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公开(公告)号：CN107117564A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610102194.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/065 , B66F7/28
Abstract: 本发明涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN204144781U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420434543.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路更换间隔棒专用工具，具体为一种±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。解决现有更换间隔棒专用工具无法适用于±660kV直流输电线路的问题。该专用工具包括圆柱形合金钢桶柱；圆柱形合金钢桶柱的一端通过销轴铰连有铰座，铰座的非铰连端开有孔，孔内插有两端带有堵头的长条形扭力杆；圆柱形合金钢桶柱的另一端设有柱状调节头，柱状调节头的一端与圆柱形合金钢桶柱的另一端螺纹连接，柱状调节头的另一端通过销轴铰连有舌头片。其结构设计合理、新颖，是一种理想的适用于±660kV直流输电线路更换间隔棒专用工具。
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公开(公告)号：CN207251075U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721193660.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 何鹏杰 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种对500kV输电线路导线进行验收及缺陷处理时进行导线行走的一种辅助工具，具体为500kV输电线路走线辅助工具，包括走线管，走线管的管体上设置有一层防滑垫，走线管两端管口朝内倾斜，走线管的底部开口。本实用新型通过对走线管的材质、形状和增加防滑垫三个方面来研制走线辅助工具，根据市场调查通过材质的结构强度、弹性模量选定工程塑料材质走线管，根据其防滑效果、老花时间选定PVC材质防滑垫。本实用新型采用了细壁设计，使作业人员在导线验收和排查时在误看导线缺陷的情况下，可通过走线管的细壁设计感受到导线上缺陷的存在，从而降低了导线缺陷遗漏率。
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公开(公告)号：CN207251071U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721064105.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及输电线路带电作业进出电位专用工具，具体为一种电位转移棒。解决现有电位转移棒退出电位时不易摘开的问题，以及连接线容易缠绕的问题。一种电位转移棒，包括绝缘棒、U型钩和连接线；U型钩与绝缘棒的一端铰接。连接线为伸缩性连接线，并在伸缩性连接线的自由端连接有连接螺栓；绝缘棒的下端手握部分为绝缘胶制品，且表面有波纹状条纹，不仅防滑，而且握持舒适。本实用新型通过改变U型钩与绝缘棒的连接关系，有效避免了现有电位转移棒存在的缺陷，设计合理，使用方便快捷，避免了反复操作给作业人员带来的风险。本实用新型不仅适用于特高压输电线路带电作业，同样可以用于超高压输电线路带电作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206480983U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720071493.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 北京天泽电力器材有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型涉及高压输电线路技术领域，尤其涉及一种间隔棒安装工具。该间隔棒安装工具包括勾座、型勾、头部压块、活塞、液压驱动件和控制单元；控制单元控制液压泵工作，液压泵驱动活塞伸缩，活塞伸出或缩进勾座，并带动头部压块上下移动，头部压块向上移动时，与其上方的型勾的承压部配合，将两者之间的线夹压合，从而使线夹夹紧在输电线上，即完成了间隔棒的安装，整个操作过程通过液压驱动件实现了液压操作，操作省力，提高了工作效率；通用性好，能适应不同类型间隔棒；而且结构紧凑，携带方便；更重要的是实现了单手操作，便于高空单人作业，提高了高空作业的安全性。
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公开(公告)号：CN207559433U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721432417.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力线路检修连接装置，具体为电力线路检修用万用连接金具，解决目前现有的检修用连接装置种类不齐、适用范围窄、安全性差、缺乏通用性的问题，方案：包括平行型组件、垂直型组件、直径转换片；平行型组件包括Y形金具、H形金具、I形金具，垂直型组件包括Y形金具、十字形金具、H形金具，平行型组件两侧面连接耳片相互平行，垂直型组件两侧面连接耳片相互垂直，直径转换片中心开有通孔，外缘与阶梯孔配合。优点：1、多种结构可以互相配合快速插接，适应多种场合；2、可适用于平行轴或垂直轴之间的连接；3、连接快速，方便，提高了工作效率；4、过孔直径转换片可适应不同连接轴直径。
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公开(公告)号：CN207246205U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721195051.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 李路 , 郑博 , 董彦武 , 王慧刚 , 桑赵刚 , 白小保 , 高晋文 , 李昊阳 , 陈功 , 史彬 , 李勇 , 白健 , 王峰 , 赵亮 , 阎晨阳 , 苏杭 , 张舒然 , 张景沛 , 康文杰 , 王建伟 , 张娟 , 霍敏 , 张博然 , 任洋
IPC: F16B43/00 , F16B39/24 , F16B39/282 , F16B41/00
Abstract: 本实用新型涉及输电线路上使用的引流螺栓，具体为500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓。500kV输电线路耐张塔引流防松螺栓，包括螺栓本体，螺栓本体上配套有卡齿垫片，螺栓本体的螺距为1.5mm，牙型角为60°，卡齿垫片由上垫片和下垫片贴合形成，上垫片和下垫片的外侧面为放射状凸纹面，上垫片和下垫片的贴后面为斜齿面，斜齿面坡度大于螺栓本体的牙型角。本实用新型采用了垫片外侧有放射状凸纹设计，使螺栓与垫片之间有良好的摩擦性，卡齿斜齿面坡度大于牙型角使得螺栓具有良好的自锁性能。降低了耐张塔引流螺栓的再次紧固率，从而降低了现有作业人员劳动强度和减少停电检修时间。
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公开(公告)号：CN205394561U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620139046.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测的装置，具体地说是一种输变电设施检测的机器人装置。包括移动车旋转关节、转台旋转关节、升降台旋转关节、连接平台旋转关节及工具连接件旋转关节，其中转台旋转关节可转动地安装在移动车旋转关节上，所述升降台旋转关节与转台旋转关节固连，所述连接平台旋转关节设置于所述升降台旋转关节的顶部，所述工具连接件旋转关节与连接平台旋转关节固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。
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公开(公告)号：CN209266114U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822025095.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 国网山西省电力公司检修分公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供一种500kV紧凑型线路绝缘子碗头护套，包括与碗头契合的两个弧形抱箍，两个弧形抱箍大小相同，所述弧形抱箍长度为所在圆的周长的7/16，两个弧形抱箍的一端通过铰接机构旋转连接，另一端设置有相配合的连接板，两个连接板上设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内插入设置紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部设置螺母和垫片，所述垫片与连接板接触的一面设置橡胶防护层，左侧的弧形抱箍上设置固定机构。本实用新型将原有护套的双螺栓设计改为单螺栓设计，并将开口销大头出口位置设置在螺栓连接处，通过缩短弧形抱箍的长度，使得开口销不会对护套的固定造成影响。
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