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公开(公告)号：CN117970305A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN116973975A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310936446.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国计量大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式水底探测监测系统，将监测系统设置为水面和水下两个部分，可以将发送信号的功能设置于水面装置中从而消除水流对信号发送的影响。其中在水下装置中设置若干个水声采集模块，这样可以从多个位置监测到水下的生物活动状况，也可以从多个位置监测到水下某一位置的声源信息。并设置有数据处理模块与每个水声采集模块进行连接，可以在对水声采集模块获取的信息进行汇总和处理，并将处理后的数字信号传输至水面装置。这样可以在收集到水声信息后在水下进行信息的预处理，提高后续水面装置中数据传输效率，同时降低后续数据处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN112183587B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06K9/62 , G06N3/08 , G10L17/18 , G10L17/26 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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公开(公告)号：CN119477685A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510062397.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，该方法包括：对无人艇多波束条带数据进行曲率与垂直度计算，构建同名特征点集合；通过Huber函数对同名特征点集合进行权重估计，得到同名特征点集合权重值；构建同名特征点集合七参数变换模型，并通过非线性最小二乘平差法进行迭代求解，得到求解后的同名特征点集合七参数变换模型；基于求解后的同名特征点集合七参数变换模型实现对无人艇多波束条带数据的拼接。本发明能够充分利用同名点之间的强匹配关系，限制利用弱匹配关系，从而提高多波束条带拼接的精度。本发明作为一种面向集群多波束的条带拼接抗差处理方法及系统，可广泛应用于多波束条带数据拼接技术领域。
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公开(公告)号：CN118981020A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410843673.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种左右舷模糊情况下的无人潜航器多目标跟踪方法及装置，其中方法包括：预测新生目标和存活目标；将新生目标和存活目标组合为预测目标，并得到预测目标的标签多伯努利参数集；根据预测目标的标签多伯努利参数集和目标观测集更新所述预测目标的标签多伯努利参数集；修剪更新后的预测目标的标签多伯努利参数集，得到目标状态估计结果集；判断所述目标状态估计结果对应的预测目标的左右舷位置。本发明适用于目标数未知且时变的复杂场景，可自动判定目标位于左舷或者右舷，适用于UUV平台在无人干预的环境下自主判决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112185396B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010950014.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/06 , G10L21/0208 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于被动声学的海上风电场生物监测方法及系统，所述方法包括：通过水听器获取风电场海域生物发生的音频流、船舶噪声和海上风电场施工噪音；通过声学信号采集卡对水听器采集的原始音频数据进行水下生物声音采集，在采集完成后转换得到对应的数字音频信号；通过预设声音程序过滤数字音频信号的海洋背景噪声信号，并分离和标记出海洋生物声音信号、船舶噪声信号和海上风电场施工噪音信号；采用NI LabVIEW程序实时显示并分析海洋生物声音信号，得到对应的海洋生物数据，以使根据海洋生物数据完成海上风电场的生物监测。本发明能够综合考虑海洋生物数据以及外界噪声进行海洋生物信号的实时检测和分类，提高海洋生物监测的实时性和全面性。
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公开(公告)号：CN112183587A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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公开(公告)号：CN216593539U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122782876.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种船艇拖曳阵系统，包括：拖缆、拖体、刚性连接杆及水听器阵列；拖体的一端通过拖缆与船艇连接，另一端通过刚性连接杆与水听器阵列连接；其中，拖体设有摄像装置和照明装置；水听器阵列设有罗经、传感器和水听器。本实用新型能够根据实际场景调整系统的上升、下降和航行轨迹，以提升海洋生物的定位与跟踪能力，工作方式更加灵活，可测量范围更广；通过在拖体上集成摄像装置和照明装置，能够准确识别海洋生物的物种和丰度，水体的温度、盐度及深度数据，从而为海洋生物的行为学研究提供基础资料和数据支撑；通过将水听器阵列与拖体刚性连接，保证了阵列姿态的稳定性，同时能减少噪声干扰，使监测结果更准确。
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公开(公告)号：CN212752262U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021014143.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 珠海云洲智能科技有限公司
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型提供了一种集成的母船和无人艇的一体化通信系统，包括天通一号卫星、母船通信终端和无人艇通信终端；所述母船通信终端包括母船主控模块、母船端信号处理模块、母船端收发信机、卫星通信船载模块；无人艇通信终端包括集成无人艇主控模块、无人艇端信号处理模块、无人艇端收发信机、卫星通信艇载模块。通过实施本实用新型，母船与无人艇之间能够同时通过卫星通信链路和微波通信链路实现相互通信，从而有效避免了由于环境等因素导致的母船与无人艇之间通信效果较差的问题，有效保障了无人艇端与母船端之间能够持续进行畅通的通信。
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公开(公告)号：CN112965026B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110180400.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种具有先验定位角度范围的DOA阵元间距设置方法，包括下列步骤：设已知目标定位的先验角度范围为θ∈[θ1,θ2]，如果是窄带探测信号，用基于带通采样的角度先验窄带信号阵元设置方法求出阵元间距；如果是宽带探测信号，用基于带通采样的角度先验宽带信号阵元设置方法求出阵元间距；用所求出的阵元间距设置传感器阵列，应用现有的算法，如MUSIC或者ESPRIT算法进行DOA估计。当具备探测目标的角度范围的先验信息时，本发明提出的一种具有先验定位角度范围的DOA阵元间距设置方法，使得探测阵列不受限于阵元间距必须小于等于信号源波长的一半的条件，可以有效地提高探测孔径，从而有效地提高DOA估计精度。
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