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公开(公告)号：CN107203364A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710382268.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法。通过相似定律指数改进计算，引入相似定律修正系数，利用优化算法进行修正系数的求解，然后对求解得到的系数进行曲线拟合，并且对喘振边界线和最佳运行线进行曲线拟合，接着根据改进之后的相似定律进行压气机全工况特性预测，最后利用神经网络方法进行压气机全工况特性的辨识。本发明对于压气机特性线不全或稀疏的情况下，可以对压气机特性进行预测加密和外推，利用神经网络方法进行整体特性的拟合辨识，具有计算精度高和计算速度快的优点，而且在轴流式风机、轴流式透平等轴流式叶轮机械的特性线预测和辨识方面也具有参考意义。
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公开(公告)号：CN102306223B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110255684.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统及其实现方法，属于计算机仿真领域。本发明为了解决现有船舶燃气轮机装置没有应用HLA技术进行仿真的问题。本发明所述基于HLA技术的船舶燃气轮机装置集成仿真系统，它包括本地服务器和n个运行节点，本地服务器和n个运行节点之间通过RTI软总线实现通讯，本地服务器中：平台运行管理器控制仿真平台运行配置模块巡检本地服务器和n个运行节点的IP地址是否存在冲突，平台运行管理器控制仿真结果分析模块调用关系数据库中的运行数据，运行节点包括异地仿真模型库和运行节点的分布式仿真模型接口包装器。参加仿真的模型库包括本地服务器的仿真模型库和异地仿真模型库。
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公开(公告)号：CN102118034B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110006642.9
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用燃气轮机发电机组电力系统的平稳方法，其主要步骤为持续检测燃气轮机发电机组电力系统燃油PID控制器的输出量Δ油，若Δ油小于设定值一负的7％燃油额定值或大于设定值二正的8％燃油额定值，飞轮储能装置并入燃气轮机发电机组电力系统运行，当转速基准与燃气轮机发电机组实际转速的差值Δ转稳定在燃气轮机发电机组额定值的0.5％以内时，关闭飞轮储能装置，若Δ油处于设定值一和设定值二区间，飞轮储能装置不并入燃气轮机发电机组电力系统。本发明利用飞轮储能系统使燃气轮机发电机组大负荷波动时电力系统平稳运行，改善电力品质，具有绿色环保、储能密度高、使用寿命长以及对环境要求低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN102435945A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110255755.2
申请日：2011-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 船舶燃燃联合动力发电机组半物理仿真装置及仿真方法，涉及一种船舶燃燃联合动力发电机组仿真装置及仿真方法。它解决了现有燃燃联合动力发电机组的仿真精度低、试验过程风险较高的问题。本发明针对船舶燃燃联合动力发电机组的仿真需求，在传统计算机数字仿真的基础上，加入实际物理部件，使仿真系统更加接近于实机运行状况，仿真精度高。同时，利用本发明对船舶燃燃联合动力发电机组进行仿真，可以大量减少全物理试验台的试验调试量，而且可以进行那些在实机状态下无法进行的试验，试验安全性得以大幅度提高。本发明适用于船舶燃燃联合动力发电机组半物理仿真。
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公开(公告)号：CN102118034A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110006642.9
申请日：2011-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用燃气轮机发电机组电力系统的平稳方法，其主要步骤为持续检测燃气轮机发电机组电力系统燃油PID控制器的输出量Δ油，若Δ油小于设定值一负的7％燃油额定值或大于设定值二正的8％燃油额定值，飞轮储能装置并入燃气轮机发电机组电力系统运行，当转速基准与燃气轮机发电机组实际转速的差值Δ转稳定在燃气轮机发电机组额定值的0.5％以内时，关闭飞轮储能装置，若Δ油处于设定值一和设定值二区间，飞轮储能装置不并入燃气轮机发电机组电力系统。本发明利用飞轮储能系统使燃气轮机发电机组大负荷波动时电力系统平稳运行，改善电力品质，具有绿色环保、储能密度高、使用寿命长以及对环境要求低等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714899A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411926158.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于半物理试验技术领域，具体涉及一种燃气轮机双涵道进气切换机构试验台、方法、程序及存储介质。本发明能够模拟可倒车燃气轮机的可倒车涡轮的切换过程中内外涵道的流量分配情况，可用于燃气轮机双涵道单独运行的稳态流量特性试验及电缸不同运行方式下的动态流量试验，可以实现燃气轮机双涵道在多工况条件下的流量分配特性研究以及不同电缸运行模式下的气动特性研究，解决了燃气轮机可倒车涡轮与切换机构耦合引起的一系列复杂问题，为可倒车燃气轮机的总体性能分析提供了理论基础和技术支持。
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公开(公告)号：CN117418525B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311579032.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种草方格沙障铺设机器人，它包含储草盒，布置在架体的上部，用于储存稻草；送草机构，布置在储草盒前方的架体上，由以实现稻草的铺设；插草机构，布置在架体的中部，以实现对铺设的稻草插入沙土中；播种机构，布置在架体的后部，并与插草机构联动，以实现种子的播撒；侧轮机构，布置在架体上，以实现机器人运动。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，特别适合用于沙漠边远地区的小型机械化治沙。
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公开(公告)号：CN113848724B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111191541.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PD‑ADRC的燃‑燃联合动力装置串级控制方法，包括外环PD控制回路和内环ADRC控制回路，外环PD控制回路采集燃气轮机反馈的燃油流量和轴转速，通过map图插值计算当前燃机输出功率与系统总功率；通过设定功率分配比例，计算设定功率；基于设定功率与插值计算得到的输出功率的偏差计算设定转速；内环ADRC控制回路采集燃气轮机的实际转速，基于外环PD控制回路计算得到的设定转速与实际转速的偏差，通过线性ADRC算法调节燃机燃油流量，实现功率转移及加减速过程。本发明无需切换控制即可完成燃‑燃联合动力装置的功率转移、加减速等不同动态过程的控制。由于采用了ADRC作为控制回路的一环，轴转速的控制不存在稳态误差，系统具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117631563A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311767406.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种燃油系统模拟装置半物理仿真试验台，涉及燃油系统技术领域，包括：监控界面、仿真机、数据传输网络和物理实体；仿真机和物理实体通过数据传输网络进行连接，仿真机将动力涡轮模型输出的转速信号通过数据传输网络传输至物理实体驱动发电机发电；物理实体将发电机扭矩通过数据传输网络传输至仿真机；监控界面用于监控仿真机在仿真过程中的实时仿真数据，以及用于实时显示反馈信号和反馈参数。本发明能够实现与真实的控制器对接，进行实时、闭环的功能和性能的半物理测试验证工作。
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公开(公告)号：CN110032826B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910357857.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合Matlab与AMESim的间冷循环燃气轮机建模仿真方法，该方法通过数据接口实现Matlab与AMESim之间的数据传递。首先使用Matlab/Simulink搭建间冷循环燃气轮机动态仿真模型；然后，使用AMESim搭建间冷循环燃气轮机间冷系统仿真模型。使用Visual Studio编译器将AMESim模型编译为MEX程序，在Matlab环境下通过S‑function调用。得到了间冷循环燃气轮机的集成仿真模型。本发明可实现Matlab与AMESim的联合仿真，可以对间冷循环燃气轮机进行集成仿真，考虑了间冷系统对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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