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公开(公告)号：CN108964046A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810878266.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 东北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 安军 , 李宗翰 , 艾士琪 , 赵高尚 , 李京 , 杨少波 , 刘道伟 , 李柏青 , 杨红英 , 郑恒峰 , 邵广惠 , 徐兴伟 , 阴宏民 , 王震宇 , 刘洋 , 高德宾 , 李泽宇
IPC: H02J3/00
CPC classification number: H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明是一种基于故障清除后短时受扰轨迹的电力系统暂态稳定性评估方法，其特点是，首先选取故障清除后发电机端电气量的短时受扰轨迹，其次寻求短时轨迹在评估准确率最优时的特征排列方式，使模型提取的局部特征更具鲁棒性，再次以模型综合评价指标最优为目标对网络窗口参数进行寻优，以增强提高模型的泛化能力，最后建立短时轨迹与暂态稳定性之间的映射关系，实现快速、准确的电力系统暂态稳定快速评估。本发明的方法能有效减少模型评估的误判漏判样本，相比于传统机器学习的评估方法更加准确、高效，并且基于短时受扰轨迹评估暂态稳定性能为调度人员留有一定的时间裕度采取控制措施。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110854926B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910958736.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司东北分部
Abstract: 本发明公开一种风电接入后电力系统暂态频率响应特性分析方法和装置。该分析方法包括：将待分析电力系统中的至少一个火电机组等额替换为风电机组，并确定所述待分析电力系统的风电接入比α；确定风电接入之后的电力系统的等效惯性时间常数Teq；确定电力系统的单位调节功率KS；在所述待分析电力系统的负荷变化ΔPL时，确定所述火电机组和负荷共同参与一次调频时，所述待分析电力系统在风电接入之后在暂态过程中的最大频率偏移量Δfmax。该方法及装置提供了定量分析在大规模风电并网形态下的电力系统发生故障后的频率偏移程度的方法，有助于在实现电网安全运行的同时提升风电接入的比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200232A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111470183.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 国家电网公司东北分部
Abstract: 本公开属于输电线路故障诊断技术领域，提供了一种输电线路故障行波波头检测方法及系统，获取输电线路的故障行波和背景噪声；根据所获取的背景噪声和预设的预测模型，得到预测噪声；基于所获取的输电线路的故障行波和所得到的预测噪声，得到降噪后的故障行波信号；检验所得到的降噪后的故障行波信号，识别平稳性改变点，确定故障行波波头的到达时刻。
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公开(公告)号：CN110556832B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910778968.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司东北分部
IPC: H02J3/02
Abstract: 本发明公开了一种确定交直流电网发生连锁故障的影响因素的方法及系统，包括：确定每一条线路对应的使得所述交直流电网发生连锁故障的典型故障子集；分别计算每条线路在发生对应的典型故障子集中的每个典型故障时对应的潮流熵值、机端频率偏移熵值和机端电压偏移熵值，并与预设的临界熵值向量进行比较，以确定每个线路在发生某个典型故障时导致所述交直流电网发生连锁故障的影响因素。本发明为大规模新能源并网后连锁故障的影响因素的定量分析和评估提供了技术手段，形成了能够有效地反映电网发生连锁故障的原因以及发展过程的判别方法，能够应用于防止连锁故障发生的稳控措施的制定，对保证间歇性新能源电源大规模接入后电网的正常运行意义重大。
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公开(公告)号：CN109193704B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811327868.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本公开涉及一种风火打捆经直流外送次同步振荡就地保护整定方法及装置。包括根据电网系统的标准频率，将连接在电网保护装置与直流换流站之间线路距离最短的连线上的多个变压器和多个火电机组在指定振荡频率下的第一振荡电流幅值和第二振荡电流幅值分别归一化为第一等效振荡电流幅值和第二等效振荡电流幅值，并将多个第一等效振荡电流幅值和多个第二等效振荡电流幅值中的最小值，作为用于启动电网系统保护的第三等效振荡电流幅值。本公开无需根据经验设定定值切除风电场，能够较为准确合理的对风电场进行定值整定。
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公开(公告)号：CN117611960A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311407345.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种权衡计算资源与检测性能的显著性目标检测方法。建立一种显著性目标检测模型；将采集到的RGB图像逐帧传输到显著性目标检测模型中，通过模拟类脑机制实现多级特征的融合，通过设计特征融合模块输出显著性目标的掩码图，实现以像素级别对显著性目标进行检测与分割。本发明实现了轻量化、准确度和实时性三者的平衡。与其他最先进的方法相比，我们的方法比(极其)轻量级的方法具有优势，更容易嵌入资源有限的设备中，并实现实时性能。
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公开(公告)号：CN116452788A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434272.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种极度轻量级的实时显著性目标检测方法，涉及目标检测技术领域。本发明首先提出了一种新颖的小波变换模块WTM，它通过融合小波变换理论和CNN实现特征下采样。通过WTM的级联构建编码器，使用有限的参数实现高质量的多级编码，同时无需进行预训练操作。然后提出了一种新颖的小波变换融合模块WTFM，它可以通过小波变换、CNN和一种残差机制实现特征上采样和融合操作。通过WTFM级联构建解码器，实现高质量解码，最终只需要通过常规的BCE+IOU混合损失函数就可以实现模型的高质量训练。该发明凭借其极度轻量化程度、较好的准确率和较高的串行数据处理实时性可以轻易的嵌入到其他计算机视觉任务中以提高他们的性能，不再受到计算资源的限制。
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