公开(公告)号：CN108847828A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810812854.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  贾朝清 ,  赵文杰 ,  张红旭 ,  陈东彦 ,  张昌露

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明提供一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法，属于状态估计技术领域。本发明首先建立基于事件触发机制具有随机建模误差和滤波增益扰动的非线性随机系统的动态模型、对动态模型进行滤波器设计；然后计算一步预测误差协方差矩阵的上界；通过一步预测误差协方差矩阵的上界计算得到k+1时刻滤波增益矩阵Kk+1；再将Kk+1代入步骤二的滤波器中，得到k+1时刻的状态估计 并根据滤波增益矩阵Kk+1，计算出滤波误差协方差矩阵的上界Σk+1|k+1；重复上述步骤，直至满足达到滤波总时长。本发明解决了现有滤波技术不能同时处理在事件触发条件下的随机建模误差和滤波增益扰动，进而导致滤波误差大的问题。本发明可用随机非线性时变系统的滤波。

公开(公告)号：CN103676646B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310738391.2

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  陈东彦 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  于浍

IPC: G05B13/00

Abstract: 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估计性能的问题，本发明同时考虑了随机发生的不确定性和分布式传感器时滞对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫函数全面考虑了时滞的有效信息，与现有的非线性复杂动态系统的状态估计方法相比，本发明的状态估计方法可以同时处理随机发生的不确定性、分布式传感器时滞和时变有界时滞，得到了基于线性矩阵不等式解的状态估计方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的状态估计。

公开(公告)号：CN103701433A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310738355.6

申请日：2013-12-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡军 ,  王子栋 ,  陈东彦 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  于浍

IPC: H03H17/02 ,  G06F19/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种多重测量丢失情形下时变目标跟踪系统的量化滤波方法，涉及一种时变目标跟踪系统的量化滤波方法，本发明解决了采用传统的目标跟踪系统的滤波方法不能应对网络化环境下的多重测量丢失和信号量化现象，影响目标跟踪系统的信号估计准确性的问题。本发明考虑了多重测量丢失及信号量化对滤波性能的影响，并对非线性线性化过程进行了余项估计，与现有的目标跟踪系统的滤波方法相比，本发明的滤波方法可以同时处理多重测量丢失及输出信号量化现象，得到的滤波器具有时变、递推形式，并且优化了滤波误差协方差上界，具有提高了信号估计性能。本发明适用于对时变目标跟踪系统量化滤波。

公开(公告)号：CN102227146A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110169270.1

申请日：2011-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王建民 ,  刘昊 ,  赵有以 ,  陈东彦 ,  韩耀辉 ,  肖龙 ,  刘凤秋

IPC: H04W4/14 ,  G06F17/30

Abstract: 用于选课的GSM短信收发系统。它涉及电子通信领域。它解决了大批量用户同时访问系统带来的网络拥堵问题。GSM短信收发系统包括GSM短信收发装置和上位机；GSM短信收发系统包括GSM短信收发模块、微处理器和USB接口模块；GSM短信收发模块设置有短信接收发送端和数据输入输出端，GSM短信收发模块的数据输入输出端与微处理器的第一输入输出端连接，USB接口模块设置有数据输入输出端和串行输入输出端，微处理器的第二输入输出端和USB接口模块的数据输入输出端连接。上位机包括USB短信收发连接模块和短信内容识别模块和数据库。装置采用GSM无线通讯网路，只需通过简单的操作用户于机终端就可以完成选课，极大地提高了选课的效率。

公开(公告)号：CN202085308U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120212669.9

申请日：2011-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘凤秋 ,  赵有以 ,  刘昊 ,  陈东彦 ,  肖龙 ,  韩耀辉

IPC: H04W4/14 ,  H04W88/02

Abstract: 带有USB端口的GSM短信收发装置。它涉及电子通信领域。它解决了大批量用户同时访问系统带来的网络拥堵问题。GSM短信收发模块的短信接收发送端用于接收用户通过移动终端发送的根据客户终端通信协议编写的短信和发送微处理器和上位机向移动终端回复的短信，GSM短信收发模块的数据输入输出端与微处理器的第一输入输出端连接，微处理器的第二输入输出端和USB接口模块的数据输入输出端连接，USB接口模块的串行输入输出端用于发送解码内容给上位机和用于发送上位机的回复信息给微处理器。装置采用GSM无线通讯网路，只需通过简单的操作用户手机终端就可以完成选课，极大地提高了选课的效率。