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公开(公告)号：CN112347967B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011290529.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
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公开(公告)号：CN117615317A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311524851.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于组网通信的自主导航方法，该系统通过时间同步和自组织网络，支持提供实时定位与通信功能，解决了在卫星拒止条件下设备定位导航的问题，提高了设备定位精度；基于时间同步和自组织网络，同时融合了通信功能，对网内节点提供定位导航功能，支持对定位节点的三维坐标显示；不依靠卫星信号等外部信号的基础上对网络内的节点进行自主定位和导航，同时具备较高的抗干扰能力，稳定性强；不会对系统产生额外的开销，仅通过自组网内必要的周期性业务包即可实现定位和导航功能；四个定位节点是支持导航功能的最小节点数目，可以向自组网内添加更多定位节点以提高导航精度。
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公开(公告)号：CN115276678A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210583409.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种可重构的相位一致性阵列发射系统，能够解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。本发明在发射模式转换过程中，提出了详细的转换策略，具备可重构特性，并具备敏捷性，并且给出了各个发射模式下波束形成的具体实现算法。在多波束发射模式下，发射机的结构设计使得工作量得到显著降低。本发明提出的可重构的高精度相位一致性的阵列发射系统，可以解决阵列发射机的中频基带发射端口的发射信号的幅度和相位一致性问题，高精度的幅度和相位一致性可以有效的提高波束形成算法合成的波束指向的精度。
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公开(公告)号：CN112508856B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011278437.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
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公开(公告)号：CN112954591A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110182885.1
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种协同分布式定位方法及系统，能够降低对中心节点的硬件要求，减少整个定位网络的定位开销，提高定位时间，充分利用了各节点的存储空间和计算能力。定位方法包括如下步骤：各定位节点应用飞行时间测距法即TOF测距法进行测距，获得定位节点两两间的距离，并进行广播。中心节点获取各定位节点两两间的距离，并构建空间直角坐标系，得到空间直角坐标系中各定位节点的坐标。各定位节点利用互相关求时延法计算出信号源到自身的距离之差，并进行广播。中心节点基于空间直角坐标系中各定位节点的坐标，结合信号源到各定位节点的距离之差，采用基于TDOA的Chan算法进行计算，得出信号源相对于各定位节点的坐标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726301A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010414567.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/825 , H04L29/06 , H04L12/26
Abstract: 本发明公开了一种实时视频中保证视频质量的拥塞控制方法及系统，能够快速响应带宽变化、并克服码率增加过多的缺点，提高了码率对带宽的跟踪速度，提高了带宽利用率，克服了码率增加过多造成网络拥塞的缺点。具体方案为：实时接收视频数据包，并计算延迟梯度。根据延迟梯度对当前网络状态进行过载检测，获得当前网络状态信号；当前网络状态信号为过载状态信号Overuse、正常状态信号Normal或低载状态信号Underuse。构建有限状态机，根据当前网络状态信号进行状态转换。根据状态机的当前状态，进行码率计算。根据计算出来的下一时刻即ti时刻的码率设定视频数据包的发送码率。
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公开(公告)号：CN118537914A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410551739.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种实时动态手势识别与个性化定制方法及系统，该方法具体过程为：步骤一、手部关键点检测与特征提取：针对采集的手势视频，进行手部关键点检测，基于所述关键点进行动态手势特征提取，所述动态手势特征为：全局特征和/或局部手势特征；步骤二、特征向量编码与模板构建：设定特征值判定规则，确定所提取特征的特征值，基于所述特征值形成完整的手势特征向量，每一手势由标签特征标识，每一标签特征对应唯一的特征向量，由所述特征向量构成动态手势数据库，完成数据库的搭建。该方法及系统能够实现动态手势的快速识别。
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公开(公告)号：CN116471647A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310362106.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大规模自组网的动态调节路由开销的方法，属于无线自组织网络拓扑控制技术领域。该方法适基于DSDV协议，通过联合网络层拓扑变化率和物理层的接收信号强度参数，估计局部拓扑稳定度，基于提出的局部拓扑稳定度设计了多层网络架构及相应的子网构建步骤，将局部拓扑稳定度与DSDV维护的到达其他节点的信息结合，计算网络的稳定性判据，根据稳定性判据与阈值的比较，提供了乘性增加、乘性减少、线性增加、线性减少四种通告周期的调整方式以适应不同的情况，在拓扑变化时能够快速进行收敛，在网络稳定时能够降低资源占用，并且在拓扑足够稳定时启用差分传输的方式进一步降低开销。
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公开(公告)号：CN116436549A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310530314.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B17/382 , H04L25/03 , G01R23/16
Abstract: 本发明公开了一种自适应抑制谐杂波信号的高精度频谱分析优化方法。本发明利用谐杂波信号频率受本振频率影响的特点，当本振频率改变时，对应的谐杂波频率也随之发生改变，因此本发明通过改变信号接收机的本振频率，判断信号是否为谐杂波信号，进而可以采取自适应算法对谐杂波信号进行抑制。本发明属于后端信号处理算法，不过分依赖硬件接收设备，算法具有自适应性和通用性，能够抑制滤波器带内的谐杂波信号，提高频谱分析的精度。
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公开(公告)号：CN115051775A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210499427.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了宽带自组网中的高效自动重传方法，是一种可以提高系统有效带宽和效率的高效自动重传方法；该方法基于选择重传协议和III型HARQ协议，在发送方对MAC下发数据进行分段，由接收方根据当前业务类型、信道环境和分段CRC校验结果，判断是否需要重传当前错误分段，并向发送方回复ACK或NACK，发送方根据回复帧确定是否进行重传和具体重传哪些分段。该方法能避免重传一些不必要的数据，进而减少重传数据量和重传次数。
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