-
公开(公告)号：CN114746720B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202080079988.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 用于能够对从形成道路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置的地图(1)包括：构造地图(M1)，其表示道路构造并且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成；以及路面磁分布(M2)，其为路面上的各点的磁数据的分布且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成，在地图(1)中，经由表示绝对位置的位置数据将构造地图(M1)与路面磁分布(M2)建立了对应关系。
-
公开(公告)号：CN112262396B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201980037291.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G06K19/077 , E01F11/00 , G05D1/43 , G05D1/226 , G08G1/042
Abstract: 将在外周保持有具备用于无线通信的天线的RFID标签(2)的磁性标识器(1)施工到道路的路面(30S)上时，若实施在穿入设置于路面(30S)的收容孔(31)中收容磁性标识器(1)的配置工序、以及在磁性标识器(1)设置用于将天线与水隔离的防护部(40)的形成工序，则即便是在施工后的磁性标识器(1)的周围浸水了的情况下，也能够将RFID标签(2)的通信性能维持得高。
-
-
公开(公告)号：CN112041909B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201980028676.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内，自动驻车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。
-
公开(公告)号：CN115699017A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180043469.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种标识器系统(1)，其包括多个磁标识器(10)，多个磁标识器(10)为了进行包括自动行驶控制在内的车辆(5)的驾驶支援控制而配设于路面，在多个磁标识器(10)中的一部分磁标识器(10A)附设有无线标签，其中，设置有用于区别附设有无线标签的一部分磁标识器(10A)与未附设无线标签的其他磁标识器(10B)的标志(1M)，因此能够将检测出的磁标识器(10)与标签电波的发送源的无线标签可靠性高地建立对应关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110419067B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201880017678.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器系统(1)包括：传感器阵列(21)，其用于检测铺设于道路的磁性标识器；标签读取器(34)，其取得表示磁性标识器的铺设位置的标识器位置信息；IMU(22)，其通过惯性导航推定车辆的相对位置；以及控制单元(32)，其执行用于确定车辆位置的运算处理，标识器系统(1)基于检测到的磁性标识器的铺设位置来确定车辆位置，并且，基于IMU(22)推定的车辆的相对位置来确定通过磁性标识器之后的车辆位置，由此，能够与周围的环境无关地稳定地确定本车位置。
-
公开(公告)号：CN109416545B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780040694.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种磁性标记检测系统(1)，其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11)，来检测配设于行驶道路的磁性标记(10)，在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时，设定包含以下时间点的给定期间，所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点，并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时，确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。
-
公开(公告)号：CN112513764A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980047609.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 车辆用系统(1)是车辆在行驶区域(1A)内移动的车辆用系统(1)，在行驶区域中，以磁极性形成规定的图案的方式配置有磁性标识器(10)，并且通过无线通信来输出能够确定磁性标识器(10)的位置的标签信息的无线标签与一部分的磁性标识器(10)对应地附设，所述车辆用系统(1)具备：第一位置确定部，其基于利用标签信息而确定的磁性标识器(10)的位置，来确定车辆(5)所在的车辆位置；第二位置确定部，其在通过成为了第一位置确定部确定车辆位置时的基准的磁性标识器(10)之后的路径中，基于磁性标识器(10)的检测履历来确定车辆(5)新检测到的磁性标识器(10)，并且基于确定的磁性标识器(10)的位置来确定车辆位置，车辆用系统对于在行驶区域(1A)内移动的车辆(5)的管理、控制等是适宜的。
-
公开(公告)号：CN111919130A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980023124.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测装置使用将磁传感器(Sn)与磁场产生线圈(Cn)的组合排列多个而成的传感器单元(11)，来检测铺设于道路的磁标识器，其中，具备：存储部(112)，其存储各磁场产生线圈(Cn)的特性信息；推定部(112)，其参照各磁场产生线圈(Cn)的特性信息，推定起因于作用于磁场产生线圈(Cn)的电流差分值(A)而作用于磁传感器(Sn)的磁差分值(A)；以及校正部(112)，其以提高灵敏度的均匀性的方式校正各磁传感器(Sn)，所述灵敏度是指作用于磁场产生线圈(Cn)的与电流差分值(A)相应的电流的变化所对应的磁传感器(Sn)的输出差分值(A)与推定出的磁差分值(A)的比率。
-
公开(公告)号：CN110741285A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039051.1
申请日：2018-06-07
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明涉及一种标识器检测方法，在该方法中，使用在车宽方向上排列有多个磁传感器的车辆侧的磁检测单元(11)对铺设于道路的磁性标识器(10)进行检测，在该标识器检测方法中，对作用于磁检测单元(11)的磁分布的车宽方向的中心位置进行检测，对表示车辆(5)通过磁性标识器(10)时的中心位置的位置变化的程度的指标进行处理，由此判定成为干扰的磁产生源的存在可能性，从而抑制磁性标识器(10)的误检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.051 seconds)
