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公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
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公开(公告)号：CN118316179A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410417144.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 万轶伦 , 江斌开 , 王伊健 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 孔令东 , 施展 , 曹露 , 汤蕾 , 黄鑫 , 曲晓东 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 龙鹏 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种仿生操作机器人不断电切换相机模块的方法，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，本发明采用三种方式，可不间断给仿生操作机器人的相机模块进行供电，不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN111707931B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010718556.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供一种实时单板工作状态信息采集系统，包含：采集层，用于实时采集单板工作状态数据、芯片工作状态数据；数据层，根据单板、芯片工作状态数据和数据层存储的单板正常工作状态数据、芯片正常工作状态数据生成初步运行状态判断信息，并生成包含单板工作状态数据、芯片工作状态数据、初步运行状态判断信息的融合数据帧；应用层，根据接收的融合数据帧判断单板、芯片是否正常工作，并定位非正常工作的芯片，应用层还根据其判断结果和定位结果生成对应的诊断结果数据帧；通信层，将应用层发送的所述融合数据帧、诊断结果数据帧转发至外部终端。本发明提供一种实时单板工作状态信息采集方法。
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公开(公告)号：CN116937811A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310921104.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种配电网量测终端配置方法，首先考虑提高配电网整体的状态估计精度，用基于虚拟流的量测优化配置模型得到量测设备的待选位置，再将提升联络开关两侧节点的相位估计精度作为PMU配置原则，以联络节点到最近PMU的最近距离最小为目标，再次求解PMU优化配置模型的优化问题，得到PMU的配置位置，剩下的位置则配置FTU。本发明可以兼顾提高配电网状态估计精度和联络开关两侧节点的相位估计精度，且不需要知道线路参数进行复杂的数值计算。
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公开(公告)号：CN115922697A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211413237.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 北京瓦时智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于变电站数字孪生技术的智能化机器人自动巡检方法，用于使机器人能够自动巡视变电站的设备，并通过机器人摄像头拍摄巡检影像，包含步骤：S1、对变电站实景进行1:1三维建模生成变电站三维模型；S2、在变电站三维模型上建立机器人停留点位，以及与各机器人停留点位关联的设备巡视点位；S3、基于各机器人停留点位及其关联的设备巡视点位，生成巡视路线；S4、机器人按照巡视路线执行巡视任务，录制各设备巡视点位的巡检影像并回传；S5、基于回传的巡检影像进行视频图像分析，判定各设备巡视点是否存在缺陷。本发明基于数字孪生技术，实现了机器人的自动巡视，提高了变电站巡检智慧化程度，降低了人工运维成本，提升了设备巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112272356A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011174876.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种变电站自动巡检系统和巡检方法，控制及展示模块选择变电站内需要检测的目标设备，路线规划模块规划根据GIS系统规划到达目标设备的最佳巡检路线，控制及展示模块通过数据传输模块将最佳巡检路线发送至巡检机器人，巡检机器人开始执行巡检任务，沿着最佳巡检路线到达目标设备，对目标设备进行检测，采集巡检数据，并将巡检数据通过数据传输模块发送至数据加工模块，数据加工模块对巡检数据进行计算和处理。本发明降低了目标设备的查找难度，降低了操作的技术难度以及人员成本，降低了巡检机器人的维护成本。
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公开(公告)号：CN106450815A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611027699.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H01R4/38
CPC classification number: H01R4/38
Abstract: 本发明公开了一种新型接地加固装置，其包含：上压板，采用绝缘材料制成，其内侧设有一向外侧方向凸起的第一槽口，该第一槽口两端分别贯穿上压板边缘；下压板，采用绝缘材料制成，其内侧面与上压板的内侧面相对，其内侧设有一向外侧方向凸起的第二槽口，该第二槽口两端分别贯穿下压板边缘；中间压板，采用导电材料制成，设置在上压板以及下压板的内侧面之间，所述上压板的内侧面与该中间压板的对应一面之间形成第一夹持空间，所述下压板的内侧面与该中间压板的对应一面之间形成第二夹持空间；可拆卸式紧固件，使上压板、中间压板以及下压板之间紧固连接。其优点是：其可靠性和使用寿命较现有的大幅提高，可降低设备后续接地维护量。
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公开(公告)号：CN103852698A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410122432.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种断路器真空灭弧室的绝缘强度测试装置，该装置包含：调压控制部件、测试品搭载部件；调压控制部件与测试品搭载部件连接，多个被测断路器真空灭弧室分别设置在测试品搭载部件内。调压控制部件包含：遥控调压模块，及与其连接的电源转换模块、调压模块及升压模块；电源转换模块与外部电源连接，调压模块与升压模块连接，该升压模块与测试品搭载部件连接。该装置的设计可以同时对多个真空灭弧室进行绝缘强度测试，提高了测试效率。同时该装置包含遥控调压模块，使得测试人员可以在安全距离外设置测试电压、测试时间等，并能够有效避免测试过程中可能遇到的人身安全事故。
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公开(公告)号：CN119577027A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411616067.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海久隆电力(集团)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备试验控制终端在线或离线数据智能同步方法及系统。该智能同步方法包括：数据同步双方互相订阅数据更新事件建立事件订阅关系；监测数据同步双方的任一数据源是否发生变化；当数据同步双方的任一数据源发生变化时，发生数据源变化的一方采用事件驱动发布数据变化事件；未发生数据源变化的一方接收发布的数据变化事件；根据该数据变化事件和预设的事件订阅关系对数据同步双方的数据源进行数据同步。只有在出现更新事件时才实时进行数据同步，而且由于大多数事件出现的时间点不一样，使得大多数事件都是异步处理，从而实现了降低资源消耗，有效提高实时性，且提升使用性能。本申请解决了存在资源消耗，实时性差，且影响使用性能的技术问题。
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公开(公告)号：CN119188820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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