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公开(公告)号：CN103905365A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410083795.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信、低截获信息传输技术等领域，具体涉及一种基于时频扩展的低截获水声遥控方法。本发明包括：基于多载波技术的扩时调制。扩频调制。扩频解调。基于子载波解调的扩时码解调。本发明具有低的瞬时功率及谱密度，使得截获方难以发现通信的存在。使用扩时码与扩频码对信息进行加密处理，使得截获方难以对信息进行正确解调。对于匹配接收机具有较大的处理增益，使得应用该技术的系统能在低信噪比下正常工作，进一步提高了低截获性能。
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公开(公告)号：CN102636773B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210098314.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法。包括：(1)自适应估计模糊周期跃变点时延差；(2)对接收机接收多途脉冲信号进行预处理，剔除干扰脉冲，辨识多途脉冲，并保留直达声脉冲、海面或海底一次反射声脉冲信息；(3)进一步依据当前周期内脉冲的时延、幅度、脉宽、频差、频率方差信息依次辨识出直达声脉冲、海面或海底一次反射声；(4)求取模糊周期数N，并估计目标距离。本发明的核心技术内容在于实时辨识信道多途抵达结构，并提取出蕴含的模糊周期数信息。无需对信标或接收机进行改造，利用信道多途特性仅单基元即可实现高帧率测距，且具有计算量小，稳健可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102183741B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110047483.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。
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公开(公告)号：CN102147806B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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公开(公告)号：CN101888715A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010142321.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有USB通信和自定位功能的无线电基站及通信方法。基站组成包括数字信号处理器(1)、可编程逻辑器件(2)、直接序列扩频电台(3)、GPS接收机(4)、USB接口(6)，基站通过USB接口(6)与主控计算机(5)相连，可编程逻辑器件(2)和数字信号处理器(1)相连，直接序列扩频电台(3)和可编程逻辑器件(2)相连，GPS接收机(4)和可编程逻辑器件(2)相连。本发明用于水声浮标测量系统，PC机通过USB接口与基站进行通信，实时回传测量数据，对浮标进行参数设置，并且实现自定位功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101806883A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010142345.2
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供的是一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法。(1)选取3～4个应答器进行动态几何大地坐标校准；(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量；(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。本发明的特点是将动态几何大地坐标校准法和基于遥控的声学校准方法相结合，借助无线电/水声遥控指令对应答器进行管理和控制，在保持长基线高精度测量优势的同时，又可以避免工作船大范围远距离航行，实现高效率作业。
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公开(公告)号：CN106960083A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710128178.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/08
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，涉及一种适用于模型失配时的基于主瓣波束图优化的鲁棒自适应波束形成方法。包括：对阵列数据进行采样获得时域快拍模型，并估计数据协方差矩阵；输入观测导向矢量、主瓣畸变因子、阵元数，构建主瓣波束图畸变的度量函数；对及输出功率进行约束来修正导向矢量，得到一个非凸非线性的优化问题；将该优化问题转化为等价的凸二次约束二次规划问题；采用高效的内点法结合矩阵秩‑1分解运算进行求解QCQP问题得到修正后导向矢量的估计值；将代入到SCB的权系数公式中得到本方法的波束形成器权系数并处理阵列数据，得到高输出信干噪比的期望信号。本发明存在基阵模型失配时输出信干噪比更高。主瓣波束图抗畸变能力更强。
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公开(公告)号：CN103245941B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310131981.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于稳健最小二乘的鲁棒波束形成方法。利用广义旁瓣对消器将波束形成器的权值分解为静态权值和自适应权值两个部分，并将标准MVDR波束形成器表达式转化为最小二乘形式。在实际数据协方差矩阵和估计数据协方差矩阵误差的范数约束下，求得最差情况下的数据协方差矩阵，利用所求数据协方差矩阵修改最小二乘问题将其转化为稳健最小二乘问题，进一步将其转化为二阶锥规划问题，利用高效内点法求得最优解。本发明在以下方面具有更好的性能：(1)在存在条件失配时的输出信干噪比和功率估计精度；(2)波束图中干扰方向的零陷深度；(3)对算法中需要预先估计参数的失配敏感性低。本发明具有一定的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN103399312A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310296058.0
申请日：2013-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种基于压缩感知技术的时空联合滤波高分辨方位估计方法。（1）声压振速联合时域滤波，即将声矢量传感器数据进行旋转组合，利用信号和噪声相关特性上的差异进行降噪处理；（2）矩阵空域滤波，即通过阻带衰减通带均方误差最大值最小的矩阵空域滤波器，对时域滤波后数据进行空域滤波；（3）声矢量传感器阵列压缩感知方位估计，即由经过时空滤波预处理后的输入阵列接收数据和人为构造的空域过完备冗余字典，求信号的稀疏表示，进行矢量空间谱估计。本发明对于小快拍（单快拍）条件下的高速运动目标高分辨方位估计问题，具有很好的谱分辨能力，且对于信号的宽窄带特性和相干特性不敏感。
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公开(公告)号：CN103245941A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131981.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于稳健最小二乘的鲁棒波束形成方法。利用广义旁瓣对消器将波束形成器的权值分解为静态权值和自适应权值两个部分，并将标准MVDR波束形成器表达式转化为最小二乘形式。在实际数据协方差矩阵和估计数据协方差矩阵误差的范数约束下，求得最差情况下的数据协方差矩阵，利用所求数据协方差矩阵修改最小二乘问题将其转化为稳健最小二乘问题，进一步将其转化为二阶锥规划问题，利用高效内点法求得最优解。本发明在以下方面具有更好的性能：(1)在存在条件失配时的输出信干噪比和功率估计精度；(2)波束图中干扰方向的零陷深度；(3)对算法中需要预先估计参数的失配敏感性低。本发明具有一定的理论意义和实用价值。
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