公开(公告)号：CN204674794U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520284528.6

申请日：2015-05-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁勇 ,  黄德太 ,  熊大鹏 ,  胡开业 ,  田太平

IPC: B63B39/06

Abstract: 本实用新型提供一种船舶的可收放式减横摇装置，包括安装在船体舭部外壳内部的安装板，安装板上对称设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别通过销轴与摇臂的两端连接，摇臂的中心位置固连有鳍轴，且鳍轴穿过船体舭部外壳至船体外部，所述鳍轴的端部套装有可收放式水翼，所述可收放式水翼包括与鳍轴固连的壳体式主翼，壳体式主翼内部安装有收放液压缸，收放液压缸的活塞杆与副翼固连，且所述副翼初始位置位于壳体式主翼内部。本实用新型可以改变减摇鳍鳍翼展长和鳍面积以取得不同的减摇效果，结构简单，减摇效率高、流噪声低，不工作时可将副翼收进主翼内，减小船舶的航行阻力，适用于舭部空间较小的各类有航速船舶。

公开(公告)号：CN205076016U

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201520808440.X

申请日：2015-10-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁勇 ,  黄德太 ,  熊大鹏 ,  胡开业 ,  陈文博

IPC: B63C11/34 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证装置的浮力，由于半机翼在四周的对称布置，其在水中运动产生的升力会相互抵消，使整个装置保持平稳，设备箱用来装载各种水文测量设备及调整浮态的压载物，并通过导线与母船连接。本实用新型结构简单，工作性能稳定，适用于各种水文环境的测量工作。

公开(公告)号：CN204846317U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520469060.8

申请日：2015-07-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁勇 ,  黄德太 ,  熊大鹏 ,  胡开业

IPC: B63B59/00

Abstract: 本实用新型提供一种海上并靠避碰装置，由液控装置、隔撞梁系统、隔撞垫三部分组成；其中所诉隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成；其中所诉液控装置由油缸A、油缸B、储油器、输油管组成；隔撞梁系统由隔撞梁、缆索、绞盘、调控滑轮、导向轮组成；隔撞垫由缓冲垫和隔撞垫座组成。工作时，隔撞垫吸附到水下航行器上；由液压缸A通过控制缆索，来调整隔撞梁的角度；由液压缸B来补偿母船的垂荡运动，使隔撞梁的位置保持稳定，本实用新型可用于各种水下航行器的救援工作时，防止水下航行器和母船的碰撞。