提供米级到厘米级的定位结果。
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公开(公告)号:CN111733716B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010831806.0
申请日:2020-08-18
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种驻塔式无人机起降系统,包括开口向上并固设在杆塔上的停机箱体,以及固设在无人机底部的正负极分体导电支架;停机箱体的顶部对称并滑动连接有箱体滑盖,停机箱体的内部转动嵌装有开口向上设置并由正负极分体导电支架提供旋转动力的充电转座,该停机箱体的内壁上设有传动单元,且停机箱体的底部设有向上穿透充电转座并为正负极分体导电支架提供充电电能的供电单元;传动单元的动力输入端均与充电转座动力连接,且传动单元的动力输出端均与箱体滑盖动力连接。该驻塔式无人机起降系统可在无人机起落时利用其自重及飞行姿态变化实现精准停靠功能,无需设置电机等带电设备,可有效提高起降系统的安全性能、起降精度及使用寿命。
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公开(公告)号:CN111256702B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010342191.5
申请日:2020-04-27
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明的一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法,通过采集单一杆塔的关键点实现该杆塔巡检路径的记录,并且通过连续杆塔巡检法、小跨度巡检法及大跨度巡检法配合使用,将巡检路径中的多个杆塔串联起来,用以适应多种电力巡检地形及工况,实现通过搭载高精度定位装置的多旋翼无人机采集飞行路径、飞行路径复飞,辅以灵活的路径规划算法以及安全可靠的自主巡检飞行逻辑处理规则,提高了无人机巡检的自动化、自主化、智能化程度,提升了工作效率,真正地将无人机巡检无人化,真正地解决了电力公司无人机巡检业务需要人员专业技能强,人员缺员率高的问题。
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公开(公告)号:CN111488996A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010228636.7
申请日:2020-03-27
Applicant: 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 一种基于实物id的企业车辆行为追踪方法,包括步骤一:实物id生成:步骤二:根据实际发生的车辆购置流程中断、车辆购置成功、车辆上牌成功、车辆租赁行为及车辆处置行为,利用步骤一种获取的实物资产id编码追踪车辆状态。通过设置车辆实物“id”,通过建立车辆实物“id”与资产信息对应的联动机制,实现车辆从计划、购置、运行、报废的全寿命周期精细化追踪,打通不同专业车辆资产信息、台账信息、运行信息的互联互通。强化车辆资产属性,搭建车辆管控平台,实现车辆的实物照片、证件信息、资产信息以及车辆派车单、行驶轨迹、运行情况及费用使用等相关信息,确保企业各种场景用车的可控在控。
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