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公开(公告)号：CN101252239B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810034867.3
申请日：2008-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/648 , H01R13/70 , H01R24/02 , H01R9/05 , H05K9/00
Abstract: 一种电气技术领域的屏蔽线切换装置。本发明中用带屏蔽层转接线将三接点行程开关的三个接点分别接于三个BNC接头上，用柔性屏蔽层包裹行程开关整体，使转接线屏蔽层与包裹层相连，转接线屏蔽层与线芯分离点位于包裹范围内，T形绝缘杆尾端接于直动电磁铁推出杆端部，包裹后的行程开关可动作一侧放置于T形绝缘推杆顶端。本发明使得在外部切换带屏蔽层信号线时，保证了屏蔽层的连续性，不在切换点引入干扰信号，可以自动切换。
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公开(公告)号：CN101391662A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810202305.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种包装机械技术领域的高速卷烟机铝箔纸模盒折叠成型机构，包括：成型模盒、折边器、支柱、圆盘、夹烟盒、第二固定折边、第一固定折边。成型模盒入口处是铝箔纸和散烟，出口处是折边器。折边器后面是夹烟盒，夹烟盒均匀分布、固定在两个圆盘上，两个圆盘间通过支柱固定联接。第一固定折边在圆盘下方，同心并紧贴着数个夹烟盒的边缘。第二固定折边在圆盘的后面，与成型模盒中心、圆盘中心处在同一中心水平面上。本发明利用固定部件成型完成铝箔纸的折叠，成型模盒一次完成八道边的折叠，减少运动部件，提高卷烟机的工作稳定性和速度，适合高速流水线的运行，适合在同一机型内部进行双路并排生产。
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公开(公告)号：CN100398401C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510025676.7
申请日：2005-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种感应式连续充填包装装置。本发明包括加压组件、加热组件、主驱动组件、容量调整驱动组件、图案校正驱动组件、销轴，加压组件、加热组件通过销轴联接，可以绕销轴进行旋转，以便于维修时打开两个组件。主驱动组件的二个输出轴分别连接加压组件、加热组件的驱动输入轴。容量调整驱动组件的二个输出轴分别连接加压组件、加热组件的容量调整功能的驱动输入轴。图案校正驱动组件的输出轴连接加热组件的图案校正功能的驱动输入轴。本发明结构简化，低成本地实现了感应加热式连续充填高速包装装置。
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公开(公告)号：CN1986379A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610148216.8
申请日：2006-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 一种适用于不同PET瓶瓶口螺纹的混合驱动旋盖设备，属于食品包装机械领域。本发明包括凸轮、推杆、行星轮、旋盖头、减速器的异步电机动、伺服电机、中心轮、主轴、回转台。带减速器的异步电动机带动回转台围绕主轴转动，多个旋盖头固定在回转台上与其一起转动，行星轮自转给旋盖头旋盖动作提供动力，中心轮与多个行星轮啮合，中心轮由伺服电机驱动，旋盖头与凸轮之间用推杆连接。旋盖头在公转和自转的同时还要上下移动。当要求封口的PET瓶瓶口和盖子的螺纹不同时，通过调节伺服电的转速或转向，从而来调节中心轮的转速和方向，可以使旋盖头的转速适合新螺纹的旋盖要求，操作简便，通用性好，效率高，成本低于同类产品。
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公开(公告)号：CN1226908C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN03128930.4
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有笔控、监视功能的印刷电路板快速编程手操器，属于微电子制造领域。本发明急停开关设置在薄膜开关上，亮度调节电位器、对比度调节电位器位于薄膜开关所对应的外壳顶部与底部组成的空腔内部，通过插座与视频显示器相连，控制笔设置在外壳顶部外表面笔套内，具体位置位于感应区与视频显示器之间，出线孔设置在外壳顶部与底部结合面处，视频显示器、薄膜开关、急停开关、亮度调节电位器、对比度调节电位器、感应屏定位之后，将外壳顶部和底部用螺钉固定起来。本发明可方便获取关于印刷电路板上待贴装元器件贴装点精确的相对位置坐标，将运动控制与图像显示集成一体，具有较好的示教、监视功能，减少了工作量和误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879564A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111263049.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统，所述兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置，包括底板、第一侧板、第二侧板、第一半导体、第二半导体、第一电极、第二电极、第一绝缘导热层、第二绝缘导热层以及中间结构；所述底板的底面具有热源接触面，所述热源接触面为热源适配面；所述底板为导热材料制成。所述中间结构包括第一永磁体、第二永磁体、流体腔、第三电极、第四电极、第三绝缘导热层以及第四绝缘导热层；本发明实现了仅采用一套系统便可同时实现两种功能的效果，流体管道中的液态金属即可以将热量从需要降温的地方运输到低温区域，也可以利用流体管道中的液态金属调整卫星姿态。极大的简化了设备结构，节约了空间。
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公开(公告)号：CN113448246A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110573213.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种口腔种植机器人自进化姿态调整方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：对病人设计的种植路径进行量化；步骤S2：求得与种植路径对应的刚度最大的最优机器人关节角度值，并形成训练集；步骤S3：建立神经网络结构学习设计种植路径和最优的机器人关节角度值之间的对应关系；步骤S4：将学习到的神经网络进行自进化。本发明根据机器人刚度来从多个符合要求的机器人姿态中快速找到最优的关节角度值，通过神经网络来对最优的关节角度值和设计种植路径矢量之间的映射关系进行学习，避免了直接通过优化类算法，保证了求得到的解的稳定性；通过不断更新神经网络结构来保证神经网络对设计种植路径矢量和最优关节角度值的映射。
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公开(公告)号：CN110758408B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910973237.0
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。
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公开(公告)号：CN109525092B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811428186.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流体动力学卫星姿态控制执行机构的对称电磁结构，包括环形管道；环形管道内部形成流体腔；流体腔内填充有导电流体；环形管道沿径向方向上的外侧连接有第一电极；环形管道沿径向方向上的内侧连接有第二电极；第一电极与第二电极相对设置；第二电极在轴向方向上的一端向径向向外方向延伸出引出电极，引出电极与第一电极相分离(第二电极与引出电极为一个整体零件)；在径向方向上，第一电极的外侧设置有第一永磁体，第二电极的内侧设有第二永磁体。本发明采用合理对称的磁路，能较好地实现均匀分布的磁场；其电流流经路径避免电流对磁场的影响，略宽于电极的磁场，避免磁场的边缘衰减，使得电磁力主要作用域内磁场均匀分布。
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公开(公告)号：CN110667716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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