公开(公告)号：CN102820659B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201210261157.0

申请日：2012-07-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘骥 ,  孙长坡 ,  黄玲 ,  徐在德 ,  黄磊 ,  李秀婧 ,  刘汉源 ,  聂辉

IPC: H02J3/18 ,  H02J3/01

CPC classification number: Y02E40/16

Abstract: 无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制方法。一般的配电静止同步补偿器需要检测无功与谐波电流，导致电流互感器较多，检测计算量大，计算累积误差大，延时较大。一种无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制方法，通过直流侧电容电压设定值与反馈值的差值，经过比例积分调节得到系统基波有功分量值，然后与电网电源侧电流值相减，得到需要补偿的谐波及无功电流值。本发明用于无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制。

公开(公告)号：CN206508195U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201620339861.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  李易达 ,  王瑞雪 ,  武文强 ,  胡海龙

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/02

Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。

公开(公告)号：CN206499516U

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201621290734.9

申请日：2016-11-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  张永德 ,  胡海龙 ,  杨吉超 ,  刘佳

IPC: A61B17/34

Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。

公开(公告)号：CN205359582U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620003351.2

申请日：2016-01-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  王瑞雪 ,  张永德 ,  武文强 ,  胡海龙 ,  黄磊

IPC: A61B17/34

Abstract: 全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括：位姿调整机构和穿刺机构。在位姿调整机构中，有x向滑台、y向滑台、z向滑台、转台、连杆机构，分别实现全方位柔性针穿刺机器人在x方向移动、y方向移动、z方向移动以、水平转动以及穿刺机构的俯仰，俯仰角度为正负65度。在穿刺构中，分别用步进电机控制柔性针芯的旋转、前进、后退。该机器人可以实现柔性针多方位的穿刺功能。

公开(公告)号：CN206837431U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720765672.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 白文涛 ,  刘佳 ,  赵燕江 ,  杨吉超 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A63B69/38

Abstract: 一种网球抛球定位训练装置，由底座、伸缩支杆、横梁和伸缩圈组成，底座上端开有圆孔，底座和伸缩支杆通过轴孔过盈固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩支杆由若干同心圆筒组成，各圆筒间滑动链接，并通过卡扣锁紧，横梁中间设有圆孔，圆孔侧面设有一个螺纹孔，伸缩支杆与横梁通过锁紧螺钉固联，伸缩圈与横梁通过螺钉固联，伸缩圈表面有卡套和卡扣，伸缩圈可以收缩从而控制其直径大小，达到提高运动员抛球的精准性。

公开(公告)号：CN206652080U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201621300408.1

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  杨吉超 ,  刘佳 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A61M31/00

Abstract: 一种气囊式膏体药物送药器，其组成包括：气囊式推进器、锁紧盖、药物囊和塑料薄套。塑料薄套将气囊式推进器前端锥形筒的插入端外部包裹，肛门和膏体药物都不与膏体药物送药器接触，气囊式膏体药物送药器能重复使用，气囊式推进器可以充气和放气，从而能够充分利用推进器内部存留的膏体药物，避免浪费。

公开(公告)号：CN206208431U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201621296835.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  黄磊 ,  张永德 ,  胡海龙 ,  刘佳 ,  杨吉超

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。

公开(公告)号：CN205519890U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620295965.2

申请日：2016-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  武文强 ,  王瑞雪 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: B23D33/00 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置，其中包括前后板、左右板和盖板，所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体，所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉，所述箱体大小与变压器铁芯剪切机床上的冲切装置大小相对应，所述前后板底部中间设有第一长方形孔，所述第一长方形孔两侧、前后板上分别设有与变压器铁芯剪切机床上的液压管道相对应的第二长方形孔，所述左右板底部与变压器铁芯剪切机床上的轨道相对应位置上设有第三长方形孔。本实用新型明显减少了生产变压器铁芯的剪切机床在工作时冲切造成的声音污染。

公开(公告)号：CN206285450U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621300291.7

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  刘佳 ,  杨吉超 ,  胡海龙 ,  黄磊

IPC: A63B49/02 ,  A63B60/06 ,  A63B102/04

Abstract: 本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球拍连接杆下端有圆形凸起，球拍连接杆下端接合面有铰链,拉紧杆下端有螺纹，拉紧杆上端有铰链,手柄为中空且其内部下端有螺纹，手柄外部上端有圆形凹槽。

公开(公告)号：CN205729473U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620296240.5

申请日：2016-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵燕江 ,  王瑞雪 ,  张永德 ,  武文强 ,  黄磊 ,  胡海龙

IPC: A61B17/34

Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。