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公开(公告)号：CN104133138A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410356851.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了基于DSP的保护测控装置流水线自动测试方法，具体包括以下几个步骤：(1)调试人员通过菜单选择一个或多个测试项目，测试项目包括交流采样板测试、通讯板测试、开入开出板测试、操作板测试和人机界面测试；(2)对于选择的测试项目，将测试项目对应的测试板与待测的保护测控装置相连接；(3)选择的测试项目测试完成后，通过人机界面输出保护测控装置的测试结果，如果提示测试通过，则表示保护测控装置检验合格，可以入库，如果提示测试异常，则对所述保护测控装置进行故障排查。本发明可以根据需要选择整机测试或单板测试，测试方式灵活，测试是否合格由软件判定，减少人为因素的干扰，提高了保护测控装置的调试效率和质量。
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公开(公告)号：CN101599635B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910030205.3
申请日：2009-03-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H7/045
Abstract: 本发明突变量故障判别配合模糊谐波分析提高差动保护性能的方法，其在不同故障条件下，利用差电流与制动电流突变量的不同特性来判别区内外故障，通过此故障判别法判别出故障类型后，再结合模糊谐波分析判据以增强故障判别的准确性，以提高差动保护的可靠性与灵敏性。该方法已经在DSA系列变压器成套保护装置中采用，无论仿真结果还是现场实际情况都证明，对TA饱和，和应涌流，AD异常等容易导致差动误动的原因都有较好的预防效果。
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公开(公告)号：CN117409800B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN115586280B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211344676.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值的色谱峰识别方法，包括：(1)对采集的色谱谱图数据进行滤波处理；(2)针对滤波处理后的数据进行色谱峰检测；(3)计算每个色谱峰的峰识别参数；设置最小峰高、最小峰面积、最小半峰宽三个检测阈值，保留色谱峰的峰识别参数同时大于三个检测阈值的色谱峰；(4)针对保留的每个色谱峰的起点、终点进行调整；(5)对色谱峰进行连峰识别，对识别到的连峰的起点与终点进行修正；(6)通过设定最大保留时间误差百分比、标定气体浓度，对每个色谱峰的峰识别参数进行分析并识别变压器油中溶解的气体。本发明能够提高色谱识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118666193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410869747.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人的折叠式升降机构及控制方法，包括折叠机构、升降机构和传动机构，折叠机构上滑动安装有升降机构，升降机构与传动机构连接，传动机构安装在折叠机构上；所述折叠机构采用左右对称的结构，包括上梁、立柱和下梁，上梁和下梁之间连接有立柱，立柱与上梁和下梁之间分别通过合页连接，并通过螺杆固定。本发明通过可折叠升降结构，实现机器人的搬运工作，可减轻运行人员的工作强度，有效保护机器人在人工搬运过程中收到损伤，可折叠的结构也节省了机构的存放的空间；通过机器人的运动控制方法，可以控制机器人准确的停靠至指定的地点，避免因机器人停靠位置不准确造成的碰撞伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817639A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819490.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人，包括机器人本体以及用于检测的云台；还包括能够实现云台双重升降的一级升降组件和二级升降组件，所述机器人本体上设有传动组件和驱动电机，所述一级升降组件设置在传动组件的机箱上，所述驱动电机通过传动组件驱动一级升降组件升降，所述二级升降组件嵌套在一级升降组件内并与之同步升降，所述云台固定在二级升降组件的顶端。本发明能够实现云台的双重升降，使搭载云台的机器人适用于狭窄的工作空间，机器人初始高度低，整体结构紧凑，整体所占空间较小。
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公开(公告)号：CN117409800A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311331904.8
申请日：2023-10-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 河海大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种应用于多声源的子带复变分模态分解降噪方法，基于多相滤波器将接收信号整个频谱进行划分，根据子带数量和声源频率构建低通滤波器；对接收信号和低通滤波器进行多相分解，得到多相信号和多项滤波系数；根据多相信号和多项滤波系数得到每个子带的时域信号；基于复变分模态分解和每个子带的时域信号构造变分模型，并通过变分模型对每个声源子带输出信号进行噪声抑制。本发明将变分模态分解扩展至复信号领域，在各子带内分别利用CVMD对各声源进行降噪。本发明能有效提高各声源的信噪比SNR，且运算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN113593087A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110844179.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线智能地线管理防误闭锁装置，包括地线桩本体、地线头、光电传感器以及运动单元；其中运动单元包括弹子锁、电磁铁模块和机械解锁装置；所述弹子锁包括弹子锁珠和弹子锁弹簧。本发明同时采用模块化机械设计、无线射频识别技术和LoRa无线通讯技术，不仅保证了悬挂地线的可靠性，同时可实现操作现场接地线状态的实时检测采集；并减少线缆铺设施工量，不受其他设备影响进行长距离无线通讯。
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公开(公告)号：CN108227656A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711481120.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人充电房控制系统及控制方法，控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，所述中央控制器分别与机器人、机器人后台客户端无线通讯连接；当机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若机器人接收到机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，机器人自动出充电房执行任务。本发明能使机器人需要充电时能在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。
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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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