公开(公告)号：CN103900568A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083250.6

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 奔粤阳 ,  杨晓龙 ,  夏健钟 ,  阮双双 ,  李敬春 ,  刘适 ,  赵维珩 ,  杨祥龙 ,  李明宇 ,  尹冬寒

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/203

Abstract: 本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算结束时，利用进入阻尼工作状态时位置的值对下次正向解算的位置初值进行修正。当循环次数达到预定值之后，结束捷联惯性导航系统结束循环解算，继续利用陀螺仪和加速度计的实时输出进行实时解算。由于在阻尼中引入了循环算法，并且每次正向解算的位置初值都进行一次修正。本发明的方法既可以缩短阻尼系统的调节时间，又可以避免位置误差在循环算法中累计，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN103471614A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310375491.3

申请日：2013-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙枫 ,  杨祥龙 ,  刘新源 ,  李敬春 ,  李明宇 ,  叶攀 ,  杨晓龙 ,  赵维珩 ,  阮双双 ,  杨蛟龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于逆坐标系的极区传递对准方法，将地球作为球体，通过建立逆坐标系，将传统坐标系下载体的导航信息转化到逆坐标系中，得到新坐标系下的载体导航信息；建立基于逆坐标系的新的地理坐标系，通过建立速度加姿态的快速传递对准匹配方法，建立新的坐标系下的传递对准的状态方程和量测方程，建立卡尔曼滤波方程，来对主子惯导的失准角进行估计，判定极区传递对准的可行性。本发明解决了舰船在极区导航时，基于传统地理坐标系的传递对准方法无法使用的问题，具有自主，灵活简单，具有一定导航精度的特点，更适用于舰载武器在高纬度以及极区的发射。