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公开(公告)号：CN112861071B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110162162.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于深度自编码的高铁牵引系统异常检测方法，它涉及深度学习异常检测和系统健康管理领域。本发明的目的是为了解决现有的异常检测方法准确率低以及不能给出异常严重程度和异常原因等异常描述信息的问题。本申请将系统检测指标之间的关联性和深度自编码网络结合，能够检测出异常严重的级别及确定发生异常的监测指标。它用于给出异常严重程度和检测出现异常的监测指标。
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公开(公告)号：CN112488506A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011374595.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种智能无人系统集群的可扩展分布式架构及自组织方法，主要围绕“分布式”和“可扩展”这两个特性的实现，从集群系统的静态组织架构和动态运行机制两个层面进行设计，具体包括无人系统集群的柔性三层可扩展分布式架构和无人系统集群的动态自组织方法。本发明通过建立与无人系统出席情况考勤、集群系统角色任免和动态自组织运行保障相关的3大类共13个运行机制，对集群成员的动态损失和增加提供全面支持，实现系统成员能进能出、全局数据动态更新、组织关系自动重构，在成员损失或增加情况下集群系统依然可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN111447212A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010214994.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于网络安全和深度学习技术领域，具体涉及一种基于GAN的APT攻击序列的生成与检测方法。本发明的针对目前在APT攻击的检测方向尚存在无法检测长序列攻击、历史信息关联差、未知攻击检测能力差等问题，为有效检测APT攻击并且扩充APT攻击攻击数据集，提出了一种基于GAN的APT攻击序列生成与检测方法。本发明通过生成式对抗网络的形式采用LSTM网络增加了对前后文相关联的步骤，记忆了网络流量的历史记录，对时序性数据具有较好的检测能力；通过生成模型可以利用随机噪声生成符合APT攻击特征的数据，扩充了现有APT攻击数据集。
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公开(公告)号：CN101673348A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910073077.0
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由训练样本邻接矩阵D G 计算训练样本间的最短路径距离矩阵D、求取描述人脸训练样本数据的低维投影矩阵、通过投影转换矩阵A计算训练样本在低维空间的投影等步骤；人脸样本测试过程又包括对人脸测试图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、计算测试样本在低维空间的投影和采用最近邻算法判断测试样本的类别等过程。本发明具有对样本数据的结构描述更强，可以消除高阶冗余、计算代价小，更适合于模式分类任务等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112488506B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011374595.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种智能无人系统集群的可扩展分布式架构及自组织方法，主要围绕“分布式”和“可扩展”这两个特性的实现，从集群系统的静态组织架构和动态运行机制两个层面进行设计，具体包括无人系统集群的柔性三层可扩展分布式架构和无人系统集群的动态自组织方法。本发明通过建立与无人系统出席情况考勤、集群系统角色任免和动态自组织运行保障相关的3大类共13个运行机制，对集群成员的动态损失和增加提供全面支持，实现系统成员能进能出、全局数据动态更新、组织关系自动重构，在成员损失或增加情况下集群系统依然可以稳定运行。
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公开(公告)号：CN118068700A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410085771.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法。所述分配方法包括：通过改进的狼群算法求解多无人艇协同完成拦截任务的任务目标函数，以目标函数最优解对应的分配方案进行任务分配；其中，改进的狼群算法包括：在狼群算法中，通过蜘蛛猴优化算法中的位置更新方式进行狼群的位置更新，并对更新前后的位置进行二进制编码，获得位置矩阵，通过位置矩阵计算适应度函数值。本发明可为多无人艇系统规划出合理的分配方案，其规划时间短、精度高，可在最小化任务完成代价下提升无人艇协同作业效能。
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公开(公告)号：CN117270532A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311207763.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多水中无人系统任务分配方法，包括以下步骤：步骤1：确定油耗损失最小化的航程路径；步骤2：确定约束条件；步骤3：根据需要优化的目标函数，构建多目标优化模型。步骤4：建立并执行基于实时更新先验知识羊群优化算法的多水中无人系统任务分配模型；步骤5，基于实时更新先验知识羊群优化算法的多水中无人系统任务分配模型得到优化后的任务分配结果，即每个水中无人系统被分配到的任务区域以及完成任务的顺序。本发明的优点是：提高燃油利用效率，避免资源浪费，任务分配更加合理和高效，提升多水中无人系统执行任务的整体效率。
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公开(公告)号：CN117130369A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311221702.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于用户风险倾向与干预意图的无人艇协同路径规划方法，针对用户干预意图与无人艇路径规划的融合问题，本发明基于前景理论对无人艇协同任务规划方案进行决策，充分结合了用户风险倾向和意图参与到规划方案协同规划中。针对意图下的方案选择问题，提出的基于前景理论的无人艇协同任务规划方案决策方法。其次，针对决策属性权重的确定问题，提出主客观组合赋权方法。最后，针对轨迹优化问题，提出了距离规划层来对航行轨迹进行基于安全距离的局部规划。
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公开(公告)号：CN117032204A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310817500.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 面向海洋机器人护航的全局刚性图编队集结方法及系统，涉及多智能体协同控制技术领域。本发明是为了解决基于位置的编队集结控制方法存在集结策略不灵活、效率低的问题，而基于距离的编队控制方法没有考虑追踪目标的问题。本发明引入虚拟领航者的编队控制思想，使得海洋机器人编队中心与护航目标保持位置一致。设计了可在线计算的基于距离信息的编队集结控制器，使得海洋机器人护航编队可以快速灵活、安全、高效地集结成护航编队队形，满足海洋机器人护航编队集结阶段的任务需求。
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