基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    一种海底界面一维粗糙度谱计算方法

    公开(公告)号:CN112577467A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011537690.6

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明涉及一种海底界面一维粗糙度谱计算方法,属于水声技术领域。该方法首先对测量的海底界面一维粗糙度去均值,得到相对于平均界面的海底界面起伏;然后进行预白化处理,减小海底界面一维粗糙度的空间相关性;对预白化处理后的海底界面一维粗糙度加能量归一化的Hanning窗处理,减小谱泄露;采用周期图法估计功率谱,得到海底界面一维粗糙度谱;最后,采用幂率谱对计算得到的海底界面一维粗糙度谱进行拟合,计算粗糙度谱的谱指数和谱强度。该方法计算过程明确,计算结果能够真实反映海底界面起伏的统计特征,为海底声散射模型提供精确的模型参数值。

    基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111273298A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010103175.0

    申请日:2020-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于波浪滑翔器组网技术的水下声学目标定位与跟踪方法,属于海洋技术领域,所述方法利用波浪滑翔器搭载小型声学探测水听器阵形成单个探测节点,每个节点配备卫星通信模块、姿态仪与罗经。单个节点通过卫星宽带通信的方式与集控中心连接,多个节点实现远程实时组网并将单点采集信号回传集控中心,集控中心融合多个节点信号初步估计水下声学目标位置。当有效节点数不足以估计目标位置时,集控中心规划有效节点附近的其他波浪滑翔器运行轨迹,使其覆盖目标区域,从而增加目标检测的有效节点数。利用初步估计的水下声学目标位置作为目标位置的观察值,结合目标运动方程估计目标当前位置作为最终输出,从而实现水下声学目标的精确定位与跟踪。

    一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置

    公开(公告)号:CN109725353A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910014597.8

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于刚性连接的海底地震仪投放支撑装置,属于海底地震监测领域。它包括主体支架、底盘、侧面支撑杆、侧面罩、防卡竖管、海底地震仪、金属丝熔断装置、金属丝、绳索;主体支架以焊接方式连接而成,底盘位于主体支架底部中央位置,侧面支撑杆均布于主体支架四周,与主体支架底面呈60°夹角,防卡竖管垂直安放在海底地震仪四周,侧面罩呈锥形与侧面支撑杆通过螺栓连接,海底地震仪立于底盘上方,通过绳索固定,金属丝熔断装置安装在海底地震仪上方,作为海底地震仪的释放装置,绳索用来把海底地震仪固定在底盘上。主要用于海底地震仪的布放与回收,能够有效提高海底地震仪抗撞击、抗冲刷、抗拖网等能力,具备维持海底地震仪正常工作的能力。

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