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公开(公告)号:CN103962196A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410216200.0
申请日:2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种稻谷碾白机,包含架体,安装在架体上的输送装置,位于架体一侧的谷箱,通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置,安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器,位于架体上方的揉米装置,所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车,平移气缸的缸体固定安装在支架上,平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接,吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接,气吸机构安装在吸盘上。本发明能够降低稻谷脱壳时的温度,保留住糙米胚芽的生命,并且米粒和谷壳的分离精度高。
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公开(公告)号:CN204996975U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520753982.1
申请日:2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机,包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本实用新型将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体,使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化,可以连续工作,达到减少人工,快速生产的目的,同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本实用新型具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号:CN205003949U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520738023.2
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动,此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本实用新型能实现舵/翼舵的单独控制,此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号:CN203830050U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420261900.7
申请日:2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种稻谷碾白机,包含架体,安装在架体上的输送装置,位于架体一侧的谷箱,通过跨在谷箱和架体上方的支架与架体的前端固定连接的送米装置,安装在架体后端的出米斗和谷糙分离器,位于架体上方的揉米装置,所述送米装置包括吸盘、吸盘提升气缸、气吸机构、平移气缸和滑车,平移气缸的缸体固定安装在支架上,平移气缸的输出端与安装在支架上的滑车连接,吸盘提升气缸的缸体与滑车连接、活塞杆与吸盘连接,气吸机构安装在吸盘上。本实用新型能够降低稻谷脱壳时的温度,保留住糙米胚芽的生命,并且米粒和谷壳的分离精度高。
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公开(公告)号:CN205074452U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520753984.0
申请日:2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机,包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本实用新型旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业,主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作,将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本实用新型还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号:CN204998735U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520741275.0
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置,包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本实用新型实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动,此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本实用新型能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制,此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号:CN205003893U
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201520742313.4
申请日:2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度船舶航行姿态仿真装置,包括平台面、两个平台架、两个立柱、轴套、转盘、支撑套、电机支架、直线步进电机、谐波减速器、步进电机固定座、电机轴套、刚性联轴器、深沟球轴承、联接座、联接头、垫圈、衬板、限位柱、护罩、底盘等部件。本实用新型实现船舶的航行姿态大范围仿真旋转运动,此外本实用新型使用步进电机作为伺服机构,从而大大改善其仿真精度。本实用新型还具有能耗降低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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