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公开(公告)号：CN113259291B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110577149.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 利用水声连续信号动态多普勒跟踪实现的相位补偿方法，属于水下无线通信及其信号处理领域。解决了现有的采用多普勒跟踪进行相位补偿的方法，接收端信息同步不准确，无法准确获取有效信息，以及通信过程中频带利用率低的问题。本发明将接收信号与本地复通带参考信号进行相关处理，获得通带相关信号；对其获得的通带相关信号进行逐符号的多普勒估计；该多普勒的估计值用于补偿接收信号的相位偏移以及生成新的本地复通带参考信号，作为下一处理单元的参考信号，以补偿动态多普勒引入的幅度衰减。本发明主要适用于动态多普勒场景下的水声扩频通信系统。
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公开(公告)号：CN113259291A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110577149.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 利用水声连续信号动态多普勒跟踪实现的相位补偿方法，属于水下无线通信及其信号处理领域。解决了现有的采用多普勒跟踪进行相位补偿的方法，接收端信息同步不准确，无法准确获取有效信息，以及通信过程中频带利用率低的问题。本发明将接收信号与本地复通带参考信号进行相关处理，获得通带相关信号；对其获得的通带相关信号进行逐符号的多普勒估计；该多普勒的估计值用于补偿接收信号的相位偏移以及生成新的本地复通带参考信号，作为下一处理单元的参考信号，以补偿动态多普勒引入的幅度衰减。本发明主要适用于动态多普勒场景下的水声扩频通信系统。
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公开(公告)号：CN106559144A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611029635.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时间反转技术的OFDM‑MFSK水声通信方法。发射端采用LDPC码将二进制信息比特流进行信道编码、交织、映射得到映射后的符号流x(i)，将x(i)调制到子载波上得到信号s(t)并发射出去；通信发射端发射一个探测信号p(t)；通过接收到的探测信号pr(t)构造预处理器，然后将接收到的信号sr(t)经过该预处理器后得到输出信号r1(t)，将r1(t)再与p(t)进行卷积运算，输出的信号进行解调得到离散符号流将离散符号流经过并串转换后输入解映射器，解映射器通过解符号映射得到编码比特流，再通过译码器对编码比特流进行译码得到最终的信息比特。本发明解决了水声时变信道条件下传统基于相干解调的水声OFDM技术需要对信道参数进行估计存在的均衡器复杂、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119854072A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510009278.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于超短基线阵的水声单载波通信频域阵处理方法，它属于水声通信领域。本发明解决了现有基于超短基线接收阵的通信系统的可靠性差的问题。本发明采用水声定位中高精度的时延估计方法对M个接收通道的传播时延进行精细化估计，消除由于不同的小数时延对各通道信道估计结果的影响。将多通道合并后的信噪比与单通道的信噪比进行比较，得到多通道的等增益选择合并时所需要的条件限制，根据通道合并的条件，判断标准通道与备选通道是否进行合并，以不断提高接收信号信噪比，获得空间分集增益，提高了通信系统的可靠性，有效避免了传统方法的通道间干扰。本发明方法可以应用于超短基线阵的水声单载波通信频域阵处理。
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公开(公告)号：CN116367176B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211530157.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种主从式海底基准站控制网布设方法，属于海洋大地测量技术领域和海洋工程领域，本发明解决了现有无主站控制网布设方法存在稳定性差，网内定位精度差的问题。本发明根据目标海域的海洋环境和地质条件，确定布设基准控制网主站位置；根据目标海域的海洋环境确定主站布放的设备和工艺，对主站进行布放，根据待布设基站的海洋基线长度和布设网型确定布设辅站个数，根据主站位置布设辅站；利用作业船对主站位置与辅站位置进行标定和校准，实现海底基准站控制网布设。本发明适用于海底基站布设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981130B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310027303.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法，涉及海洋工程领域。本发明是为了为水下航行器提供统一的时间基准，并且保持长期的时间稳定。本发明所述的一种基于多普勒补偿的水下运动目标授时方法。该方法包通过对目标运动状态的估计实现运动过程中多普勒测量值的修正，补偿因多普勒测量误差带来的时间同步误差，并给出基本的授时结果评估标准。本发明对任意状态目标，通过对其运动状态的估计完成多普勒测量值的补偿，实现任意状态目标的高精度授时。
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公开(公告)号：CN115981130A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310027303.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法，涉及海洋工程领域。本发明是为了为水下航行器提供统一的时间基准，并且保持长期的时间稳定。本发明所述的一种基于多普勒补偿的水下运动目标授时方法。该方法包通过对目标运动状态的估计实现运动过程中多普勒测量值的修正，补偿因多普勒测量误差带来的时间同步误差，并给出基本的授时结果评估标准。本发明对任意状态目标，通过对其运动状态的估计完成多普勒测量值的补偿，实现任意状态目标的高精度授时。
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公开(公告)号：CN119493081A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411501071.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/15
Abstract: 一种基于深度学习算法的离格直达波时延估计方法，本发明涉及海洋资源开发领域，尤其涉及基于深度学习算法的离格直达波时延估计方法。本发明的目的是为了解决现有远场直达波时延估计精度差的问题。过程为：主动声呐发射信号数据，阵元接收信号数据和信号数据对应的时延真值标签；得到处理后的信号数据；得到直达波时延的粗估计值；计算差值；得到稀疏处理后时延差值；获得训练好的时延差值回归模块网络结构模型；将阵元接收信号数据进行处理，得到处理后的信号数据；基于训练好的时延差值回归模块网络结构模型输出特征向量；利用寻峰函数对特征向量进行处理，得到时延差值；将时延差值与直达波时延的粗估计值进行加和，得到接收信号的估计值。
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公开(公告)号：CN119439053A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411501080.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法，本发明涉及超短基线定位领域，具体涉及一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元，阵增益较小；抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一部分定位信号；导致超短基线定位系统的定位精度差、作用距离短、计算复杂度较高的问题，而提出一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。过程为：S1、安装在水面船上的超短基线基阵发射询问信号；S2、安装在水下目标上的声学应答器接收到询问信号后，向超短基线基阵回复应答信号；S3、超短基线基阵接收到应答信号后传输给信号处理终端，由信号处理终端计算出目标位置。
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公开(公告)号：CN115278901B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210935525.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/0446 , H04B13/02 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 水下无定位移动网络的自适应通信方法,解决了现有水下传感器网络传输效率和信道利用率低的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：S1、对水下无定位移动网络中规定运动范围内的节点进行排序及标号，并按照排序作为节点发送数据包的顺序，对n个节点进行轮询式组网；S2、各节点接收完数据包后，根据当前周期数据包的发送时刻进行发送，同时利用神经网络对各节点下一周期按照排序的空闲时间进行预测；S3、采用Q‑learning算法对预测的空闲时间进行自适应调整，将空闲时间调整至最优值，并相应地调整各节点下一周期数据包按照排序的发送时刻；S4、运行至下一周期时，将调整后的空闲时间分配至各节点，转入S2。
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