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公开(公告)号：CN113640802B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110869625.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G01S13/933 , G01S13/86 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种基于多融合传感器的机器人空间定位方法和系统，机器人搭载有毫米波雷达、激光雷达和双目视觉传感器，方法包括：由毫米波雷达对机器人四周环境发射连续的调频波，得到周围环境对象的第一距离信息和速度信息；采用双目视觉传感器采集机器人四周环境图片，进行物体分割识别，计算与分割出的物体的第二距离，并与第一距离信息进行联合校准，获得第三距离信息，进而建立三维环境模型；通过激光雷达向四周环境发射脉冲激光，计算与四周物体的第四距离，并与第三距离信息进行联合校准，根据机器人的实时位置移动量和三维环境模型，建立随机器人移动的三维环境地图。与现有技术相比，本发明具有空间定位精度高、定位范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN116906105A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310734274.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于电缆隧道的通风导流装置，包括立杆、设置在立杆两侧的第一卷帘门和第二卷帘门，以及设置在立杆上并分别连接第一卷帘门和第二卷帘门的风量调节装置，第一卷帘门和第二卷帘门通过立杆安装在电缆隧道的检修通道内，第一卷帘门和第二卷帘门的整体大小与检修通道的大小相配合，第一卷帘门和第二卷帘门均为帘片可收放的卷帘门结构，风量调节装置为具有控制第一卷帘门和第二卷帘门开合角度的调节机构，风量调节装置位于第一卷帘门和第二卷帘门上远离检修通道的一侧。与现有技术相比，本发明通过安装在电缆隧道的检修通道的两个卷帘门，来对隧道内的空气进行导流，及时排出高压电缆产生的热量，提高了高压电缆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116842703A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310686190.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道热环境通风设计方法，包括以下步骤：建立电缆隧道通风区间物理模型；建立电缆隧道温度场数学模型；基于建立的通风区间物理模型以及建立的温度场数学模型，应用流体仿真软件对电缆隧道内的温度场进行仿真模拟，得到模拟结果；基于模拟结果，设计电缆隧道的通风系统。与现有技术相比，本发明基于仿真模拟手段，通过对电缆隧道内的热环境进行模拟，从而确定通风设计相关参数，能够快速、准确地设计出符合实际的通风系统，从而确保电缆线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN114878959A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398079.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电缆故障在线测距的GPS对时精度检验方法，包括以下步骤：采集电缆故障行波信号，并从该电缆故障行波信号中提取行波波头特征信号；通过脉冲发生器模拟行波波头特征信号，生成脉冲信号，并分别传输至多个电缆故障在线测距装置，每个电缆故障在线测距装置均完成GPS时间同步；获取每个电缆故障在线测距装置记录的脉冲信号触发时间，将各个脉冲信号触发时间两两作差作为GPS对时误差。与现有技术相比，本发明针对电缆故障在线测距的GPS对时误差，提出了一种操作简单、实现方便的检验方法。
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公开(公告)号：CN113589805A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110801942.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 硕能(上海)自动化科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人的自主充电方法和系统，方法包括：将四足机器人与充电站一一匹配对应；生成四足机器人周边环境的三维环境模型，标定充电站和四足机器人的位置；在三维环境模型中规划前往充电站的路线；通过四足机器人采集环境图像，并进行充电站识别，得到机器人与充电站的方位关系和角度误差，从而对四足机器人和充电站进行初步校对；通过激光导航传感器，探测预设在充电站上的可识别标志，对四足机器人和充电站进行精准校对；驱动四足机器人与充电站对接，使得四足机器人上的第一充电接口与充电站上的第二充电接口接触，实现充电。与现有技术相比，本发明能使四足机器人能快速、安全、准确的对接充电站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108957202A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810397658.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海三原电缆附件有限公司
IPC: G01R31/02
CPC classification number: G01R31/024
Abstract: 本发明涉及一种采用过渡接线箱的接地箱在线修正方法，用以在线修正故障接线箱两相换位错接故障，具体包括以下步骤：1)检测接地箱是否出现两相换位接线故障，若是，则进行步骤2)，若否则返回步骤1)；2)在故障接地箱的电缆绝缘接头处分别经过过渡接线箱上的3根接地线同轴电缆，接入到过渡接线箱中，该过渡接线箱的接线方式与正常接地箱的接线方式一致，即默认接线方式；3)在线拆卸故障接地箱并将修正其接线方式；4)将修正后的接地箱在线接入接地系统中，并拆卸过渡接线箱，完成故障接线箱两相换位接线故障的修正。与现有技术相比，本发明具有在线维修、方便安全、自动可靠等优点。
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公开(公告)号：CN108918949A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810681155.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于环流监测法的超高压休止电缆技防监控系统及方法，该系统包括智能电流监控设备、供电电源、云监控中心和移动终端，所述的休止电缆三相的一端分别导通，另一端连接智能电流监控设备和供电电源组成环流检测回路，所述的智能电流监控设备通过云监控中心连接移动终端。与现有技术相比，本发明具有结构简单、施工方便等优点。
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公开(公告)号：CN213185459U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021895321.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种休止电缆的电流引出装置和防盗报警系统，用于检测被测休止电缆的电流信号，电流引出装置用于连接被测休止电缆的电缆头，电流引出装置包括密封帽、封帽连接器、导电桩和导线，电缆头包括封帽部和外护部，封帽部去除了被测休止电缆的外护层；密封帽为圆柱筒结构，内部形成有与封帽部大小相匹配的容纳室，用于容纳封帽部，导电桩位于容纳室内，用于连接线芯，并通过导线接出，密封帽的底部设有走线孔，封帽连接器固定连接密封帽，封帽连接器设有接线端，导线通过走线孔接入接线端。与现有技术相比，本实用新型通过多层防水设计，实现了对导电桩的密闭，具有防水效果，能稳定地采集环流信号，保证电缆防盗监控的可靠性。
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公开(公告)号：CN217360128U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123096183.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于高压电缆工频及高频信号测量的二合一传感器，包括传感器外壳、传感器快速固定支架、工频信号传感器、高频行波信号传感器和信号传输线，传感器外壳包括两个半圆环形中空外壳，两个半圆环形中空外壳的一端相互可转动连接、另一端相互可拆卸连接，整体构成可开口的圆环形外壳；工频信号传感器和高频行波信号传感器均设置在传感器外壳内、并通过信号传输线引出；传感器外壳的中部用于供高压电缆伸入，传感器快速固定支架安装在传感器外壳外侧，用于抵接传感器外壳中部的高压电缆。与现有技术相比，本实用新型具有减少了电缆故障监测装置需安装传感器的数量，简化了安装步骤，安装快速，可适应不同粗细的电缆等优点。
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